串口收发程序设计

串口收发程序设计

1.基本知识

1.1串口

串行接口是一种可以将接收来自CPU的并行数据字符转换为连续的串行数据流发送出去，同时可将接收的串行数据流转换为并行的数据字符供给CPU的器件。一般完成这种功能的电路，我们称为串行接口电路。

串口通信（Serial Communications）的概念非常简单，串口按位（bit）发送和接收字节的通信方式。

1.2波特率

这是一个衡量符号传输速率的参数。指的是信号被调制以后在单位时间内的变化，即单位时间内载波参数变化的次数，如每秒钟传送240个字符，而每个字符格式包含10位（1个起始位，1个停止位，8个数据位），这时的波特率为240Bd，比特率为10位*240个/秒=2400bps。一般调制速率大于波特率，比如曼彻斯特编码）。通常电话线的波特率为14400，28800和36600。波特率可以远远大于这些值，但是波特率和距离成反比。高波特率常常用于放置的很近的仪器间的通信，典型的例子就是GPIB设备的通信。

1.3停止位

用于表示单个包的最后一位。典型的值为1，1.5和2位。由于数据是在传输线上定时的，并且每一个设备有其自己的时钟，很可能在通信中两台设备间出现了小小的不同步。因此停止位不仅仅是表示传输的结束，并且提供计算机校正时钟同步的机会。适用于停止位的位数越多，不同时钟同步的容忍程度越大，但是数据传输率同时也越慢。

1.4STM32

STM32系列专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用设计的ARM Cortex®-M0，M0+，M3, M4和M7内核（ST’s product portfolio contains a comprehensive range of microcontrollers, from robust, low-cost 8-bit MCUs up to 32-bit ARM-based Cortex®-M0 and M0+, Cortex®-M3, Cortex®-M4 Flash microcontrollers with a great choice of peripherals. ST has also extended this range to include an ultra-low-power MCU platform) [1] 。按内核架构分为不同产品：

主流产品（STM32F0、STM32F1、STM32F3）、超低功耗产品（STM32L0、STM32L1、STM32L4、STM32L4+）、高性能产品（STM32F2、STM32F4、STM32F7、STM32H7）

1.5DMA （直接存储器访问）

DMA(Direct Memory Access，直接存储器访问) 是所有现代电脑的重要特色，它允许不同速度的硬件装置来沟通，而不需要依赖于[ CPU ](https://baike.baidu.com/item/ CPU /120556)的大量中断负载。否则，CPU 需要从来源把每一片段的资料复制到暂存器，然后把它们再次写回到新的地方。在这个时间中，CPU 对于其他的工作来说就无法使用。

1.6中断

中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。

2.串口收发程序

2.1库函数接口

函数名称	相应功能
__HAL_DMA_GET_COUNTER	获取DMA剩余未接收数据
HAL_UART_Transmit	串口阻塞方式发送函数
HAL_UART_Transmit_IT	串口中断方式发送函数
HAL_UART_Receive_IT	串口中断方式接收数据
HAL_UART_Transmit_DMA	串口DMA方式发送函数
HAL_UART_Receive_DMA	串口DMA方式接收函数
HAL_UART_TxCpltCallback	串口发送完成回调函数
HAL_UART_RxCpltCallback	串口接收完成回调函数
HAL_UART_RxHalfCpltCallback	串口接收过半回调函数

2.2流程设计

2.2.1基本流程

2.2.1.1串口收发

串口模式图：

SBUF：串口数据缓存寄存器，物理上是两个独立的寄存器，但占用相同的地址。写操作时，写入的是发送寄存器，读操作时，读出的是接收寄存器

2.2.1.2串口中断

中断发送过程

中断发送方式的基本过程是：每发送一个字节，该字节发送完毕引发中断，中断处理程序再发送下一个字节……直到发送完成。

1. 第一个字节是怎样发送的？

   因为发第一个字节之前，并没有发送字节完成所触发的中断，那第一个字节怎么被发送出去？这关系到中断在硬件层面的触发方式：如果是电平触发的中断，在中断式发送函数中会使能相应的中断，因为发送缓冲区为空，其所处的电平状态就在中断功能被使能后会直接触发中断，导致第一个字节在中断处理函数中被发送出去；如果是电平跳变触发的中断，为了引发中断，只好把第一个字节在中断式发送函数中“手动”发送出去，由此引发一个中断的“多米诺”效应，把后面的字节依次发送出去。

2. 怎么才算“完成”？

   完成是用参数指定的欲发送字节数决定的，但发送达到指定数目，中断处理函数中就失能相应中断，于是中断的“多米诺”链条停止。

数据接收流程

该接口不需要等待接收完成再返回，整个接收过程不需要用户干预，最好检查下返回值，看有没有调用成功，因为如果上次数据还没接收完整，处理忙状态，是不可以再发起新的接收过程的

2.2.2帧检测流程

3.考虑的问题

3.1突发数据量会很大

偶尔突发数据量会很大的情况，这样就可能会丢失数据。

解决方式;

1.DMA(或中断)一次接收多字节

2.DMA+空闲中断方式

空闲中断

空闲中断会在收到一个字节后指定时间内未收到下一个字节时产生，这样的话就可以在产生空闲中断时将收到的数据读走，而不会一直被缓存着

1.初始状态，head_ptr和stail_ptr都指向缓冲区首部，收到一帧数据后，没有新数据到来，触发空闲中断，在空闲中断回调函数中要做的操作就是读走这部分数据(图中1号区域，head_ptr与tail_ptr之间的数据)，并且将head_ptr移动到tail_ptr的位置，模型如下：(只要产生空闲中断，都适用此流程)

2.继续接收新数据，此为触发半满中断的情况，在半满中断回调函数中的操作是将head_ptr到tail_ptr之间的数据写入fifo(图中2号区域)，然后移动head_ptr到tail_ptr的位置，模型如下：

3.继续接收数据直到产生满中断，在满中断回调函数中的操作也是将head_ptr到tail_ptr之间的数据写入fifo(图中3号区域)，然后移动head_ptr到tail_ptr的位置，模型如下：

3.2第一个字节的发送

中断在硬件层面的触发方式：如果是电平触发的中断，在中断式发送函数中会使能相应的中断，因为发送缓冲区为空，其所处的电平状态就在中断功能被使能后会直接触发中断，导致第一个字节在中断处理函数中被发送出去

3.3接受到大量数据

HAL库的串口收发由于加锁操作，当数据量太大时会出现接受失效的情况。

HAL_StatusTypeDef USART_SendData(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
{
	HAL_StatusTypeDefr state = HAL_OK;
	ATOMIC_CLEAR_BIT(huart->Instance->CR1, USART_CR1_RXNEIE_RXFNEIE);//关闭接收中断
	ATOMIC_CLEAR_BIT(huart->Instance->CR1, USART_CR1_RE);//关闭接收
	state = HAL_UART_Transmit(huart,pData,Size,Timeout);
	HAL_UART_Receive_IT(&huart3,uart3_rxdata,1);//注意：此函数的输入参数需要根据自己的程序进行修改
	ATOMIC_SET_BIT(huart->Instance->CR1, USART_CR1_RE);//打开接收
    ATOMIC_SET_BIT(huart->Instance->CR1, USART_CR1_RXNEIE_RXFNEIE);//打开接收中断
    return state;
}

USART_SendData()函数的思路比较简单，就是在发送前关闭接收中断，发送完成后再次打开串口接收中断，避免在串口发送过程中进入接收中断。

3.4接收不定长数据

4.参考文档

串口收发程序设计：

https://github.com/MaJerle/stm32-usart-uart-dma-rx-tx

stm32使用半满中断实现的高可靠串口数据收发

关于使用STM32的HAL库通过串口收发大量数据时串口接受失效的解决办法