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原创基于低通滤波反电势观测器的简化无感FOC算法及实验验证

传统的FOC控制中，需要通过反电势的测量来获取电机状态信息，然而，测量反电势所需要的硬件和软件开销较大，增加了系统的复杂性和成本。与传统的SMO、龙伯格等反电势观测方法相比，本文算法具有结构简单、参数调节容易的优势，只需调节一个参数即可实现对永磁同步电机的控制。该算法只需调节一个参数即可实现对永磁同步电机的控制，相比传统的SMO、龙伯格等方法具有更简单的算法结构和更容易的参数调节。采用的反电势观测器相比传统的SMO、龙伯格等反电势观测方法，在算法结构上更加简单，参数调节容易，只有一个参数。

2024-04-01 11:51:21 789

原创 LabVIEW压力位移监控软件：实时曲线判断与数据查询

压力位移监控软件的主要功能如下：采集数据：该软件能够与采集卡或PLC进行连接，实时采集压力位移数据。生成曲线：通过对采集到的数据进行处理，软件能够生成曲线图，直观地展示压力位移变化情况。判断合格性：用户可以通过鼠标拖动的方式在曲线图中形成范围区域，对曲线进行判断。如果曲线超过范围区域，则判定为不合格。参数和曲线数据保存：软件支持将参数设置和曲线数据保存，方便用户进行后续分析和查询。实时数据查询和二次判断：用户可以随时查询实时数据，并进行二次判断。

2024-04-01 11:49:49 1504

原创【开源疲劳驾驶预警系统】一键运行，驾驶行为多项检测，准确可靠

通过对疲劳驾驶司机异常驾驶行为检测及预警系统的开发，本文提供了一套开放源代码的设计方案，并提供完整的可执行程序，旨在方便用户使用和二次开发。本章主要介绍系统的整体架构以及各个功能模块的原理和实现方法。3.包括疲劳检测（打哈欠，低头，闭眼），人脸ID识别，墨镜检测，吸烟检测，吃喝东西检测，手机检测，低头写字检测，夜晚红外检测，摄像头实时检测，视频导入检测。本章详细介绍了系统的安装与使用，主要包括下载软件包、安装环境、运行程序等步骤，并以图文并茂的形式，给出了用户使用的具体操作指南，使用户能够轻松上手。

2024-04-01 11:48:16 350

原创 ABB机器人与PLC以太网通讯的C#上位机全套程序案例：提升学习与开发效率

通过与机器人和上位机的通讯，200smart可以实现与机器人的协同工作，控制机器人的运动和状态，以及接收上位机发送的指令和数据。本文将以ABB蜘蛛机器人为例，介绍机器人程序开发和与PLC及上位机的通讯方式，并提供一套完整的C#上位机程序，旨在为广大工程师提供一个学习和实践的案例。最后，需要说明的是，本项目作为一个案例，适合工程师们用于自己的学习和提升。通过学习并参考这个案例，工程师们可以更好地理解机器人、PLC和上位机之间的通讯原理和应用，掌握相应的开发技术和工具，提高自己在工业自动化领域的竞争力。

2024-04-01 11:46:46 689

原创基于MATLAB的高斯白噪声和频率选择性衰落信道下的OFDM OTFS 16QAM QPSK LDPC Turbo调制解调误比特率性能仿真（附带代码和仿真说明）

同时，还对添加保护间隔、信道均衡等关键技术进行了详细讲解，并附带了仿真说明，使读者可以轻松理解和应用。通过本文的研究和分析，我们对OFDM和OTFS在高斯白噪声、频率选择性衰落信道下的误比特率性能有了更深入的理解。我们采用了16QAM和QPSK的调制方式、LDPC和Turbo的编码方式，并对添加保护间隔、信道均衡等关键技术进行了研究。Turbo编码也是一种常用的前向纠错码，它通过串并组合两个编码器的输出，并引入交织技术，在信道传输过程中提高了错误纠正能力。2.1 16QAM调制。OFDM调制解调技术。

2024-04-01 11:43:44 727

原创 ABB机器人二次开发：利用C#读写数据，轻松获取和更新点位信息

总结来说，ABB机器人二次开发是一种基于C#编程语言的开发方式，通过读取和写入机器人的点位信息，实现对机器人的灵活控制。通过开发自己的ABB机器人类，我们可以方便地进行二次开发，并实现各种有趣的功能，如自动定位和路径规划。而通过写入点位信息，我们可以控制机器人的运动，使其达到指定的位置和姿态。例如，我们可以通过读取机器人的点位信息，实现机器人的自动定位功能。ABB机器人二次开发是指在ABB机器人原有功能的基础上，通过使用C#编程语言实现对机器人的数据读取和写入操作。

2024-04-01 11:42:10 699

原创 Matlab Simulink模型实现风电调频及虚拟惯性控制的研究

摘要：风电调频是提高风电并网稳定性和可靠性的重要手段之一，而在双馈风机调频中，Matlab Simulink具有较高的实用性和可操作性。另外，模型中包含了并网电压电流的测量，通过研究风电渗透率，也能对风电并网、并网电压和电流波形进行进一步分析。模型中包含了并网电压和电流的测量，通过模型运行得到的测量结果，我们可以进行并网电压和电流波形的分析。根据您提供的信息，涉及到的知识点和领域范围主要包括风电调频、双馈风机调频、下垂控制、虚拟惯性控制以及并网电压和电流波形。也可研究风电并网，并网电压，电流波形。

2024-04-01 11:40:41 1278

原创【技术博客】蚁群算法和Dijkstra算法在二维空间路径规划中的优化实现

在路径规划中，蚁群算法可以将问题转化为蚂蚁在图中寻找食物的过程，每只蚂蚁代表一条路径，信息素代表路径的好坏程度。通过将Dijkstra算法和蚁群算法相结合，可以在保证最优性的同时，减少搜索空间，提高算法效率。本文介绍了蚁群算法的基本原理和优化方法，并结合Dijkstra算法和MAKLINK图理论，实现了基于蚁群算法和Dijkstra算法的二维空间路径规划。本文介绍了蚁群算法在路径规划中的应用，并结合Dijkstra算法和MAKLINK图理论，实现了基于蚁群算法和Dijkstra算法的二维空间路径规划。

2024-04-01 11:39:05 1325

原创【改进蚁群算法】蚁群算法 Dijkstra算法遗传算法人工势场法实现二维三维空间路径规划

最后，对基础的蚁群算法进行改进，限制搜索节点的角度，并调整搜索策略，进一步优化路径。通过本文的分析，读者可以深入了解路径规划算法的实现过程和应用场景。总结一下，本文围绕改进蚁群算法的路径规划算法展开，介绍了算法的实现过程、参数调整和仿真结果等方面。通过对比原始蚁群算法和改进蚁群算法的最短路径，验证了改进算法的有效性。改进蚁群算法的路径规划算法是一种综合了Dijkstra算法和MAKLINK图理论的方法，能够在二维空间中寻找最短路径。通过对比原始蚁群算法和改进蚁群算法的最短路径，可以验证改进算法的有效性。

2024-04-01 11:37:34 572

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