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Computer Vision
文章平均质量分 77
TerryZ
这个作者很懒,什么都没留下…
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用于自我学习和以后写文章那个做比较——关于卡尔曼滤波和粒子滤波最直白的解释
卡尔曼滤波本来是控制系统课上学的,当时就没学明白,也蒙混过关了,以为以后也不用再见到它了,可惜没这么容易,后来学计算机视觉和图像处理,发现用它的地方更多了,没办法的时候只好耐心学习和理解了。一直很想把学习的过程记录一下,让大家少走弯路,可惜总也没时间和机会,直到今天。。。我一直有一个愿望,就是把抽象的理论具体化,用最直白的方式告诉大家--不提一个生涩的词,不写一个数学公式,像讲故事一样先把转载 2013-10-04 04:35:19 · 1217 阅读 · 0 评论 -
粒子滤波简介以及相关技术探讨——备用留着学习
之前一直在做移动机器人定位算法。查来查去,发觉粒子滤波算法(又叫MC算法)应该算是最流行的了。因此开始学习使用之。入手的是本英文书叫“probalistic robotic” 很不错,我所见到的讲得最好的一本书。花了大量时间去研读。在这里我想谈谈我对粒子滤波的一点认识。因为在这一领域算是个新手。希望有前辈或者达人来指正我的想法。也希望我的这篇文章对新手有理解他有所帮助(当初我就很是苦于它难于理解)转载 2013-10-04 02:31:57 · 840 阅读 · 0 评论 -
[CODE]UIUC同学Jia-Bin Huang收集的计算机视觉代码合集
UIUC的Jia-Bin Huang同学收集了很多计算机视觉方面的代码,链接如下:https://netfiles.uiuc.edu/jbhuang1/www/resources/vision/index.html这些代码很实用,可以让我们站在巨人的肩膀上~~TopicResourcesReferences转载 2013-11-15 12:01:36 · 891 阅读 · 0 评论 -
meanShift算法介绍
转载源地址:http://blog.csdn.net/carson2005/article/details/7337432meanShift,均值漂移,在聚类、图像平滑、分割、跟踪等方面有着广泛的应用。meanShift这个概念最早是由Fukunage在1975年提出的,其最初的含义正如其名:偏移的均值向量;但随着理论的发展,meanShift的含义已经发生了很多变化。如今,我们说的mea转载 2013-11-07 10:02:19 · 626 阅读 · 0 评论 -
目标跟踪综述
转载:http://blog.csdn.net/pp5576155/article/details/6962694 图像跟踪是一个不断发展的研究方向,新的方法不断产生,再加上其它学科的方法的引入,因此对于图像跟踪算法的分类没有确定的标准。对于所有的跟踪算法,需要解决两个关键问题:目标建模和目标定位[35]。以下根据目标建模所用的视觉特征和目标定位所用的方法对跟踪算转载 2013-11-08 07:13:55 · 1050 阅读 · 0 评论 -
TLD视觉跟踪算法
TLD算法好牛逼一个,这里有个视频,是作者展示算法的效果,http://www.56.com/u83/v_NTk3Mzc1NTI.html。下面这个csdn博客里有人做的相关总结,感觉挺好的,收藏了!下面有个Compressive Tracking的网址,提供的代码很少,但实时性很好,matlab代码下下来就能用。 基于一博主转载:http://blog.sina.com.cn/s/b转载 2013-11-09 01:30:19 · 766 阅读 · 0 评论