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RSS订阅转载 MAC下串口助手合集
https://blog.csdn.net/toopoo/article/details/869881101. coolTermcoolTerm(点击下载mac版)是一个图形界面的串口工具，mac/win/linux下均有不同版本，使用起来很简单。运行以后点击主界面工具栏的Option工具，选择端口和波特率回到主界面点击工具栏的Connect即可2. MinicomMinicom是mac和linux下常用的命令行串口工具。2.1 首先安装homebrew（已安装可略过）/usr
2020-08-29 07:37:21
5483
原创 MAC开发环境安装
1，brewhttps://zhuanlan.zhihu.com/p/1110144482，cmakehttps://juejin.im/post/68449039058311577683，iterm2https://iterm2.com/
2020-08-23 22:12:20
166
原创 mac更新源安装gitk
1）更新brew的源https://blog.csdn.net/lwplwf/article/details/790975652）安装gitkhttps://stackoverflow.com/questions/17582685/install-gitk-on-mac
2020-07-18 15:13:21
447
原创 raspberry minicom 发送
ls -l /dev/ls -l /dev/tty*(出来一堆）ls -l /dev/usb*（出来USB设备，比如出来） /dev/ttyUSB0minicom -D /dev/ttyUSB0即可发送数据；若想显示发送则Ctrl+A Z ECtrl+A Z P 可以设置波特率若想更改配置则在命令行minicom -s...
2020-06-20 16:41:42
348
原创 git cherry-pick
@TOCgit cherry-pickgit cherry-pick COMMIT号，把某个分支的某一次提交cherry到本分支
2020-05-24 10:57:57
136
原创 JETSON NANO改源亲测有效
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse restricted universedeb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-proposed main multiverse restricted universedeb...
2020-03-14 15:32:23
498
原创 GDB Nordic52840
1）a,JLinkExe b,connect c,NRF52840_XXAA d,SWD e,4000 kHz2)JLinkGDBServer -if swd -speed 4000 -device nrf51822 -if swd -speed 4000 -port 23313)a,arm-none-eabi-gdb XXX.e...
2020-02-29 22:55:53
171
原创 opencv 读取摄像头的图片颜色不对
用程序读取免驱动相机的照片，偏蓝色，如下图所示。相同的程序，之前的相机跑就是正常的。用amcap查看相机参数，发现相机自动白平衡被改，将白平衡设置为正常值则工作正常。后来发现，在程序中加一句话可以解决问题。cap0.set（15，0.1）搞定。...
2019-11-04 16:56:08
3059
转载 树梅派安装opencv
https://vectorf.github.io/2018/01/31/20180131-%E5%9C%A8%E6%A0%91%E8%8E%93%E6%B4%BE%E4%B8%8A%E7%BC%96%E8%AF%91%E5%AE%89%E8%A3%85-OpenCV/
2019-10-30 21:50:10
112
原创 树莓派重新配置后ssh登录报错host key verification failed
1，树莓派ssh改成动态ip，及把vi /etc/dhcpcd.conf 中的所有的东西都屏蔽后2，reboot，再ssh 提示如下错误。3，解决方法ssh-keygen -R 目标IP。4，然后再ssh 就OK了。...
2019-10-30 20:26:13
762
原创 opencv调试普通摄像头无法改变曝光
opencv设置曝光度，不管用。先cap.set(cv2.CAP_PROP_AUTO_EXPOSURE,0.25),为什么是0.25，没有想明白。再cap.set(cv2.CAP_PROP_EXPOSURE,0.9)
2019-08-27 19:37:03
2665
2
原创 ROS 校准单木头相机
1,roscore2,roslaunchusb_cam usb_cam-test2.launch3,rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 12x8 --square 0.02 image:=/usb_cam/image_raw camera:=/usb_cam4,roslaunch 文件如下<launch&...
2019-08-21 18:07:28
120
原创 Non-ASCII character '\xe5' in file camera_configs.py
文件最上面一行添加#coding=utf-8
2019-08-19 17:09:26
333
转载 2_树莓派配置一劳永逸
https://github.com/TommyZihao/Zihao-Blog/blob/master/02%E4%B8%80%E5%8A%B3%E6%B0%B8%E9%80%B8%E9%85%8D%E7%BD%AE%E6%A0%91%E8%8E%93%E6%B4%BE.md
2019-08-14 16:38:17
605
转载 1_树莓派开启ssh服务
树莓派3 开启 SSH 服务原文链接：https://blog.csdn.net/qq_16775293/article/details/88385393文章目录1. 使用管理工具 2. 启动服务 3. 自动启动服务 3.1 Windows下 3.2 Linux下 转自：https://blog.csdn.net/HOOLOO/article/details/786...
2019-08-14 16:17:00
870
原创 ROS 校准双目相机
1) roscore2)roslaunch usb_cam usb_cam-test1.launch3)rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --approximate 0.1 --size 12x8 --square 0.02 right:=/camera1/usb_cam1/image_raw left:=/camera2/usb_...
2019-08-01 16:46:06
520
转载 vnc无法连接到linux server
原文：https://blog.csdn.net/Z_LiBooooo/article/details/68064934window7 下通过vnc远程连接ubuntu14.04服务器一：在Windows系统中安装VNC CONNECTVNC下载链接：https://www.realvnc.com/download/viewer/二：在Ubuntu中安装VNC2....
2019-07-15 15:34:20
3451
原创 pycharm availd code
I test it can workMTW881U3Z5-eyJsaWNlbnNlSWQiOiJNVFc4ODFVM1o1IiwibGljZW5zZWVOYW1lIjoiTnNzIEltIiwiYXNzaWduZWVOYW1lIjoiIiwiYXNzaWduZWVFbWFpbCI6IiIsImxpY2Vuc2VSZXN0cmljdGlvbiI6IkZvciBlZHVjYXRpb25hbCB1c...
2019-07-09 17:29:38
116
原创 新装linux主机可以ping通，但是SSH无法登陆
0，新装一台linux主机，可是ssh连接不上，能ping通。怎么办呢？1，先查看一下防火墙状态sudo ufw status2，关闭防火墙。sudo ufw disable3，然开放22端口。（允许所有的外部IP访问本机的22/tcp (ssh)端口 ）sudo ufw allow 224，安装SSH服务并启动ubuntu不会默认安装ssh-server。先进行ssh...
2019-07-09 12:24:42
2043
转载 linuxssh第一次传文件提示”Server responded "Algorithm negotiation failed"
原因：Server responded "Algorithm negotiation failed"，据说是客户端跟服务器端采用的压缩算法不同导致的。解决：# 修改ssh的配置文件vim /etc/ssh/sshd_config# 允许root用户登录，将“PermitRootLogin without-password”更改为PermitRootLogin yes# ...
2019-07-08 22:58:21
241
原创 树莓派把一个python程序设置为开机启动
1）sudo vim /etc/rc.localpython 要执行的脚本；注意如果有文件要执行的话，需要cd到对应目录下。2）第一招有可能不行。又找了一种新的办法在/home/pi/.config下创建一个文件夹autostart，并在该文件夹下创建一个x.desktop文件（文件名以.desktop结尾，前面可以自定义）如下图所示...
2019-06-12 18:30:01
2597
4
原创 树莓派配置静态IP
vi /etc/dhcpcd.confvi /etc/dhcpcd.conf# 使用 vi 编辑文件，增加下列配置项# 指定接口 eth0 //wlan0 为无线网络interface eth0# 指定静态IP，/24表示子网掩码为 255.255.255.0static ip_address=# 路由器/网关IP地址static routers=# 手动自定义DNS服务器...
2019-06-12 18:15:58
3632
转载 （转）Linux 下 NetworkManager 自定义 DNS
问题描述1. linux设置dns设置ip等通过修改文件/etc/resolv.conf2. 问题：cat的时候会发现 # Generated by NetworkManager有这么一句话。修改之后，重启电脑发现文件自动还原成了之前的配置，3. 原因：这是由于networkmanager配置自动修改这个文件的原因。常规方法在 Linux （笔者用...
2019-05-23 12:02:01
2450
原创 NANOPI ping电脑主机可以通 ping www.baidu.com unknown hosts
DNS服务器缺失导致。1，修改DNS服务器地址。vi /etc/resolv.conf添加内容 nameserver 8.8.8.8 nameserver 8.8.4.42，重启网卡。service networking restart...
2019-05-21 19:32:56
227
原创 NANIPI入手指南
一，上手1）今天拿到一个nanipi，不知如何下手。它的系统已经写在EMMC里了。2）后来找资料发现他有一个调试串口。接线顺序是从螺钉孔向后GND 5V TX RX。3）后来我把调试串口通过U转串转接至电脑。4）然后系统开始打印调试信息。5）115200波特率，用超级终端，可以把nanipi跑起来。二，上网1）把nanipi切换root账户，nanipi的用户名是roo...
2019-05-20 20:23:22
326
原创 linux下.tar.gz如何解压
1）使用命令 tar -xzvf XXX.tar.gz如果解压出现 gzip：stdin：not in gzip format tar：Child returned status 1 tar：Error is not recoverable：exiting now2）则使用命令 tar -xvf X...
2019-05-16 11:59:37
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原创 解决Vmware虚拟机内Ubuntu上不去网的问题
1，选择编辑，虚拟网络编辑器。2，点击更改设置3，点击还原默认设置，桥接模式下选择无线网卡，而不是默认自动选择。4，打开虚拟机，点到连接上下的小箭头，点击autoconnect即可上网...
2019-05-10 18:25:10
1054
空空如也
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