工程数学-线性代数-第六版-第二章—矩阵及其运算

目录

一、第二章——矩阵及其运算

  §1 线性方程组和矩阵

    一、线性方程组

    二、矩阵的定义

  §2 矩阵的运算

    一、矩阵的加法

    二、数与矩阵相乘

三、矩阵与矩阵相乘

  四、矩阵的转置

五、方阵的行列式

  §3 逆矩阵

一、逆矩阵的定义、性质和求法

二、矩阵的初步应用

  §4 克拉默法则

  §5 矩阵分块法

二、习题

三、参考资料


一、第二章——矩阵及其运算

  §1 线性方程组和矩阵

    一、线性方程组

    对于齐次线性方程组,x1=x2=…=xn=0 一定是它的解,这个解叫做齐次线性方程组的零解.
    如果一组不全为零的数是齐次线性方程组的解,则它叫做齐次线性方程组的非零解.
    齐次线性方程组一定有零解,但不一定有非零解.



对应上述三个方程组,书上提出三个问题:

而对于这些问题:

    二、矩阵的定义

    定义1   由mxn个数aij(i=1,2,…,m;j=1,2,…,n)排成的m行n列的数表,如图称为m行n列矩阵,简称
mxn矩阵.为表示它是一个整体,总是加一个括弧,并用大写的黑体字母表示它,记作如图.

这里对比一下行列式的定义和矩阵的定义

元素是实数的矩阵称为实矩阵,元素是复数的矩阵称为复矩阵.
  行数与列数都等于 n 的矩阵称为 n 阶矩阵或 n 阶方阵. n 阶矩阵A也记作 An.
  只有一行的矩阵称为行矩阵,又称行向量.
  只有一列的矩阵称为列矩阵,又称列向量.
  两个矩阵的行数相等、列数也相等时,就称它们是同型矩阵.(行数相等、列数相等也就是两个矩阵的形状相同了).
  如果矩阵A和矩阵B是同型矩阵并且对应元素相等,那么就称矩阵A与矩阵B相等,记作 A = B.
  元素都是零的矩阵称为零矩阵,记作O. 注意不同型的零矩阵是不同的.




  对于无权图,两个顶点之间若有连线,那么对应邻接矩阵位置的元素就是1;反之若没有连线,那就是0.
  对于有权图,对应邻接矩阵位置的元素是两个顶点之间的权值,若两个顶点之间没有连线,那就是0.
  例如:如果有三个顶点 A、B 和 C,其中 A 和 B 之间有边,B 和 C 之间也有边(无权图左图);如果是加权图(右图),且边 AB 的权重是 2,边 BC 的权重是 3,则邻接矩阵会包含这些权重值。



(3)就是一种线性变换。


  由于矩阵和线性变换之间存在一一对应的关系,因此可以利用矩阵来研究 线性变换,也可以利用线性变换来解释矩阵的含义。



  §2 矩阵的运算

    一、矩阵的加法


    二、数与矩阵相乘


上述给矩阵添加负号,就相当于给矩阵乘以-1,意味着将矩阵中的每一个元素都乘以-1。

三、矩阵与矩阵相乘










注意:矩阵的乘法虽不满足交换律,但仍满足下列结合律和分配律

  四、矩阵的转置







五、方阵的行列式



这也是矩阵和行列式的主要区别,可参考文章行列式和矩阵的区别-CSDN博客


对角线法则为何要如此计算请参考文章对角线法则的由来-CSDN博客 



书上对于(iii)的证明中有:

 

  §3 逆矩阵

一、逆矩阵的定义、性质和求法








从上述逆矩阵满足的运算规律来看,矩阵的运算规律和数的运算规律在某些部分很相似。

伴随矩阵的求法

同样需注意伴随矩阵代数余子式下标。 

二、矩阵的初步应用





由于书上的解题过程比较省略,我将从头到尾书写一遍求解过程:

  §4 克拉默法则

首先是克拉默法则是用于求解由n个n元线性方程组成的方程组。

克拉默法则定义如下:

证明过程如下:


简单了解一下解向量
 



        

  §5 矩阵分块法


1. 对于行数和列数较高的矩阵A,运算时常采用分块法。
2. 将矩阵A用若干条纵线和横线分成许多个小矩阵,每一个小矩阵称为A的子块。
3. 以子块为元素的形式上的矩阵称为分块矩阵。

下面的(i)、(ii)、(iii)都是分块矩阵的运算规则




以下的(iv)(v)为分块矩阵的运算规则





关于以上有三点需要总结:


讲解以下六点:

下述图片给出线性方程组的另一种矩阵表示形式。

二、习题




首先需要明白什么是线性变换:线性变换描述了一种将向量从一个向量空间映射到另一个向量空间的变换,同时保持加法和数乘的线性性质。
那么我们要求的是z1, z2, z3到x1, x2, x3的线性变换就是要求就是要找到一个矩阵(或线性映射)将z1, z2, z3所在的向量空间映射到x1, x2, x3所在的向量空间。










与第3题相似,实则就是要求(x1, x2, x3)^T乘一个矩阵后等于(y1, y2, y3)^T,求的就是这个矩阵。






纯算,但是需要注意两点
1. 注意左右两边乘逆矩阵时要注意乘在左边还是右边
2. 注意把 1/|A| 带上






正确答案如下:

总结一下矩阵的运算规则和行列式的运算规则:


纯算:













实则这里还是运用的定理2的推论。


注意分块、运算和运用定理2的推论即可。

三、参考资料

同济大学数学系. 工程数学 线性代数 第六版. 高等教育出版社. 2014
同济大学数学系. 线性代数 附册学习辅导与习题全解同济 第六版. 高等教育出版社. 2014
矩阵多项式的求法_哔哩哔哩_bilibili
排列组合(组合数学中的一种)_百度百科

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