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原创用Lumerical FDTD探索丝绸与纳米光纤堆叠丝状结构的散射特性

Lumerical FDTD是一款强大的基于时域有限差分法的电磁仿真软件。它能高精度地模拟光与各种结构的相互作用，在光子学、纳米光学等领域应用广泛。% 定义丝绸材料（假设已有相应材料数据文件）% 定义纳米光纤材料对于丝绸材料，假设我们从一个数据文件中加载其介电常数和磁导率数据来定义材料。而纳米光纤则简单假设其相对介电常数为$3.47^2$ ，相对磁导率为1。材料的准确设定直接影响到散射特性的计算结果。

2026-03-26 19:15:00 9

原创 Carsim - Simulink联合仿真MPC主动悬架探索

在Carsim的3D Road里提前制作好路面进行仿真，这种方式就像提前设定好关卡，车辆就在这个既定的“赛道”上跑，好处是每次仿真环境固定，便于对比不同控制策略的效果。

2026-03-26 19:15:00 12

原创 “双碳”目标下新型电力系统多微电网合作运行模式研究

说到这，不得不提我们自研的微电网数字孪生平台。在新型电力系统格局下，电能用户以产消者的角色存在，产消者之间可以自主进行协商和，这使得微电网间电能模式也发生了改变，构建新型电力系统下微电网电能机制也随之成为新的研究热点问题。在新型电力系统格局下，电能用户以产消者的角色存在，产消者之间可以自主进行协商和，这使得微电网间电能模式也发生了改变，构建新型电力系统下微电网电能机制也随之成为新的研究热点问题。微电网作为新型电力系统发展的主要模式，推动着电力系统进入新的征程，电网格局和功能形态也在发生着深刻的变革。

2026-03-26 19:00:00 57

原创含电热联合系统的微电网运行优化：探索能源互联新路径

含电热联合系统的微电网运行优化关键词：微网电热联合系统优化调度参考《含电热联合系统的微电网运行优化》完全复现，注释清晰，适合参考学习。#仿真平台：MATLAB+yalmip+cplex提出基于电热联合调度的区域并网型微电网运行优化模型。综合网内储能特性、分时电价、电热负荷与分布式电源的时序特征，以包含风机、光伏电池、热电联产系统、电锅炉、燃料电池和储能系统的并网型微电网为例，采用Cplex求解器求得调度周期内各微电源最佳出力及总运行成本，并与两种常见电热调度方式进行比较。

2026-03-26 18:30:00 109

原创裂隙注浆模拟：当岩层遇上高粘度浆液

特别是粘度参数，1mPas的水和10mPas的浆液差了整整一个数量级，这种量级差直接影响压力场分布。遇到过不收敛的情况吗？最近帮学弟调模型时发现，不勾选这个选项的话，计算到第20秒左右界面会开始模糊，就像老式电视机信号不好时的雪花噪点。本算例中，初始时刻裂隙内部只存在水1mPas，然后对裂隙进行长达40秒的注浆，浆液粘度为10mPas。本算例中，初始时刻裂隙内部只存在水1mPas，然后对裂隙进行长达40秒的注浆，浆液粘度为10mPas。诚然，由于comsol的收敛较难，在初始时刻注浆压力可能出现数值震荡。

2026-03-26 18:30:00 77

原创基于Matlab的钢板表面缺陷分类与测量检测之旅

基于matlab的钢板表面缺陷分类与测量检测【缺陷检测】计算机视觉，含GUI界面（1）依据金属表面缺陷图片的特性，对图片进行适当的灰度变换(对比度增强与滤波处理)；（2）对金属表面缺陷图片进行全局优化阈值分割；（3）提取二值图片区域边界坐标；（4）对金属缺陷进行特征提取；（5）对金属缺陷进行分类有监督训练；（6）完成对金属缺陷类型的判断与划痕位置大小的计算；（7）完成金属缺陷检测的GUI设计。代码结构清晰，运算速度快，可扩展。加1.9w字报告120。

2026-03-26 18:00:00 309

原创用Simulink搭建的上位机模型：收发信号，调试便捷

valid信号用来触发错误计数器，当连续10次校验失败就自动重启串口，实测这个机制成功解决过USB转串口芯片抽风的问题。最近用Simulink搞了个带串口通信的上位机模型，实测霍尔传感器信号收发稳如老狗。这个模型的核心在于把C语言底层操作和Simulink的图形化编程结合起来，咱们直接上干货。模型里挂了两个Scope，一个监控原始字节流，另一个显示解析后的霍尔状态，调试时左右对比贼方便。用simulink搭建的上位机模型，可以收发信号，方便调试。用simulink搭建的上位机模型，可以收发信号，方便调试。

2026-03-26 17:15:00 188

原创静止坐标系下三相构网变换器虚拟同步机控制（VSG）仿真 1、实现静止坐标系下的电压控制型VSG控制

别被坐标系绕晕了，其实静止坐标系搞控制有天然优势，省了坐标变换的计算开销，特别适合实时性要求高的场景。这个类实现了最核心的转子运动方程，注意update方法里的dt必须精确，建议用FPGA的硬件定时器触发。实测波形显示，突卸50%负载时频率最大偏差0.8Hz，0.3秒内恢复稳定，比传统下垂控制快两倍。关键是要在功率环和电压环之间做好解耦，建议在两者之间加个2ms的延时环节，亲测能有效避免环间振荡。注意那个0.8次方的非线性项，这是快速跟踪的秘诀，但别超过1，否则容易振荡。

2026-03-26 15:45:00 187

原创基于双算法优化的机器人避障系统：代码注释详尽，可自定义地图尺寸及障碍物位置实现多目标导航

代码里留了个彩蛋——把OBSTACLE_DENSITY调到0.4以上，有机会看到算法自动切换成贪吃蛇模式，贴着障碍边缘蜿蜒前进。先说说这个项目遇到的坑——机器人要同时处理多个目标点和满地乱窜的障碍物。不过提醒一下，千万别在蚁群迭代次数里输个100万次，除非你想考验电脑的散热能力——别问我是怎么知道的。当蚂蚁们开始工作的时候，每只蚂蚁都要决定下一个要访问的目标点。A*算法的核心在于那个启发式函数。基于蚁群算法+A*算法实现多目标地的机器人避障。基于蚁群算法+A*算法实现多目标地的机器人避障。

2026-03-26 15:00:00 55

原创 STM32F401平台开环与闭环步进驱动方案：兼容多种电机型号的原理图+PCB+源代码

这玩意儿实测能扛42/57/60/86两相步进电机，闭环模式下堵转直接硬刚，开环模式还能向下兼容老设备，实测效果比某些商业驱动器还要顶。虽然成本高了点，但实测在86电机堵转时，普通单光耦方案会出现驱动信号畸变，这个设计直接解决问题。STM32F401平台闭环步进驱动方案，支持开环模式兼容42，57，60 86两相开环闭环步进电机，提供原理图+PCB+源代码。STM32F401平台闭环步进驱动方案，支持开环模式兼容42，57，60 86两相开环闭环步进电机，提供原理图+PCB+源代码。

2026-03-26 10:20:35 192

原创【完全复现】基于改进粒子群算法的微电网多目标优化调度程序完全复现文献模型《基于改进粒子群算法...

程序完全复现文献模型《基于改进粒子群算法的微电网多目标优化调度》，以微电网系统运行成本和环境保护成本为目标函数，建立了并网方式下的微网多目标优化调度模型，通过改进粒子群算法和原始粒子群算法进行对比，验证改进方法的优越性。程序完全复现文献模型《基于改进粒子群算法的微电网多目标优化调度》，以微电网系统运行成本和环境保护成本为目标函数，建立了并网方式下的微网多目标优化调度模型，通过改进粒子群算法和原始粒子群算法进行对比，验证改进方法的优越性。传统PSO没有这步，但引入遗传算法的思想后，种群多样性保持得更好。

2026-03-26 09:45:00 196

原创打造Matlab人脸考勤系统（GUI）：深度学习的奇妙之旅

这个系统主要依托GUI界面，集成了先进的人脸识别和检测算法。人脸识别采用CNN（卷积神经网络），人脸检测则运用经典的VJ（Viola - Jones）算法。它不仅能处理静态图像，还能在实时图像中精准识别面孔，实现高效考勤。

2026-03-25 18:30:00 128

原创 COMSOL注浆模拟：探索微裂隙土体中的浆液注入奥秘

COMSOL注浆模拟浆液注入存在微裂隙土体，是排出空气或水分的过程，同时考虑浆—水两相以及固体的变形过程，实现灌入浆液与裂隙变形的实时追踪。浆液由微裂隙注入。在岩土工程领域，了解浆液如何注入存在微裂隙的土体是一个关键问题。这不仅涉及到排出空气或水分，还需同时考虑浆 - 水两相以及固体的变形过程，更重要的是要实现对灌入浆液与裂隙变形的实时追踪。今天就来聊聊用COMSOL如何进行这样复杂的模拟。

2026-03-25 18:00:00 118

原创 Comsol 多孔介质流固耦合案例：探索孔压与位移的时空演化特征

comsol多孔介质流固耦合案例，孔压、位移时空演化特征。在工程和科学研究领域，多孔介质的流固耦合问题一直备受关注。比如在石油开采、地下水资源开发以及地质灾害预测等场景中，深入理解多孔介质内流体流动与固体变形之间的相互作用至关重要。而 Comsol 作为一款强大的多物理场仿真软件，为我们研究这类问题提供了便利的工具。今天，就来分享一个基于 Comsol 的多孔介质流固耦合案例，重点探讨孔压与位移的时空演化特征。

2026-03-25 17:30:00 140

原创聊聊 COMSOL 激光热应力模型那些事儿

Comsol激光热应力模型以及步骤讲解视频(8分钟) 我是高价买来的卖出去回回血只卖模型不COMSOL激光热应力模型，采用固体力学、固体传热研究激光焊接下材料的应力及温度变化情况，研究指定点的温度、应力随时间的变化情况。最近我入手了一个超棒的 COMSOL 激光热应力模型，花了高价呢，想着卖出去回回血，只卖模型哈。今天就先跟大家唠唠这个模型是咋回事儿。

2026-03-25 17:15:00 264

原创 COMSOL多物理场：热流固耦合、压缩空气、应力场、温度场、渗流场

通过COMSOL Multiphysics进行热流固耦合模拟，可以帮助我们更好地理解压缩空气储能系统中的复杂物理现象。渗流场、温度场和应力场的相互作用为我们提供了一个全面的视角，让我们能够从多个维度优化系统设计，提高系统的可靠性和效率。当然，这只是一个初步的探索，实际应用中还需要根据具体情况进行更详细的建模和分析。希望这篇文章能够为你提供一些灵感，让你在COMSOL的多物理场仿真中找到自己的节奏，Enjoy your simulation journey!😊。

2026-03-25 17:07:03 307

原创 EEMD - FFT - HHT信号处理在Matlab中的实现

EEMD—FFT—HHT信号处理集合经验模态分解傅里叶变化希尔伯特黄变化eemd–fft–hht信号处理由于用的是2023版本软件，所以尽量是23版本matlab实现对信号做eemd分解，对分解得到的imf分量做FFT及HHT主要操作有;1.对输入信号做EEMD分解得到的10个imf分量分别做FFT与HHT并展示2.选择所有的imf分量和单独的imf分量做ht后三维可视化3.选择一部分imf分量重构信号，并展示重构信号的时域图像及fft变换后的频域图像4.绘制所以imf分量的边际谱。

2026-03-25 17:00:00 329

原创 COMSOL 模拟裂隙注浆过程：水平集法与蠕动流模块的奇妙结合

通过在 COMSOL 中运用水平集法和蠕动流模块模拟裂隙注浆过程，我们能够直观且深入地研究浆液 - 岩体的耦合作用。虽然过程中会遇到收敛难题，但通过合理的调整和优化，我们能够得到较为理想的模拟结果，为实际工程应用提供有价值的参考。希望这篇博文能给对该领域感兴趣的朋友一些启发，大家一起探索更多有趣的模拟可能！

2026-03-25 15:00:00 706

原创分布式驱动电动汽车路面附着系数估计：UKF 与 CKF 的较量

基于分布式驱动电动汽车路面附着系数估计，通过两种方式对电动汽车四个车轮的路面附着系数进行估计，分别是：无迹卡尔曼滤波（UKF）和容积卡尔曼滤波（CKF）在高速，低速下，对开路面，对接路面四种组合工况对路面附着系数进行准确估计估计。该模型的两种估计算法均由S-function编写，可比较二种滤波的估计效果56在电动汽车的发展进程中，准确估计路面附着系数对于车辆的安全与性能至关重要。

2026-03-25 14:45:00 383

原创 Comsol复杂多裂缝流固耦合三轴实验模型探索

comsol复杂多裂缝流固耦合三轴实验模型在岩土工程和石油工程等领域，理解多裂缝介质中的流固耦合现象至关重要。Comsol作为一款强大的多物理场仿真软件，为我们构建复杂多裂缝流固耦合三轴实验模型提供了有效工具。

2026-03-25 09:46:34 194

原创 Flac3d函数形式的应力边界施加编程 flac3d应力边界编程处理本商品为本人做的简单案例...

记住——应力加载是门玄学，多备几版参数组合，指不定哪版就打通任督二脉了。最近帮某地质队整的活就是靠这个，把逆冲断层的应力包络线调得跟心电图似的。这时候打开应力云图，能看到西侧边界像叠罗汉似的应力梯度。有个坑要注意——弹性模型可以直接这么玩，要是换成塑性本构，得在初始化应力后加上。本商品为本人做的简单案例：针对立方体模型，同时考虑重力和一侧应力边界对模型应力分布进行分析。本商品为本人做的简单案例：针对立方体模型，同时考虑重力和一侧应力边界对模型应力分布进行分析。特色：应力函数可以任意改变，调节简单快捷。

2026-03-24 19:30:00 9

原创探索三相PWM整流器的滑模整流控制（外环）

滑模控制是一种非线性控制策略。想象一下，有个小球在复杂地形上滚动，滑模控制就像是给小球设定了一条“理想轨道”，不管小球受到什么外界干扰，它都能努力回到这条轨道上运行。在控制过程中，系统状态会沿着预先设计好的“滑模面”运动，从而实现控制目标。

2026-03-24 19:00:00 121

原创基于西门子S1200+博图WinCC v16的锅炉控制系统组态与仿真

工业自动化技术的发展为工业生产带来了巨大的变革。在锅炉控制系统中，如何实现对液位、压力、温度和燃料的精准控制，成为工业自动化领域的重要课题。西门子S1200系列 PLC 和博图WinCC作为工业自动化的核心工具，以其强大的功能和灵活的组态能力，广泛应用于各行业。本文将详细介绍如何利用博图WinCC对锅炉控制系统进行组态，并通过仿真实现系统的动画运行。通过博图WinCC v16，我们可以轻松地对锅炉控制系统进行组态，实现对液位、压力、温度和燃料的精准控制。

2026-03-24 18:45:00 124

原创基于Qt5的数据上传与验证系统：为西门子PLC生产线赋能

数据上传与数据验证程序两套源码，项目完美运行支持sqlserver MySQL两种数据库Qt5编写只支持西门子s7通信，适用于生产线用西门子PLC，又有扫码追溯功能的，将事半功倍。因为项目周期紧张只实现功能，ui就算了底层配置用xml不限制plc数量，不限制工位数量，不限制采集数据数量，只要电脑与网络性能满足，资料齐全最近完成了一个超有意思的项目，和大家分享下。

2026-03-24 18:30:00 180

原创多模态属性级情感分析：技术咨询、Paper解读、代码复现与模型修改

在电商广告投放系统的实战中，这种模型帮助品牌方发现了意料之外的用户关注点：某吹风机的商品页中，用户虽然都在文字里夸负离子功能，但晒图最多的却是造型风嘴的特写。现在电商平台评论与社交媒体帖子中图文并茂的表述中蕴含用户丰富的情感信息，而多模态属性级情感分类可以提取出属性词的情感倾向，用于市场分析和品牌推广，更好地理解用户需求。现在电商平台评论与社交媒体帖子中图文并茂的表述中蕴含用户丰富的情感信息，而多模态属性级情感分类可以提取出属性词的情感倾向，用于市场分析和品牌推广，更好地理解用户需求。

2026-03-24 18:30:00 113

原创分布式驱动电动汽车的操控稳定性研究里，状态估计就像给车装了双透视眼。今天咱们拆解一个基于CKF（容积卡尔曼滤波）的七维状态观测器，直接上干货不废话

模型分成四个模块互相咬合：四轮驱动电机模块负责输出实际扭矩，CarSim实时生成真值数据流，Dugoff轮胎模型计算横向/纵向力，最后CKF核心模块做多源数据融合。这个自适应符号校正模块能自动识别坐标系方向，比硬编码方案更鲁棒。模块四：关于CKF的车辆状态估计，可估计包括纵向速度，横摆角速度，质心侧偏角以及四个车轮角速度七个状态。模块四：关于CKF的车辆状态估计，可估计包括纵向速度，横摆角速度，质心侧偏角以及四个车轮角速度七个状态。可估计七个状态：纵向速度，质心侧偏角，横摆角速度，以及四个车轮角速度。

2026-03-24 18:00:00 134

原创涂层玩脱了？COMSOL手把手教你抓现行犯

有个邪道技巧：在材料属性里把杨氏模量偷偷乘以1e3，同时把罚刚度同步放大，收敛速度直接起飞。见过太多人在这翻车——步长太大直接导致接触穿透，整个模型像被狗啃过的墙皮。今天咱们整点硬核的——用COMSOL搞涂层剥离瞬态仿真，重点唠唠那些让萌新抓狂的接触、粘附和罚函数骚操作。解决方法巨暴力：在可能剥离的区域手动加密网格到1μm级别，计算量虽然爆炸，但数据曲线立马丝滑如德芙。有个反直觉的发现：当剥离速度超过5mm/s时，界面粘性会引发应力突变，这货在试验中往往被当作设备误差忽略掉！粘附模型调试是门玄学。

2026-03-24 17:15:00 171

空空如也

空空如也