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目 录 第1篇 Linux网络开发基础 第1章 Linux操作系统概述 2 1.1 Linux发展历史 2 1.1.1 Linux的诞生和发展 2 1.1.2 Linux名称的由来 3 1.2 Linux的发展要素 3 1.2.1 UNIX操作系统 4 1.2.2 Minix操作系统 4 1.2.3 POSIX 标准 4 1.3 Linux与UNIX的异同 5 1.4 操作系统类型选择和内核版本的选择 5 1.4.1 常见的不同发行的Linux异同 6 1.4.2 内核版本的选择 6 1.5 Linux的系统架构 7 1.5.1 Linux内核的主要模块 7 1.5.2 Linux的文件结构 9 1.6 GNU通用公共许可证 10 1.6.1 GPL许可证的历史 10 1.6.2 GPL的自由理念 10 1.6.3 GPL的基本条款 11 1.6.4 关于GPL许可证的争议 12 1.7 Linux软件开发的可借鉴之处 12 1.8 小结 13 第2章 Linux编程环境 14 2.1 Linux环境下的编辑器 14 2.1.1 vim使用简介 14 2.1.2 使用vim建立文件 15 2.1.3 使用vim编辑文本 16 2.1.4 vim的格式设置 18 2.1.5 vim配置文件.vimrc 19 2.1.6 使用其他编辑器 19 2.2 Linux下的GCC编译器工具集 19 2.2.1 GCC简介 19 2.2.2 编译程序的基本知识 21 2.2.3 单个文件编译成执行文件 22 2.2.4 编译生成目标文件 22 2.2.5 多文件编译 23 2.2.6 预处理 24 2.2.7 编译成汇编语言 24 2.2.8 生成和使用静态链接库 25 2.2.9 生成动态链接库 26 2.2.10 动态加载库 29 2.2.11 GCC常用选项 31 2.2.12 编译环境的搭建 33 2.3 Makefile文件简介 34 2.3.1 一个多文件的工程例子 34 2.3.2 多文件工程的编译 36 2.3.3 Makefile的规则 37 2.3.4 Makefile中使用变量 39 2.3.5 搜索路径 43 2.3.6 自动推导规则 44 2.3.7 递归make 44 2.3.8 Makefile中的函数 46 2.4 用GDB调试程序 47 2.4.1 编译可调试程序 48 2.4.2 使用GDB调试程序 49 2.4.3 GDB常用命令 52 2.4.4 其他的GDB 59 2.5 小结 60 第3章 文件系统简介 61 3.1 Linux下的文件系统 61 3.1.1 Linux下文件的内涵 61 3.1.2 文件系统的创建 62 3.1.3 挂接文件系统 64 3.1.4 索引节点inode 65 3.1.5 普通文件 66 3.1.6 设备文件 66 3.1.7 虚拟文件系统VFS 68 3.2 文件的通用操作方法 72 3.2.1 文件描述符 72 3.2.2 打开创建文件open()、create()函数 72 3.2.3 关闭文件close()函数 76 3.2.4 读取文件read()函数 77 3.2.5 写文件write()函数 79 3.2.6 文件偏移lseek()函数 80 3.2.7 获得文件状态fstat()函数 83 3.2.8 文件空间映射mmap()函数 85 3.2.9 文件属性fcntl()函数 88 3.2.10 文件输入输出控制ioctl()函数 92 3.3 socket文件类型 93 3.4 小结 93 第4章 程序、进程和线程 94 4.1 程序、进程和线程的概念 94 4.1.1 程序和进程的差别 94 4.1.2 Linux环境下的进程 95 4.1.3 进程和线程 96 4.2 进程产生的方式 96 4.2.1 进程号 96 4.2.2 进程复制fork() 97 4.2.3 system()方式 98 4.2.4 进程执行exec()函数系列 99 4.2.5 所有用户态进程的产生进程init 100 4.3 进程间通信和同步 101 4.3.1 半双工管道 101 4.3.2 命名管道 107 4.3.3 消息队列 108 4.3.4 消息队列的一个例子 114 4.3.5 信号量 116 4.3.6 共享内存 121 4.3.7 信号 124 4.4 Linux下的线程 127 4.4.1 多线程编程实例 127 4.4.2 Linux下线程创建函数pthread_create() 129 4.4.3 线程的结束函数pthread_join()和pthread_exit() 129 4.4.4 线程的属性 130 4.4.5 线程间的互斥 132 4.4.6 线程中使用信号量 133 4.5 小结 136 第2篇 Linux用户层网络编程 第5章 TCP/IP协议族简介 138 5.1 OSI网络分层介绍 138 5.1.1 OSI网络分层结构 138 5.1.2 OSI的7层网络结构 139 5.1.3 OSI参考模型中的数据传输 140 5.2 TCP/IP协议栈 141 5.2.1 TCP/IP协议栈参考模型 141 5.2.2 到网络层协议 143 5.2.3 IP协议 144 5.2.4 网际控制报文协议（ICMP） 146 5.2.5 传输控制协议（TCP） 150 5.2.6 用户数据报文协议（UDP） 154 5.2.7 地址解析协议（ARP） 156 5.3 IP地址分类与TCP/UDP端口 158 5.3.1 因特网中IP地址的分类 159 5.3.2 子网掩码（subnet mask address） 161 5.3.3 IP地址的配置 162 5.3.4 端口 163 5.4 字节序和网络字节序 163 5.4.1 字节序的含义 164 5.4.2 网络字节序的转换 164 5.5 小结 166 第6章 应用层网络服务程序简介 167 6.1 HTTP协议和服务 167 6.1.1 HTTP协议概述 167 6.1.2 HTTP协议的基本过程 168 6.2 FTP协议和服务 170 6.2.1 FTP协议概述 170 6.2.2 FTP协议的工作模式 172 6.2.3 FTP协议的传输方式 172 6.2.4 一个简单的FTP过程 173 6.2.5 常用的FTP工具 173 6.3 TELNET协议和服务 174 6.3.1 远程登录的基本概念 174 6.3.2 使用TELNET协议进行远程登录的工作过程 174 6.3.3 TELNET协议 174 6.4 NFS协议和服务 176 6.4.1 安装NFS服务器和客户端 176 6.4.2 服务器端的设定 176 6.4.3 客户端的操作 177 6.4.4 showmount命令 177 6.5 自定义网络服务 177 6.5.1 xinetd/inetd 178 6.5.2 xinetd服务配置 178 6.5.3 自定义网络服务 179 6.6 小结 180 第7章 TCP网络编程基础 181 7.1 套接字编程基础知识 181 7.1.1 套接字地址结构 181 7.1.2 用户层和内核层交互过程 183 7.2 TCP网络编程流程 184 7.2.1 TCP网络编程架构 184 7.2.2 创建网络插口函数socket() 186 7.2.3 绑定一个地址端口对bind() 189 7.2.4 监听本地端口listen 192 7.2.5 接受一个网络请求accept() 194 7.2.6 连接目标网络服务器connect() 199 7.2.7 写入数据函数write() 200 7.2.8 读取数据函数read() 201 7.2.9 关闭套接字函数close() 201 7.3 服务器/客户端的简单例子 202 7.3.1 例子功能描述 202 7.3.2 服务器网络程序 203 7.3.3 服务器读取和显示字符串 205 7.3.4 客户端的网络程序 205 7.3.5 客户端读取和显示字符串 206 7.3.6 编译运行程序 206 7.4 截取信号的例子 207 7.4.1 信号处理 207 7.4.2 信号SIGPIPE 208 7.4.3 信号SIGINT 208 7.5 小结 208 第8章 服务器和客户端信息的获取 210 8.1 字节序 210 8.1.1 大端字节序和小端字节序 210 8.1.2 字节序转换函数 212 8.1.3 一个字节序转换的例子 214 8.2 字符串IP地址和二进制IP地址的转换 217 8.2.1 inet_xxx()函数 217 8.2.2 inet_pton()和inet_ntop()函数 219 8.2.3 使用8.2.1节地址转换函数的例子 220 8.2.4 使用函数inet_pton()和函数inet_ntop()的例子 223 8.3 套接字描述符判定函数issockettype() 223 8.3.1 进行文件描述符判定的函数issockettype() 224 8.3.2 main()函数 224 8.4 IP地址与域名之间的相互转换 225 8.4.1 DNS原理 225 8.4.2 获取信息的函数 226 8.4.3 使用名获取信息的例子 228 8.4.4 函数gethostbyname()不可重入的例子 230 8.5 协议名称处理函数 232 8.5.1 xxxprotoxxx()函数 232 8.5.2 使用协议族函数的例子 233 8.6 小结 236 第9章 数据的IO和复用 237 9.1 IO函数 237 9.1.1 使用recv()函数接收数据 237 9.1.2 使用send()函数发送数据 239 9.1.3 使用readv()函数接收数据 240 9.1.4 使用writev()函数发送数据 240 9.1.5 使用recvmsg()函数接收数据 242 9.1.6 使用sendmsg()函数发送数据 244 9.1.7 IO函数的比较 246 9.2 使用IO函数的例子 246 9.2.1 客户端处理框架的例子 246 9.2.2 服务器端程序框架 248 9.2.3 使用recv()和send()函数 249 9.2.4 使用readv()和write()函数 251 9.2.5 使用recvmsg()和sendmsg()函数 253 9.3 IO模型 256 9.3.1 阻塞IO模型 256 9.3.2 非阻塞IO模型 257 9.3.3 IO复用 257 9.3.4 信号驱动IO模型 258 9.3.5 异步IO模型 258 9.4 select()函数和pselect()函数 259 9.4.1 select()函数 259 9.4.2 pselect()函数 261 9.5 poll()函数和ppoll()函数 262 9.5.1 poll()函数 263 9.5.2 ppoll()函数 264 9.6 非阻塞编程 264 9.6.1 非阻塞方式程序设计介绍 264 9.6.2 非阻塞程序设计的例子 264 9.7 小结 266 第10章 基于UDP协议的接收和发送 267 10.1 UDP编程框架 267 10.1.1 UDP编程框图 267 10.1.2 UDP服务器编程框架 269 10.1.3 UDP客户端编程框架 269 10.2 UDP协议程序设计的常用函数 270 10.2.1 建立套接字socket()和绑定套接字bind() 270 10.2.2 接收数据recvfrom()/recv() 270 10.2.3 发送数据sendto()/send() 275 10.3 UDP接收和发送数据的例子 279 10.3.1 UDP服务器端 279 10.3.2 UDP服务器端数据处理 280 10.3.3 UDP客户端 281 10.3.4 UDP客户端数据处理 281 10.3.5 测试UDP程序 282 10.4 UDP协议程序设计中的几个问题 282 10.4.1 UDP报文丢失数据 282 10.4.2 UDP数据发送中的乱序 284 10.4.3 UDP协议中的connect()函数 287 10.4.4 UDP缺乏流量控制 287 10.4.5 UDP协议中的外出网络接口 289 10.4.6 UDP协议中的数据报文截断 290 10.5 小结 291 第11章 高级套接字 292 11.1 UNIX域函数 292 11.1.1 UNIX域函数的地址结构 292 11.1.2 套接字函数 293 11.1.3 使用UNIX域函数进行套接字编程 293 11.1.4 传递文件描述符 296 11.1.5 socketpair()函数 296 11.1.6 传递文件描述符的例子 297 11.2 广播 302 11.2.1 广播的IP地址 302 11.2.2 广播与单播的比较 303 11.2.3 广播的示例 304 11.3 多播 310 11.3.1 多播的概念 310 11.3.2 广域网的多播 311 11.3.3 多播的编程 311 11.3.4 内核中的多播 313 11.3.5 一个多播例子的服务器端 317 11.3.6 一个多播例子的客户端 318 11.4 数据链路层访问 319 11.4.1 SOCK_PACKET类型 319 11.4.2 设置套接口以捕获链路帧的编程方法 320 11.4.3 从套接口读取链路帧的编程方法 321 11.4.4 定位IP包头的编程方法 322 11.4.5 定位TCP报头的编程方法 323 11.4.6 定位UDP报头的编程方法 325 11.4.7 定位应用层报文数据的编程方法 326 11.4.8 使用SOCK_PACKET编写ARP请求程序的例子 326 11.5 小结 329 第12章 套接字选项 330 12.1 获取和设置套接字选项getsocketopt()/setsocketopt() 330 12.1.1 getsockopt()函数和setsocketopt()函数的介绍 330 12.1.2 套接字选项 331 12.1.3 套接字选项简单示例 332 12.2 SOL_SOCKET协议族选项 336 12.2.1 SO_BROADCAST广播选项 336 12.2.2 SO_DEBUG调试选项 337 12.2.3 SO_DONTROUTE不经过路由选项 337 12.2.4 SO_ERROR错误选项 338 12.2.5 SO_KEEPALIVE保持连接选项 338 12.2.6 SO_LINGER缓冲区处理方式选项 339 12.2.7 SO_OOBINLINE带外数据处理方式选项 342 12.2.8 SO_RCVBUF和SO_SNDBUF缓冲区大小选项 342 12.2.9 SO_RCVLOWAT和SO_SNDLOWAT缓冲区下限选项 343 12.2.10 SO_RCVTIMEO和SO_SNDTIMEO收发超时选项 343 12.2.11 SO_REUSERADDR地址重用选项 344 12.2.12 SO_EXCLUSIVEADDRUSE端口独占选项 344 12.2.13 SO_TYPE套接字类型选项 345 12.2.14 SO_BSDCOMPAT与BSD套接字兼容选项 345 12.2.15 SO_BINDTODEVICE套接字网络接口绑定选项 345 12.2.16 SO_PRIORITY套接字优先级选项 346 12.3 IPPROTO_IP选项 347 12.3.1 IP_HDRINCL选项 347 12.3.2 IP_OPTNIOS选项 347 12.3.3 IP_TOS选项 347 12.3.4 IP_TTL选项 347 12.4 IPPROTO_TCP选项 348 12.4.1 TCP_KEEPALIVE选项 348 12.4.2 TCP_MAXRT选项 348 12.4.3 TCP_MAXSEG选项 349 12.4.4 TCP_NODELAY和TCP_CORK选项 349 12.5 使用套接字选项 351 12.5.1 设置和获取缓冲区大小 351 12.5.2 获取套接字类型的例子 355 12.5.3 使用套接字选项的综合例子 356 12.6 ioctl()函数 361 12.6.1 ioctl()函数的命令选项 361 12.6.2 ioctl()函数的IO请求 363 12.6.3 ioctl()函数的文件请求 365 12.6.4 ioctl()函数的网络接口请求 365 12.6.5 使用ioctl()函数对ARP高速缓存操作 372 12.6.6 使用ioctl()函数发送路由表请求 374 12.7 fcntl()函数 374 12.7.1 fcntl()函数的选项 375 12.7.2 使用fcntl()函数修改套接字非阻塞属性 375 12.7.3 使用fcntl()函数设置信号属主 376 12.8 小结 376 第13章 原始套接字 377 13.1 概述 377 13.2 原始套接字的创建 379 13.2.1 SOCK_RAW选项 379 13.2.2 IP_HDRINCL套接字选项 379 13.2.3 不需要bind()函数 380 13.3 原始套接字发送报文 380 13.4 原始套接字接收报文 380 13.5 原始套接字报文处理时的结构 381 13.5.1 IP头部的结构 381 13.5.2 ICMP头部结构 382 13.5.3 UDP头部结构 384 13.5.4 TCP头部结构 386 13.6 ping的例子 387 13.6.1 协议格式 388 13.6.2 校验和函数 389 13.6.3 设置ICMP发送报文的头部 390 13.6.4 剥离ICMP接受报文的头部 391 13.6.5 计算时间差 392 13.6.6 发送报文 393 13.6.7 接收报文 394 13.6.8 主函数过程 395 13.6.9 主函数main() 397 13.6.10 编译测试 400 13.7 洪水攻击 400 13.8 ICMP洪水攻击 401 13.8.1 ICMP洪水攻击的原理 401 13.8.2 ICMP洪水攻击的例子 401 13.9 UDP洪水攻击 405 13.10 SYN洪水攻击 409 13.10.1 SYN洪水攻击的原理 409 13.10.2 SYN洪水攻击的例子 409 13.11 小结 413 第14章 服务器模型选择 414 14.1 循环服务器 414 14.1.1 UDP循环服务器 414 14.1.2 TCP循环服务器 417 14.2 简单并发服务器 420 14.2.1 并发服务器的模型 420 14.2.2 UDP并发服务器 420 14.2.3 TCP并发服务器 423 14.3 TCP的高级并发服务器模型 426 14.3.1 单客户端单进程，统一accept() 426 14.3.2 单客户端单线程，统一accept() 429 14.3.3 单客户端单线程，各线程独自accept()，使用互斥锁 431 14.4 IO复用循环服务器 435 14.4.1 IO复用循环服务器模型介绍 435 14.4.2 IO复用循环服务器模型的例子 436 14.5 小结 440 第15章 IPv6简介 441 15.1 IPv4的缺陷 441 15.2 IPv6的特点 442 15.3 IPv6的地址 443 15.3.1 IPv6的单播地址 443 15.3.2 可聚集全球单播地址 443 15.3.3 本地使用单播地址 444 15.3.4 兼容性地址 445 15.3.5 IPv6多播地址 446 15.3.6 IPv6任播地址 446 15.3.7 的多个IPv6地址 447 15.4 IPv6的头部 447 15.4.1 IPv6头部格式 447 15.4.2 与IPv4头部的对比 448 15.4.3 IPv6的TCP头部 449 15.4.4 IPv6的UDP头部 449 15.4.5 IPv6的ICMP头部 449 15.5 IPv6运行环境 451 15.5.1 加载IPv6模块 451 15.5.2 查看是否支持IPv6 452 15.6 IPv6的结构定义 453 15.6.1 IPv6的地址族和协议族 453 15.6.2 套接字地址结构 453 15.6.3 地址兼容考虑 455 15.6.4 IPv6通用地址 455 15.7 IPv6的套接字函数 456 15.7.1 socket()函数 456 15.7.2 没有发生改变的函数 456 15.7.3 发生改变的函数 457 15.8 IPv6的套接字选项 457 15.8.1 IPv6的套接字选项 457 15.8.2 单播跳限IPV6_UNICAST_HOPS 459 15.8.3 发送和接收多播包 459 15.8.4 IPv6中获得时间戳的ioctl命令 460 15.9 IPv6的库函数 460 15.9.1 地址转换函数的差异 460 15.9.2 域名解析函数的差异 461 15.9.3 测试宏 463 15.10 IPv6的编程的一个简单例子 463 15.10.1 服务器程序 464 15.10.2 客户端程序 465 15.10.3 编译调试 467 15.11 小结 467 第3篇 Linux内核网络编程 第16章 Linux内核中网络部分结构以及分布 470 16.1 概述 470 16.1.1 代码目录分布 470 16.1.2 内核中网络部分流程简介 472 16.1.3 系统提供修改网络流程点 474 16.1.4 sk_buff结构 475 16.1.5 网络协议数据结构inet_protosw 478 16.2 软中断CPU报文队列及其处理 479 16.2.1 Linux内核网络协议层的层间传递手段——软中断 479 16.2.2 网络收发处理软中断的实现机制 481 16.3 socket数据如何在内核中接收和发送 482 16.3.1 socket()的初始化 482 16.3.2 接收网络数据recv() 482 16.3.3 发送网络数据send() 483 16.4 小结 484 第17章 netfilter框架内报文处理 485 17.1 netfilter 485 17.1.1 netfilter简介 485 17.1.2 netfilter框架 486 17.1.3 netfilter检查时的表格 487 17.1.4 netfilter的规则 487 17.2 iptables和netfilter 488 17.2.1 iptables简介 488 17.2.2 iptables的表和链 488 17.2.3 使用iptables设置过滤规则 489 17.3 内核模块编程 492 17.3.1 内核“Hello，World！”程序 492 17.3.2 内核模块的基本架构 494 17.3.3 内核模块加载和卸载过程 496 17.3.4 内核模块初始化和清理函数 497 17.3.5 内核模块初始化和清理过程的容错处理 497 17.3.6 内核模块编译所需的Makefile 498 17.4 5个钩子点 499 17.4.1 netfilter的5个钩子点 499 17.4.2 NF_HOOK宏 500 17.4.3 钩子的处理规则 501 17.5 注册/注销钩子 502 17.5.1 结构nf_hook_ops 502 17.5.2 注册钩子 503 17.5.3 注销钩子 504 17.5.4 注册注销函数 504 17.6 钩子的简单处理例子 505 17.6.1 功能描述 505 17.6.2 需求分析 506 17.6.3 ping回显屏蔽实现 506 17.6.4 禁止向目的IP地址发送数据的实现 506 17.6.5 端口关闭实现 506 17.6.6 动态配置实现 508 17.6.7 可加载内核实现代码 509 17.6.8 应用层测试代码实现 516 17.6.9 编译运行 516 17.7 一点多个钩子的优先级 517 17.8 校验和问题 518 17.9 小结 518 第4篇 综 合 案 例 第18章 一个简单Web服务器的例子SHTTPD 522 18.1 SHTTPD的需求分析 522 18.1.1 SHTTPD启动参数可动态配置的需求 523 18.1.2 SHTTPD的多客户端支持的需求 524 18.1.3 SHTTPD支持方法的需求 525 18.1.4 SHTTPD支持的HTTP协议版本的需求 526 18.1.5 SHTTPD支持头部的需求 527 18.1.6 SHTTPD定位URI的需求 527 18.1.7 SHTTPD支持CGI的需求 528 18.1.8 SHTTPD错误代码的需求 529 18.2 SHTTPD的模块分析和设计 530 18.2.1 SHTTPD的主函数 530 18.2.2 SHTTPD命令行解析的分析设计 531 18.2.3 SHTTPD配置文件解析的分析设计 532 18.2.4 SHTTPD的多客户端支持的分析设计 534 18.2.5 SHTTPD头部解析的分析设计 536 18.2.6 SHTTPD对URI的分析设计 537 18.2.7 SHTTPD支持方法的分析设计 537 18.2.8 SHTTPD支持CGI的分析设计 538 18.2.9 SHTTPD错误处理的分析设计 540 18.3 SHTTPD各模块的实现 542 18.3.1 SHTTPD命令行解析的实现 543 18.3.2 SHTTPD文件配置解析的实现 545 18.3.3 SHTTPD的多客户端支持的实现 547 18.3.4 SHTTPD所请求URI解析的实现 551 18.3.5 SHTTPD方法解析的实现 552 18.3.6 SHTTPD响应方法的实现 552 18.3.7 SHTTPD支持CGI的实现 556 18.3.8 SHTTPD支持HTTP协议版本的实现 559 18.3.9 SHTTPD内容类型的实现 559 18.3.10 SHTTPD错误处理的实现 561 18.3.11 SHTTPD生成目录下文件列表文件的实现 563 18.3.12 SHTTPD主函数的实现 565 18.4 SHTTPD的编译、调试和测试 566 18.4.1 建立源文件 566 18.4.2 制作Makefile 566 18.4.3 制作执行文件 567 18.4.4 使用不同的浏览器测试服务器程序 567 18.5 小结 568 第19章 一个简单网络协议栈的例子SIP 569 19.1 SIP网络协议栈的功能描述 569 19.1.1 SIP网络协议栈的基本功能描述 570 19.1.2 SIP网络协议栈的分层功能描述 570 19.1.3 SIP网络协议栈的用户接口功能描述 571 19.2 SIP网络协议栈的架构 571 19.3 SIP网络协议栈的存储区缓存 572 19.3.1 SIP存储缓冲的结构定义 573 19.3.2 SIP存储缓冲的处理函数 577 19.4 SIP网络协议栈的网络接口层 579 19.4.1 SIP网络接口层的架构 579 19.4.2 SIP网络接口层的数据结构 580 19.4.3 SIP网络接口层的初始化函数 581 19.4.4 SIP网络接口层的输入函数 583 19.4.5 SIP网络接口层的输出函数 586 19.5 SIP网络协议栈的ARP层 588 19.5.1 SIP地址解析层的架构 588 19.5.2 SIP地址解析层的数据结构 588 19.5.3 SIP地址解析层的映射表 590 19.5.4 SIP地址解析层的ARP映射表维护函数 591 19.5.5 SIP地址解析层的ARP网络报文构建函数 593 19.5.6 SIP地址解析层的ARP网络报文收发处理函数 595 19.6 SIP网络协议栈的IP层 598 19.6.1 SIP网际协议层的架构 598 19.6.2 SIP网际协议层的数据结构 599 19.6.3 SIP网际协议层的输入函数 601 19.6.4 SIP网际协议层的输出函数 605 19.6.5 SIP网际协议层的分片函数 606 19.6.6 SIP网际协议层的分片组装函数 607 19.7 SIP网络协议栈的ICMP层 611 19.7.1 SIP控制报文协议的数据结构 611 19.7.2 SIP控制报文协议的协议支持 612 19.7.3 SIP控制报文协议的输入函数 613 19.7.4 SIP控制报文协议的回显应答函数 614 19.8 SIP网络协议栈的UDP层 615 19.8.1 SIP数据报文层的数据结构 615 19.8.2 SIP数据报文层的控制单元 615 19.8.3 SIP数据报文层的输入函数 617 19.8.4 SIP数据报文层的输出函数 618 19.8.5 SIP数据报文层的建立函数 618 19.8.6 SIP数据报文层的释放函数 619 19.8.7 SIP数据报文层的绑定函数 620 19.8.8 SIP数据报文层的发送数据函数 621 19.8.9 SIP数据报文层的校验和计算 622 19.9 SIP网络协议栈的协议无关层 623 19.9.1 SIP协议无关层的系统架构 623 19.9.2 SIP协议无关层的函数形式 624 19.9.3 SIP协议无关层的接收数据函数 624 19.10 SIP网络协议栈的BSD接口层 625 19.10.1 SIP用户接口层的架构 625 19.10.2 SIP用户接口层的套接字建立函数 626 19.10.3 SIP用户接口层的套接字关闭函数 627 19.10.4 SIP用户接口层的套接字绑定函数 627 19.10.5 SIP用户接口层的套接字连接函数 628 19.10.6 SIP用户接口层的套接字接收数据函数 628 19.10.7 SIP用户接口层的发送数据函数 629 19.11 SIP网络协议栈的编译 630 19.11.1 SIP的文件结构 630 19.11.2 SIP的Makefile 631 19.11.3 SIP的编译运行 631 19.12 小结 631 第20章 一个简单防火墙的例子SIPFW 633 20.1 SIPFW防火墙的功能描述 633 20.1.1 SIPFW防火墙对进行网络数据过滤的功能描述 633 20.1.2 SIPFW防火墙用户设置防火墙规则的功能描述 634 20.1.3 SIPFW防火墙配置文件等附加功能的功能描述 634 20.2 SIPFW需求分析 634 20.2.1 SIPFW防火墙条件和动作 635 20.2.2 SIPFW防火墙支持过滤的类型和内容 635 20.2.3 SIPFW防火墙过滤的方式和动作 638 20.2.4 SIPFW防火墙的配置文件 640 20.2.5 SIPFW防火墙命令行配置格式 640 20.2.6 SIPFW防火墙的规则文件格式 642 20.2.7 SIPFW防火墙的日志文件数据格式 643 20.2.8 SIPFW防火墙构建所采用的技术方案 644 20.3 使用netlink进行用户空间和内核空间数据交互 645 20.3.1 netlink的用户空间程序设计 645 20.3.2 netlink的内核空间API 648 20.4 使用proc进行内存数据用户空间映射 650 20.4.1 proc虚拟文件系统的结构 650 20.4.2 创建proc虚拟文件 651 20.4.3 删除proc虚拟文件 652 20.4.4 proc文件的写函数 652 20.4.5 proc文件的读函数 653 20.5 内核空间的文件操作函数 654 20.5.1 内核空间的文件结构 654 20.5.2 内核空间的文件建立操作 655 20.5.3 内核空间的文件读写操作 656 20.5.4 内核空间的文件关闭操作 657 20.6 SIPFW防火墙的模块分析和设计 657 20.6.1 SIPFW防火墙的总体架构 657 20.6.2 SIPFW防火墙的用户命令解析 660 20.6.3 SIPFW用户空间与内核空间的交互 663 20.6.4 SIPFW防火墙内核链上的规则处理 666 20.6.5 SIPFW防火墙的PROC虚拟文件系统 668 20.6.6 SIPFW防火墙的配置文件和日志文件处理 669 20.6.7 SIPFW防火墙的过滤模块设计 671 20.7 SIPFW防火墙各功能模块的实现 673 20.7.1 SIPFW防火墙的命令解析代码 674 20.7.2 SIPFW防火墙的过滤规则解析模块代码 678 20.7.3 SIPFW防火墙的网络数据拦截模块代码 680 20.7.4 SIPFW防火墙的PROC虚拟文件系统 681 20.7.5 SIPFW防火墙对配置文件的解析 683 20.7.6 SIPFW防火墙内核模块初始化和退出 684 20.7.7 用户空间处理主函数 685 20.8 编译、调试和测试 686 20.8.1 用户程序和内核程序的Makefile 686 20.8.2 编译及运行 687 20.8.3 下发过滤规则，测试过滤结果 688 20.9 小结 690

第1章　Linux快速入门　1 1.1　嵌入式Linux基础　1 1.1.1　Linux发展概述　1 1.1.2　Linux作为嵌入式操作系统的优势　2 1.1.3　Linux发行版本　3 1.1.4　如何学习Linux　4 1.2　Linux安装　5 1.2.1　基础概念　5 1.2.2　硬件需求　7 1.2.3　安装准备　7 1.2.4　安装过程　8 1.3　Linux文件及文件系统　11 1.3.1　文件类型及文件属性　11 1.3.2　文件系统类型介绍　13 1.3.3　Linux目录结构　14 1.4　实验内容——安装Linux操作系统　17 本章小结　17 思考与练习　18 第2章　Linux基础命令　19 2.1　Linux常用操作命令　19 2.1.1　用户系统相关命令　20 2.1.2　文件目录相关命令　27 2.1.3　压缩打包相关命令　38 2.1.4　比较合并文件相关命令　40 2.1.5　网络相关命令　45 2.2　Linux启动过程详解　50 2.2.1　概述　51 2.2.2　内核引导阶段　51 2.2.3　init阶段　52 2.3　Linux系统服务　54 2.3.1　独立运行的服务　55 2.3.2　xinetd设定的服务　56 2.3.3　设定服务命令常用方法　56 2.4　实验内容　57 2.4.1　在Linux下解压常见软件　57 2.4.2　定制Linux系统服务　58 本章小结　60 思考与练习　60 第3章　Linux下的C编程基础　61 3.1　Linux下C语言编程概述　61 3.1.1　C语言简单回顾　61 3.1.2　Linux下C语言编程环境概述　62 3.2　进入Vi　63 3.2.1　Vi的模式　63 3.2.2　Vi的基本流程　63 3.2.3　Vi的各模式功能键　65 3.3　初探Emacs　66 3.3.1　Emacs的基本操作　67 3.3.2　Emacs的编译概述　70 3.4　Gcc编译器　71 3.4.1　Gcc编译流程解析　71 3.4.2　Gcc编译选项分析　74 3.5　Gdb调试器　77 3.5.1　Gdb使用流程　78 3.5.2　Gdb基本命令　81 3.6　Make工程管理器　86 3.6.1　Makefile基本结构　86 3.6.2　Makefile变量　87 3.6.3　Makefile规则　90 3.6.4　Make管理器的使用　91 3.7　使用autotools　92 3.7.1　autotools使用流程　92 3.7.2　使用autotools所生成的Makefile　96 3.8　实验内容　98 3.8.1　Vi使用练习　98 3.8.2　用Gdb调试有问题的程序　99 3.8.3　编写包含多文件的Makefile　101 3.8.4　使用autotools生成包含多文件的Makefile　103 本章小结　105 思考与练习　105 第4章　嵌入式系统基础　106 4.1　嵌入式系统概述　106 4.1.1　嵌入式系统简介　106 4.1.2　嵌入式系统发展历史　107 4.1.3　嵌入式系统的特点　108 4.1.4　嵌入式系统的体系结构　108 4.1.5　几种主流嵌入式操作系统分析　109 4.2　ARM处理器硬件开发平台　111 4.2.1　ARM处理器简介　111 4.2.2　ARM体系结构简介　113 4.2.3　ARM9体系结构　113 4.2.4　S3C2410处理器详解　116 4.3　嵌入式软件开发流程　121 4.3.1　嵌入式系统开发概述　121 4.3.2　嵌入式软件开发概述　122 4.4　实验内容——使用JTAG烧写NAND Flash　128 本章小结　131 思考与练习　132 第5章　嵌入式Linux开发环境的搭建　133 5.1　嵌入式开发环境的搭建　133 5.1.1　嵌入式交叉编译环境的搭建　133 5.1.2　超级终端和Minicom配置及使用　135 5.1.3　下载映像到开发板　142 5.1.4　编译嵌入式Linux内核　145 5.1.5　Linux内核目录结构　149 5.1.6　制作文件系统　149 5.2　U-Boot移植　153 5.2.1　Bootloader介绍　153 5.2.2　U-Boot概述　155 5.2.3　U-Boot源码导读　156 5.2.4　U-Boot移植主要步骤　163 5.2.5　U-Boot常见命令　164 5.3　实验内容——移植Linux内核　164 本章小结　165 思考与练习　165 第6章　文件I/O编程　166 6.1　Linux系统调用及用户编程接口(API)　166 6.1.1　系统调用　166 6.1.2　用户编程接口(API)　167 6.1.3　系统命令　167 6.2　Linux中文件及文件描述符概述　168 6.3　不带缓存的文件I/O操作　168 6.3.1　open和close　168 6.3.2　read、write和lseek　170 6.3.3　fcntl　173 6.3.4　select　178 6.4　嵌入式Linux串口应用开发　183 6.4.1　串口概述　183 6.4.2　串口设置详解　184 6.4.3　串口使用详解　191 6.5　标准I/O开发　194 6.5.1　打开和关闭文件　194 6.5.2　文件读写　197 6.5.3　输入输出　198 6.6　实验内容　201 6.6.1　文件读写及上锁　201 6.6.2　多路复用式串口读写　204 本章小结　207 思考与练习　207 第7章　进程控制开发　208 7.1　Linux下进程概述　208 7.1.1　进程相关基本概念　208 7.1.2　Linux下的进程结构　210 7.1.3　Linux下进程的模式和类型　210 7.1.4　Linux下的进程管理　211 7.2　Linux进程控制编程　212 7.3　Linux守护进程　224 7.3.1　守护进程概述　224 7.3.2　编写守护进程　224 7.3.3　守护进程的出错处理　229 7.4　实验内容　232 7.4.1　编写多进程程序　232 7.4.2　编写守护进程　235 本章小结　238 思考与练习　239 第8章　进程间通信　240 8.1　Linux下进程间通信概述　240 8.2　管道通信　241 8.2.1　管道概述　241 8.2.2　管道创建与关闭　242 8.2.3　管道读写　244 8.2.4　标准流管道　246 8.2.5　FIFO　249 8.3　信号通信　253 8.3.1　信号概述　253 8.3.2　信号发送与捕捉　255 8.3.3　信号的处理　258 8.4　共享内存　264 8.4.1　共享内存概述　264 8.4.2　共享内存实现　265 8.5　消息队列　267 8.5.1　消息队列概述　267 8.5.2　消息队列实现　268 8.6　实验内容　272 8.6.1　管道通信实验　272 8.6.2　共享内存实验　275 本章小结　277 思考与练习　278 第9章　多线程编程　279 9.1　Linux下线程概述　279 9.1.1　线程概述　279 9.1.2　线程分类　280 9.1.3　Linux线程技术的发展　280 9.2　Linux线程实现　281 9.2.1　线程基本操作　281 9.2.2　线程访问控制　288 9.3　实验内容——“生产者消费者”实验　298 本章小结　302 思考与练习　303 第10章　嵌入式Linux网络编程　304 10.1　TCP/IP协议概述　304 10.1.1　OSI参考模型及TCP/IP参考模型　304 10.1.2　TCP/IP协议族　305 10.1.3　TCP和UDP　306 10.2　网络基础编程　308 10.2.1　socket概述　308 10.2.2　地址及顺序处理　309 10.2.3　socket基础编程　314 10.3　网络高级编程　322 10.4　ping源码分析　326 10.4.1　ping简介　326 10.4.2　ping源码分析　327 10.5　实验内容——NTP协议实现　345 本章小结　352 思考与练习　352 第11章　嵌入式Linux设备驱动开发　353 11.1　设备驱动概述　353 11.1.1　设备驱动简介及驱动模块　353 11.1.2　设备文件分类　354 11.1.3　设备号　355 11.1.4　驱动层次结构　355 11.1.5　设备驱动程序与外界的接口　355 11.1.6　设备驱动程序的特点　356 11.2　字符设备驱动编写　356 11.3　LCD驱动编写实例　363 11.3.1　LCD工作原理　363 11.3.2　LCD驱动实例　365 11.4　块设备驱动编写　374 11.4.1　块设备驱动程序描述符　374 11.4.2　块设备驱动编写流程　375 11.5　中断编程　381 11.6　键盘驱动实现　382 11.6.1　键盘工作原理　382 11.6.2　键盘驱动综述　383 11.6.3　键盘驱动流程　384 11.7　实验内容——skull驱动　394 本章小结　398 思考与练习　399 第12章　Qt图形编程　400 12.1　嵌入式GUI简介　400 12.1.1　Qt/Embedded　401 12.1.2　MiniGUI　401 12.1.3　Microwindows、Tiny X等　402 12.2　Qt/Embedded开发入门　402 12.2.1　Qt/Embedded介绍　402 12.2.2　Qt/Embedded信号和插槽机制　405 12.2.3　搭建Qt/Embedded开发环境　409 12.2.4　Qt/Embedded窗口部件　410 12.2.5　Qt/Embedded图形界面编程　414 12.2.6　Qt/Embedded对话框设计　416 12.3　实验内容——使用Qt编写“Hello，World”程序　420 本章小结　428

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