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原创 配置 Jupyter notebook 远程访问
配置 Jupyter notebook 远程访问配置服务器生成配置文件生成密码修改配置文件启动 jupyter notebook远程访问配置服务器服务器端操作。生成配置文件打开ubuntu终端,输入命令:jupyter notebook --generate-config生成密码打开新终端,并且进入python界面,输入:from notebook.auth import passwdpasswd()输入自己设置的密码,确认后将生成token值。‘sha1:dsfasdffgh8a
2021-10-13 08:55:26
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原创 docker相关记录
文章目录如何将本地环境打包成docker镜像如何将本地环境打包成docker镜像本地创建环境时最好创建python的虚拟环境,这样库函数不会冗余。使用pip指令将库进行迁移,保存成文件library.txt。编写Dockerfile,COPY library.txt文件,安装库文件,创建镜像。...
2021-09-27 15:22:09
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原创 python环境迁移
文章目录pip方式conda方式pip方式新建site-package目录,进入到site-packages目录下;在site-packages目录下执行pip freeze > requirements.txt;删除一些异常格式的文本查看requirements.txt可以看到当前机器的python所有依赖包生成列表;在当前目录下执行pip download requirements.txt,可以看到pip开始下载依赖包列表中的所有依赖包。下载完成后,当前目录下
2021-09-10 11:00:37
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原创 pyqt5-opencv problem
problem 1QObject::moveToThread: Current thread (0x1e8cb20) is not the object’s thread (0x193d820).Cannot move to target thread (0x1e8cb20)qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin “xcb” in “/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/cv2/qt/plugi
2021-09-09 09:41:42
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原创 ubuntu-pyqt5-opencv
本篇代码在ubuntu环境下,结束线程不会使图像界面崩溃。上篇代码在ubuntu环境运行时报错,windows下运行正常。import cv2import sysfrom PyQt5.QtWidgets import QApplication, QWidget, QLabel, QGridLayout, QPushButtonfrom PyQt5.QtCore import QThread, pyqtSignal, Qtfrom PyQt5.QtGui import QImage, QPixmap
2021-09-08 22:47:59
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原创 Pyqt和opencv联调
说明功能需求说明:1、选择模型按键,选择需要加载的模型2、打开摄像头按键,打开摄像头并开始显示图像3、算法检测按键,将摄像头图像进行算法检测后返回检测结果实现说明:1、选择模型1.1、本地端,选择需要加载的模型后,返回模型所在地址,供调用;服务器端,发送指令给服务器进行模型配置2、打开摄像头2.1、读取图像可能会造成程序阻塞,故需要新建线程2.2、关闭摄像头后,结束对应的线程3、算法检测3.1、flag变量,当摄像头打开,且按下‘开始算法检测’按钮后,摄像头获得的数据经过处理传入算
2021-09-04 14:46:39
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原创 ubuntu系统中git多账户配置
目的为了在同一台电脑上同时管理多个git账户且不产生冲突,需要进行如下配置。配置过程生成多个账号的私匙公匙运行指令ssh-keygen -t rsa -C email,创建sshkey,email为自己的邮箱, 命名为id_rsa_1,密码设置为123456:ssh-keygen -t rsa -C 1@qq.com同理创建第二个账户。经过操作后,/home/arm/.ssh路径下产生如下文件:...
2021-08-24 13:09:59
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原创 ubuntu系统搭建gitlab环境
记录需要完成1、自定义端口设置安装安装依赖安装gitlab前需要对其依赖包进行安装,确保符合安装gitlab的条件。运行如下指令:sudo apt updatesudo apt install ca-certificates curl openssh-server postfix对于postfix的安装,请在出现提示时选择“ Internet站点”。在下一个屏幕上,输入服务器的域名以配置系统发送邮件的方式。安装gitlab安装gitlab前需要确定ubuntu的版本代号,才能选择对应的
2021-08-20 17:22:47
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原创 Ubuntu添加Pycharm的快捷方式
安装完成Pycharm后,只能通过运行.sh文件启动Pycharm,非常不方便,因此创建快捷方式是很有必要的。在桌面上创建文件,pycharm.desktopgedit pycharm.desktop编写内容为[Desktop Entry]Version=1.0Type=ApplicationName=PycharmIcon=/home/user/Downloads/pycharm-2018.3.3/bin/pycharm.pngExec=/home/user/Downloads
2021-02-01 13:21:03
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转载 加速度计与陀螺仪数据融合解算姿态
加计和陀螺仪都能计算出姿态,但为何要对它们融合呢,是因为加速度计对振动之类的扰动很敏感,但长期数据计算出的姿态可信,而陀螺仪虽然对振动这些不敏感,但长期使用陀螺仪会出现漂移,因此我们要进行互补,短期相信陀螺,长期相信加计。不过,其实加计无法对航向角进行修正,修正航向角需要磁力计,也就是下次要总结的9轴数据融合。在融合之前先要对传感器原始数据进行一些处理。理想情况下,加速度计水平放置时,XY轴应该...
2020-04-08 15:08:25
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原创 nbextensions扩展的安装
nbextensions扩展的安装环境安装安装nbextensions安装nbextensions_configurator功能配置在指定文件夹下启动Jupyter Notebook配置自动代码自动补全功能环境安装安装nbextensions在Anaconda Prompt中输入如下指令:pip install jupyter_contrib_nbextensionsjupyter co...
2019-10-04 07:43:28
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原创 Windows下PyCharm中对*.py程序打包生成.exe文件
Windows下PyCharm下打包*.py程序生成.exe文件在PyCharm下安装pyinstaller生成*.exe文件在PyCharm下安装pyinstaller打开Terminal(快捷键Alt + F12),在终端中输入以下指令pip install pyinstaller生成*.exe文件在Terminal下输入以下指令就可以制作出exe文件,生成的文件放在同目录dist...
2019-09-24 23:47:12
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空空如也
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