高效开发-代码托管-开发工具使用

高效开发

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前言

为了提高学习效率，或者提高代码开发效率，需要使用现代化的工具进行代码的编辑，查阅，版本管理。

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一、开发流程

程序开发分为如下5个步骤。一定要清楚，编码只是整个程序开发过程中的一个小部分，不要急于写代码。在编写代码之前要明确目标，多看看优秀的样例。对于较为简单的项目只需简单构思即可，无需专门的设计文档；对于大型的项目或者长期维护的项目，应该有设计文档，因为人真的是太健忘了。编码过程需要注重高效开发工具的使用，代码编写要有编码规范。

代码的编写和版本管理可遵循如下流程：

1. 在windows环境进行编码，常用的工具有vscode，visual studio和pycharm等
2. 使用tortoisegit进行代码版本管理
3. 使用github和gitee作为远程仓库
   在国内github实在是太慢了，所以使用两个远程仓库，gitee的速度要比github快的多，但用的人没那么多。

测试可以分为本地测试和远程环境测试。visual studio和pycharm是大型集成开发环境，远程和本地测试都可。而vscode则适合在windows上开发，然后在虚拟机上进行测试。

二、软件使用

1. tortoisegit使用

tortoisegit的基本教程网上很多，本文赘述，仅介绍几个有用的功能。

• 下载并安装tortoisegit
  
• 在安装成功后，右键可以从远程仓库克隆或者直接创建本地仓库

• git忽略某些文件或文件夹，被添加到.gitignore的文件不会同步到git仓库。有如下两种方法，其一是tortoisegit中操作，其二是编辑.gitignore文件。
  
• tortoisegit可以同时push到多个仓库，如下图所示，同时将代码推送到github和gitee。将gitee仓库设置为origin是因为，gitee速度比github快得多，而且gitee也可以直接导入github的仓库。

• 切换分支使用Switch/Checkout，在当前分支的代码还没有commit时，切换分支会报错。
  

2. vscode连接虚拟机并进行文件传输

• sftp可用于文件传输，sftp建立在ssh协议的基础上。要使vscode能连接上虚拟机，首先要打开虚拟机的ssh连接。下面以Ubuntu16.04举例：执行如下命令，可安装ssh服务所需软件

  sudo apt install openssh-server

  ssh服务常对应配置文件sshd_config，使用命令find / -name sshd_config可以找到该文件。在该文件里可以配置端口，放通root登录等。配置好了该文件之后，可以使用命令启动或重启ssh服务

  service sshd start //启动ssh服务
  service sshd restart //重启ssh服务

• vscode安装SFTP扩展，安装完成后左侧会多一个图标。根据提示，要求打开一个目录，打开一个目录后会在该目录下产生.vscode文件夹，并生成sftp.json文件，只要配置该文件就可连接到虚拟机了。我们知道sftp文件传输是将本地的某个的文件夹与远程的文件夹建立对应关系。在sftp.json配置文件中设置的remotePath表示远程环境中的目录，vscode的文件都会传到该目录下，如果目录不存在，那么传输文件时会自动建立。

三、代码托管

1. 将Github仓库移动到Gitee

对于不带有子模块的Github仓库，只要复制其网址到Gitee就可以完成移动。若所移动Github仓库带有子模块，那么如果不修改子模块仓库地址，那么子模块的下载仍然会很慢。处理的办法是将子模块的仓库也移动到Gitee，然后修改主仓库子模块URL。以qGroundControl工程为例：在.gitmodules中配置了子模块的路由和相关路径，原始的配置是github的地址，需要将其修改为gitee地址。这样修改之后，才能保证整个工程能够通过Gitee快速下载。

持续更新中。。。