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基础学习
NarutoInspire
这个作者很懒,什么都没留下…
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C++ static类成员,static类成员函数
static修饰类中成员,表示类的共享数据1.static类成员C++primer里面说过,static类成员不像普通的类数据成员,static类数据成员独立于一切类对象处在。static类数据成员是与类关联的,但不与该类定义的对象有任何关系。即static不会像普通类数据成员一样每一个类对象都有一份,全部类对象是共享一个static类成员的。例如A类对象修改了static成员为1...转载 2019-12-27 16:48:10 · 784 阅读 · 0 评论 -
程序观点下的线性代数
线性代数是什么?在大学数学学科中,线性代数是最为抽象的一门课,从初等数学到线性代数的思维跨度比微积分和概率统计要大得多,很多人学过以后一直停留在知其然不知其所以然的阶段,若干年之后接触图形编程或机器学习等领域才发现线性代数的应用无处不在,但又苦于不能很好地理解和掌握。的确,多数人很容易理解初等数学的各种概念,函数、方程、数列一切都那么的自然,但是一进入线性代数的世界就好像来到了另一个陌生的转载 2015-07-03 12:52:14 · 817 阅读 · 0 评论 -
线性代数:理解矩阵(一)
前不久chensh出于不可告人的目的,要充当老师,教别人线性代数。于是我被揪住就线性代数中一些务虚性的问题与他讨论了几次。很明显,chensh觉得,要让自己在讲线性代数的时候不被那位强势的学生认为是神经病,还是比较难的事情。可怜的chensh,谁让你趟这个地雷阵?!色令智昏啊!线性代数课程,无论你从行列式入手还是直接从矩阵入手,从一开始就充斥着莫名其妙。比如说,在全国一般工科院系教转载 2015-07-03 14:36:57 · 1008 阅读 · 0 评论 -
线性代数:理解矩阵(三)
这两篇文章发表于去年的4月。在第二部分结束的时候,我说: “矩阵不仅可以作为线性变换的描述,而且可以作为一组基的描述。而 作为变换的矩阵,不但可以把线性空间中的一个点给变换到另一个点去,而且也能够把线性空间中的一个坐标系(基)表换到另一个坐标系(基)去。而且,变换点 与变换坐标系,具有异曲同工的效果。线性代数里最有趣的奥妙,就蕴含在其中。理解了这些内容,线性代数里很多定理和规则转载 2015-07-03 14:40:54 · 923 阅读 · 0 评论 -
线性代数:理解矩阵(二)
接着理解矩阵。上一篇里说“矩阵是运动的描述”,到现在为止,好像大家都还没什么意见。但是我相信早晚会有数学系出身的网友来拍板转。因为运动这个概念,在数学和物理里是跟微积分联系在一起的。我们学习微积分的时候,总会有人照本宣科地告诉你,初等数学是研究常量的数学,是研究静态的数学,高等数学是变量的数学,是研究运动的数学。大家口口相传,差不多人人都知道这句话。但是真知道这句话说的是什么意思的人,好像转载 2015-07-03 14:39:38 · 706 阅读 · 0 评论 -
卡尔曼滤波的原理说明
在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论(例如傅立叶变换,泰勒级数等等)一样,卡尔曼也是一个人的名字,而跟他们不同的是,他是个现代人!卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman,匈牙利数学家,1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953,1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。我们现在要学习的卡尔曼滤波器转载 2015-11-06 14:15:56 · 589 阅读 · 0 评论