经验积累
阿辉学长
深度学习,人工智能
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车辆到相邻车道的距离
在无人驾驶汽车换道过程中,需要判断车辆是否换到目标车道,需要计算自车到目标车道的距离,为了加速计算通过计算自车到目标车道最近两点所在直线的距离即可; 计算的方式有两种,几何法和向量法 (1)几何法:通过计算自车到目标车道最近两点所在直线的距离; 1.根据两点式直线方程 (y-y2) / (y1-y2) = (x-x2) / (x1-x2),整理之后得:(y1-y2)*x + (x2-x1)*y + x1*y2 - x2*y1 = 0,因此参数 a = y1-y2, b = x2-x1, c =原创 2021-01-29 10:37:46 · 688 阅读 · 0 评论 -
配置opencv的CMakeLists.txt
在ROS节点中添加OpenCV,需要在CMakeLists.txt里面加入一下内容: #添加OPENCV库 #指定OpenCV版本,代码如下 #find_package(OpenCV 3.3 REQUIRED) #如果不需要指定OpenCV版本,代码如下 find_package(OpenCV REQUIRED) #添加OpenCV头文件 include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS}) #显示OpenCV_INCLUDE_DIRS的值 message(${Op原创 2020-09-02 16:39:37 · 3655 阅读 · 2 评论 -
linux下sublime text 3无法输入中文
更新并将系统升级到最新版本:sudo apt-get update 在本地项目中克隆此目录:git clone https://github.com/lyfeyaj/sublime-text-imfix.git 将你的当前目录更改为sublime-text-imfix:cd sublime-text-imfix 运行下面的脚本:./sublime-imfix 完成,重新打开你的sublime窗口,切换中文输入法,就可以输入中文了 ...原创 2020-06-15 10:25:13 · 115 阅读 · 0 评论