linux系统调用

Linux体系结构

内核空间与用户空间是程序执行的两种不同状态，通过系统调用和硬件中断能够完成从用户空间到内核空间的转移。如下图所示：

linux 体系结构图

从上图得知，Linux由用户空间和内核空间

一般情况下，用户进程是不能访问内核的。它既不能访问内核所在的内存空间，也不能调用内核中的函数。Linux内核中设置了一组用于实现各种系统功能的子程序，用户可以通过调用他们访问linux内核的数据和函数，这些系统调用接口（SCI）称为系统调用。

系统调用和普通函数的区别：

系统调用和普通的函数调用非常相似，区别仅仅在于，系统调用由操作系统内核实现，运行于内核态；而普通的函数调用由函数库或用户自己提供，运行于用户态。

系统调用数:

在2.6.32 版内核中，共有系统调用365个，可在arch/arm/include/asm/unistd.h中找到它们。

/* This file contains the system call numbers*/

#define __NR_restart_syscall (__NR_SYSCALL_BASE+ 0)
#define __NR_exit (__NR_SYSCALL_BASE+ 1)
#define __NR_fork (__NR_SYSCALL_BASE+ 2)
......

#define __NR_preadv (__NR_SYSCALL_BASE+361)
#define __NR_pwritev (__NR_SYSCALL_BASE+362)
#define __NR_rt_tgsigqueueinfo (__NR_SYSCALL_BASE+363)
#define __NR_perf_event_open (__NR_SYSCALL_BASE+364)

系统调用的功能：

主要分为3大类：

(1)进程控制类

fork 创建一个子进程

clone  按照指定条件创建子进程

execve 运行可执行文件

...

(2)文件控制操作

fcntl 文件控制

open 打开文件

read 读文件

...

(3)系统控制

ioctl I/O总控制函数

reboot重新启动

—sysctl读写系统参数

...

使用系统调用函数举例：

下面通过time函数系统调用实现从格林尼治时间1970年1月1日0:00开始到现在的秒数。

#include<time.h>
main()
{
time_t t_time;
t_time=time((time_t *)0); /*调用time系统调用*/
printf("The time is %ld\n",t_time);
}

系统调用工作原理：

一般情况下，用户进程是不能访问内核的。它既不能访问内核所在的内存空间，也不能调用内核中的函数。系
统调用是一个例外。其原理是(1)进程先用适当的值填充寄存器，(2)然后调用一个特殊的指令，(3)这个指令会让用户程序跳转到一个事先定义好的内核中的一个位置。（4）进程可以跳转到的固定的内核位置。这个过程检查系统调用号，这个号码告诉内核进程请求哪种服务。然后，它查看系统调用表(sys_call_table)找到所调用的内核函数入口地址。接着，就调用函数，等返回后，做一些系统检查，最后返回到进程。

工作原理概述：

(1)适当的值

所有适当的值我们都可以在include/asm/unistd.h中找到，在这个文件中为每一个系统调用规定了唯一的编号，叫做系统调用号。

#define __NR_utimensat (__NR_SYSCALL_BASE+348)
#define __NR_signalfd (__NR_SYSCALL_BASE+349)
#define __NR_timerfd_create (__NR_SYSCALL_BASE+350)
#define __NR_eventfd (__NR_SYSCALL_BASE+351)
#define __NR_fallocate (__NR_SYSCALL_BASE+352)

这里面每一个宏就是一个系统调用号

(2)特殊的指令

在Intel CPU中，这个指令由中断0x80实现

在ARM中，这个指令是SWI（softwhere interrupt：软中断指令），现在重新命名为SVC

(3)固定的位置

每个CPU固定的位置是不一样的，在ARM体系中这个固定的内核位置是ENTRY(vector_swi)（在arch\sh\kernel\entry-common.S），也就是PC指针会跳转到这个位置

(4)相应的函数

内核根据应用程序传递来的系统调用号，从系统调用表sys_call_table找到相应的内核函数

CALL（sys_restart_syscall）

CALL（sys_exit）

CALL（sys_fork_wrapper）

实例：

工作原理（应用）：下面是一个从用户open调用到找到内核中具体的系统调用函数入口地址的大体流程

#define __syscall(name) "swi\t" __NR_##name "\n\t“
int open( const char * pathname, int flags)
{
。。。。。。
__syscall(open)；
。。。。。。
}
转化为
int open( const char * pathname, int flags)
{
。。。。。。
swi\t __NR_open  //#define __NR_open (__NR_SYSCALL_BASE+  5)
。。。。。。
}

//内核入口

/* arch/arm/kernel/entry-common.S */
ENTRY(vector_swi)
…… …… …… ……
adr tbl, sys_call_table @ load syscall table pointer
…… …… …… ……
ldrcc pc, [tbl, scno, lsl #2] @ call sys_* routine
…… …… …… ……
ENTRY(sys_call_table)

#include "calls.S"

/* arch/arm/kernel/calls.S */
/* 0 */ CALL(sys_restart_syscall)
CALL(sys_exit)
CALL(sys_fork_wrapper)
CALL(sys_read)
CALL(sys_write)
/* 5 */ CALL(sys_open)
………………………………………………………………
CALL(sys_dup3)
CALL(sys_pipe2)
/* 360 */CALL(sys_inotify_init1)