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原创 基于改进Ortega观测器的内置式永磁同步电机无位置控制:快速启动、高扭力、优于VESC——永磁同步电机非线性磁链观测器源代码与matlab模型

首先,我们通过分析永磁同步电机的非线性特性,设计了合适的改进Ortega观测器来实现对电机状态的估计。与传统的观测器相比,改进Ortega观测器具有更好的动态性能和估计精度,能够更好地适应永磁同步电机的非线性特性。其次,我们利用改进Ortega观测器实现了永磁同步电机的无位置控制。与传统的闭环控制方法相比,无位置控制方法具有更简洁的控制结构和更低的成本,并且能够在无位置传感器的情况下实现对电机的高精度控制。因此,本文提出了一种无位置控制的方法,通过改进Ortega观测器来实现对永磁同步电机的控制。

2024-04-24 10:01:28 458

原创 提高电机控制效率:基于弱磁控制策略的转速和转矩电流比控制与电压园控制

我们的指导服务包括对控制策略的详细解读,典型案例的分析与讨论,以及实际应用中遇到的问题的解决方案等。综上所述,直接计算法弱磁控制策略是一种有效的控制方法,在弱磁状态下实现电机的精准控制。通过我们的指导,工程师们能够在实际工程中准确选择合适的控制策略,并解决实际问题,提高工程质量和效率。在这种控制策略下,我们将电机的控制重点放在调节电压上,通过控制电压的大小和频率来实现对电机的精细控制。通过在弱磁状态下增大电机的电流输入,可以有效提高电机的转矩输出能力,从而使其能够应对额定转速以下的工作条件。

2024-04-24 09:59:56 347

原创 可调波长和温度范围的Matlab绘制普朗克曲线,揭示普朗克公式的直观理解

Matlab具有丰富的绘图功能,可以通过几行简单的代码实现普朗克曲线的绘制,并且可以根据需要调整波长和温度的范围,使得研究人员能够更加灵活地进行实验和分析。在今后的研究和应用中,我们可以进一步优化绘图算法和方法,改进普朗克曲线的展示效果。其中,(B(\lambda, T))表示波长为(\lambda)、温度为T时的辐射能量密度,(h)为普朗克常数,(c)为光速,(k)为玻尔兹曼常数。通过这样的绘图方式,我们可以方便地调整波长和温度范围,以及曲线的样式和颜色,从而更好地展示普朗克曲线的特点。

2024-04-24 09:58:23 441

原创 探索六旋翼无人机的PID模型与飞行控制:从飞行器本体到位置、姿态和电机控制

在六旋翼飞行器PID模型中,位置控制是实现飞行器在三维空间内特定位置的控制,通过对飞行器的位置进行实时监测和反馈,通过PID控制器对旋翼的转速进行调节,使飞行器能够精确悬停在目标位置上。通过对飞行器的姿态进行实时监测和反馈,通过PID控制器对旋翼的转速进行调节,使飞行器能够保持目标姿态,实现平稳飞行。六旋翼飞行器是一种具有六个旋翼的飞行器,通过对旋翼的转速和姿态进行精确控制,实现飞行器在空中的稳定悬停、平稳飞行等动作。通过PID控制器对电机的输入信号进行调节,控制电机的转速,从而实现对六旋翼飞行器的控制。

2024-04-24 09:56:54 307

原创 基于差动转向与直接横摆力矩协同的容错控制方法研究——以四轮轮毂电机驱动智能电动汽车为例

无论何种原因导致的线控转向系统执行机构失效,都能够通过差动转向和直接横摆力矩的协同控制来保证电动汽车的转向能力,并且能够有效地实现轨迹跟踪和横摆稳定性的控制。因此,本文所提出的容错控制方法具有一定的实用意义和研究价值。针对线控转向系统执行机构失效时的轨迹跟踪和横摆稳定性协同控制问题,本文提出了一种基于差动转向与直接横摆力矩协同的容错控制方法。以四轮轮毂电机驱动智能电动汽车为研究对象,针对线控转向系统执行机构失效时的轨迹跟踪和横摆稳定性协同控制问题,提出一种基于差动转向与直接横摆力矩协同的容错控制方法。

2024-04-24 09:55:21 358

原创 PSASP算例模型中加入新能源风机和光伏,提高系统分析精度

PSASP算例模型基于标准IEEE39节点系统模型,加入了新能源风机和光伏发电机组,具有潮流计算、最优潮流、短路计算、暂态稳定性分析、小干扰稳定性分析、电压频率稳定分析、电能质量分析等功能。与网上流传的模型相比,自己搭建的模型参数更完整,可以提供更准确的分析结果。该模型具有潮流计算、最优潮流、短路计算、暂态稳定性分析、小干扰稳定性分析、电压频率稳定分析、电能质量分析等功能。该模型具有潮流计算、最优潮流、短路计算、暂态稳定性分析、小干扰稳定性分析、电压频率稳定分析、电能质量分析等功能。

2024-04-24 09:53:51 328

原创 序阻抗建模 VSG并网逆变器的稳定性分析与仿真,包含扫频法与奈奎斯特稳定判据

综上所述,本文围绕序阻抗建模、VSG仿真、阻抗建模程序、扫频法程序和奈奎斯特稳定判据展开,通过对虚拟同步发电机接入弱电网的序阻抗建模与稳定性分析的复现,希望能为读者提供一份实实在在的技术分析文章。通过对序阻抗建模进行仿真,我们可以模拟出VSG并网逆变器在实际工作中的表现,从而更好地理解系统的行为。阻抗建模程序将帮助我们建立起VSG并网逆变器的序阻抗模型,以更好地理解系统的特性。同时,我们需要注意的是,虽然在低频段可能会存在一些差异,但在中高频段,我们的程序基本完全对应实际情况。可设置扫描范围、扫描点数。

2024-04-24 09:52:17 445

原创 基于LCL滤波器的单相光伏逆变器控制设计的MATLAB-Simulink仿真:性能优化及应用实现

综上所述,本文基于LCL滤波器的单相光伏逆变器控制设计的MATLAB-Simulink仿真,详细介绍了光伏逆变器的工作原理和LCL滤波器的设计原则。通过仿真实验,我们验证了设计的有效性,并提出了进一步的优化建议。本文将基于LCL滤波器,设计并实现一个单相光伏逆变器的控制系统,并利用MATLAB-Simulink进行仿真验证。在仿真实验中,我们将通过改变LCL滤波器的参数来观察其对光伏逆变器输出电流的影响。通过仿真结果的分析,我们可以得到不同参数下的滤波效果,并找到最佳的参数配置。

2024-04-24 09:50:47 322

原创 深入剖析基于滑膜观测器和MTPA的内置式永磁同步电机无位置传感器模型

为了提高系统的可靠性和降低成本,在本文中我们提出了一种基于滑膜观测器和最大瞬时功率法(MTPA)的内置式永磁同步电机无位置传感器模型。滑膜观测器是一种用于估计转子位置的技术。本文旨在提出一种基于滑膜观测器和MTPA的内置式永磁同步电机无位置传感器模型,通过优化控制算法实现对转子位置的准确估计。通过数学模型的建立和仿真实验,我们验证了基于滑膜观测器和MTPA的内置式永磁同步电机无位置传感器模型的可行性和有效性。将滑膜观测器应用于IPMSM,可以实现对转子位置的准确估计,从而实现无位置传感器的驱动系统。

2024-04-24 09:49:16 260

原创 燃料电池系统模型搭建及控制优化研究——以Simulink为例

本文介绍了一种用Simulink搭建燃料电池系统模型的方法,该模型包含了电堆模型、空气系统模型和氢气系统模型,并提供了1:1搭建过程文件及相关说明文件和数据。空气系统是向电堆提供氧气的重要组成部分,包括空压机模型、进排气管道模型、加湿器模型和中冷器模型等。氢气系统是将氢气引入电堆的关键,包括氢气循环泵模型、引射器模型、喷氢阀模型、进排气管道模型和加湿器模型等。氢气系统模型:氢气循环泵模型、引射器模型、喷氢阀模型、进排气管道模型、加湿器模型。空气系统模型:空压机模型、进排气管道模型、加湿器模型、中冷器模型。

2024-04-24 09:47:47 564

空空如也

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