Android开发OpenCV2.4.10环境配置（免Cygwin）-后篇

之前讲的只是Android通过JNI接口调用自定义的C/C++函数，接下来我们需要调用的是OpenCV的库函数。

Step1：下载OpenCV-2.4.10-android-sdk。

下载之后解压缩至自定义目录即可，例如：D:\00_dev\OpenCV-2.4.10-android-sdk。

Step2：在Android.mk文件中包含OpenCV-2.4.10-android-sdk的OpenCV.mk。并添加相关配置信息。

下面逐一解释一下各参数：

1-OPENCV_INSTALL_MODULES:=on 自动依赖OpenCV的so库，主要是libopencv_java.so；

2-OPENCV_CAMERA_MODULES:=off 表示无需将带camera的so拷贝至工程下的libs文件夹下；

3-OPENCV_LIB_TYPE:=STATIC 使用静态的OpenCV库。

4-includeD:\AndroidSoftwares\OpenCV-2.4.10-android-sdk\sdk\native\jni\OpenCV.mk opencv4android中包含了opencv.mk这样的一个make文件，这个文件对于编译本地opencv代码是非常重要的，如果你不想用opencv4android的SDK，但是也要把这个SDK中的opencv.mk这个文件复制到你的opencv目录或者其他目录，将来在 Android程序中配置NDK本地编译的时候需要使用这个文件。非常重要。

关于这些参数的设置，可以进一步参考网址：

http://blog.csdn.net/yanzi1225627/article/details/27863615

Step3：配置Application.mk。

Application.mk描述了应用程序需要哪些动态库和静态库。常用设置如下：

APP_STL :=gnustl_static

APP_CPPFLAGS := -frtti -fexceptions

APP_ABI :=armeabi-v7a

APP_PLATFORM :=android-8

至于为什么这样设置，留待以后深入研究。

Step4：设置C/C++路径。

此时的路径可以参见opencv Sample 下的project的设置。projectproperties->c/c++ general->paths and Symbol->include->includedirectories，然后ADD几个必要的路径（以后也可根据需要再添加），其中NDKROOT= D:\AndroidSoftwares\android-ndk-r10：

1-${NDKROOT}/platforms/android-9/arch-arm/usr/include[包含<jni.h>、<math.h>、<string.h>等]

2-${NDKROOT}/sources/cxx-stl/gnu-libstdc++/4.6/include
3-${NDKROOT}/sources/cxx-stl/gnu-libstdc++/4.6/libs/armeabi-v7a/include

以上两个包含C++的相关头文件，例如<string>

4-${ProjDirPath}/../../sdk/native/jni/include或绝对路径D:\AndroidSoftwares\OpenCV-2.4.10-android-sdk\sdk\native\jni\[包含opencv和opencv2]

如下图：

有时，系统也会自动为我们添加其他版本的路径，如下图：

至此，Opencv android project配置完毕，Opencv 的native库就可以用了。

Step5：在NativeFunctions中新增一个native方法。

Step6：在命令提示符窗口中键入命令，生成包含JNI接口方法声明的文件。

Step7：将上一步新生成的JNI接口声明拷贝到jni目录下，并重命名为HelloOpenCV.h。

Step8：在HelloOpenCV.cpp中编写函数实现体。

首先，包含头文件HelloOpenCV.h。

在编写函数体时，根据需要也许加入相应的头文件。

例如，添加Matin = imread("/sdcard/lena.jpg");这一句代码前，要事先包含

#include <opencv2/opencv.hpp>

usingnamespacecv;

再如，添加Canny(in,out,150,220); 这一句代码前，要事先包含

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

注意：这里涉及到sdcard的读写，因此要再AndroidManifest.xml文件中添加权限。

<uses-permissionandroid:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>

Step9：在Activity中调用该本地方法。

Step10：运行程序。

Step11：遇到的问题及解决方案。

1-若JNI编译通过，而项目仍然有错时，需切换到Eclipse的控制台查看错误信息，若出现“conversion to dalvik format failed with error 1”的错误，解决方案是清空bin、libs、obj等目录后重新编译，或删除多余的jar包。

也可参考网址：

http://stackoverflow.com/questions/11807893/occasionally-conversion-to-dalvik-format-failed-with-error-1

http://www.tuicool.com/articles/uqMr6r