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RSS订阅原创 Python抓取期刊ISO缩写
想法的来源在投稿SCI期刊时，某些期刊要求引用文献部分要引用期刊的缩写。期刊的缩写有两种，JCR缩写和ISO缩写，二者对于某些期刊是不同的。而所用的文献管理软件Noteexpress中自带的是JCR缩写形式，ISO期刊需要逐条查询并导入，因此产生了从JCR官网上自动查询并抓取缩写的想法。确定方法由于博主之前完全没有接触过爬虫，对于python的了解也很少，甚至连其基本的语法都不清楚，因此在确定爬取方法的过程中走了一些弯路。刚开始采用的是requests_html模块，此模块对于部分网页是很好用的
2021-08-30 16:55:57
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原创 selenium使用注意事项
selenium使用中的注意事项选择元素报错的情况1 元素未加载有时，受限于网速，抓取元素时网页还没有加载完成，因此会出现报错的情况。这种情况，只需要加入等待或者延时操作即可，selenium提供了隐式等待函数implicitly_wait()。隐式等待表示在自动化实施过程中，为查找页面元素或者执行命令设置一个最长等待时间。如果在规定时间内页面元素被找到或者命令被执行完成，则执行下一步，否则继续等待直到设置的最长等待时间截止。更多详细的关于等待的命令，可参考selenium之WebDriverWait
2021-08-30 16:53:36
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原创 调用MATLAB内部类的方法和属性
调用MATLAB内部类的方法和属性Robotics System Toolbox工具箱中，函数的代码是逐层嵌套的，如果想要基于RST工具箱实现自己的功能，调用其内部函数要远比外部函数高效。以实现逆动力学函数为例，实现逆动力学的功能需要用到getbody()函数，但是运算过程中会发现，调用此函数花费了大量的时间。inverseDynamics函数中，则对RigidBodyTree的内部属性TreeInternal进行的操作，效率很高。如果要在自定义的函数中调用内部类，则会报错“没有权限”访问或调用，或者说
2021-01-11 22:18:37
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原创 MATLAB函数输入的参数过多和缺少参数输入问题
函数句柄一些函数，诸如ode45,ode15s,bvp4c等函数，部分输入需要为函数句柄，即@fun的形式，在函数输入较为简单的情况下，函数只有一个输入，为function y = fun(x)的形式，此时，可以直接写为@fun的形式。但是有些情况下，调用的函数(即前文提到的函数句柄)输入量较多，如下形式function y = fun(t,x,a,b)，此时被调用不能写为@fun的形式，否则会报错，因为fun函数需要的参数没有输入。此时有两种方式解决此问题，第一种是将函数句柄写为@(t,x) fun(
2020-11-28 20:49:01
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原创 RBF神经网络和拟合实例
RBF神经网络及拟合实例RBF神经网络介绍RBF神经网络结构RBF神经网络算法RBF神经网络逼近算法采用RBF神经网络逼近非线性函数神经网络逼近结果代码如下RBF神经网络介绍RBF神经网络结构径向基函数(Radial Basis Function, RBF)神经网络是一种单隐含层的三层前馈神经网络，网络结构如下图所示RBF神经网络模拟了人脑中局部调整，相互覆盖接受域（或者说感受域，Receptive Field）的神经网络结构。与BP神经网络相同，研究人员已经证明RBF神经网络能够以任何精度逼近任
2020-09-12 21:59:07
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原创 BP神经网络及拟合实例
BP神经网络基础知识及简单拟合实例BP神经网络结构前向计算误差反向传播梯度下降法输出层参数调节隐含层参数调节BP神经网络拟合实例BP神经网络结构BP神经网络(Back Propagation)是一种多层神经网络，其误差是反向传播的，因此称为BP神经网络。BP神经网络包括输入层、隐含层和输出层三层，通常来说，隐含层的激活函数为f1(x)=11+e−xf_1(x) = \frac {1}{1+e^{-x}}f1(x)=1+e−x1输出层的激活函数为f2(x)=xf_2(x)=xf2(x
2020-09-05 18:06:31
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原创 MATLAB Robotic System Toolbox 机械臂科氏矩阵算法
利用MATLAB Robotic System Toolbox工具箱中的函数，编写机械臂科氏矩阵的算法函数及相应的Simulink模块
2020-05-25 10:57:20
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原创 ubuntu18.04安装 Broadcom Limited BCM43142 802.11b/g/n 驱动
给笔记本安装了双系统，进入ubuntu发现不能联网，提示没有wifi适配器。感觉是驱动没有安装的问题终端输入lspci | grep Network查看了相应的驱动为Network controller: Broadcom Limited BCM43142 802.11b/g/n (rev 01)然后查驱动下载地址，找到了一个一个网址http://de.archive.ub...
2019-01-16 09:58:59
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空空如也
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