Lua学习四

控制结构语句


<span style="font-size:18px;">if condition then
	then-part
end


if condition then
	then-part
else if condition then
	then-part
else
	else-part
end


while condition do
	statements;
end

repeat 
	statements;
until condition</span>

<span style="font-size:18px;">--数值for
for i = 1,f(x) do	--f(x)只会在循环中被调用一次
	print(i)
end


for i = 10,1,-1 do
	print(i)
end



--泛型for
for i,v in ipairs(tab) do 	--i索引,v值
	print(i,v)
end

for k in pairs(tab) do
	print(k)
end

--泛型for和数值for有两点相同:
--1.控制变量是局部变量
--2.不要修改控制变量的值

days = {"SUN","MON","TUE"}
--反转表
revDays = {}

for i,v in ipairs(days) do
	revDays[v] = i
end</span>

Lua语法要求break和return只能出现在block的结尾一句(就是说,作为chunk的最后一句,或者在end之前,或者else之前,或者until之前),否则不执行return。


--函数实参与形参的匹配和赋值语句类似,多余的忽略,缺少的补nil
function foo(a,b)
	print(a,b)
end

foo(3)
foo(3,4)
foo(3,4,5)

--返回多个结果值
l,h = string.find("hello","he")
print(l,h)

function maximum (tab)
	local indx = 1
	local max = tab[indx]
	for i,val in ipairs(tab)
		if	val > max then
			max = val
			indx = i
		end
	end
	return indx,max
end


调用可变参数的可变函数:

f = string.find
tab = {"hello","ll"}
pirnt(f(unpack(tab)))	--unpack返回tab的所有元素作为参数



function unpack(tab,i)
	i = i or 1
	if tab[i] then
		return tab[i],unpack(tab,i+1)
	end
end

可变参数:

printRes = ""

function print(...)
	for i,v in ipairs(arg) do
		printRes = printRes .. tostring(v) .. "\t"
	end
	printRes = printRes .. "\n"
end


--固定参数加可变参数
function g(a,b,...)
end

--只想要string.find返回的第二个值(使用下划线):
local _,h = string.find(s,p)

--利用可变参数
function select(n,...)
<span style="white-space:pre">	</span>return arg[n]
end


print(select(1,string.find("hello","he")))


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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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