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转载 depth image
深度图像(depth image)也被称为距离影像(range image),是指将从图像采集器到场景中各点的距离(深度)作为像素值的图像,它直接反映了景物可见表面的几何形状。深度图像经过坐标转换可以计算为点云数据,有规则及必要信息的点云数据也可以反算为深度图像数据。深度数据流所提供的图像帧中,每一个像素点代表的是在深度感应器的视野中,该特定的(x, y)坐标处物体到离摄像头平面最近的物体到该平...
2020-02-02 17:25:41
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转载 三维旋转矩阵(mat3,quat)
转载自以下链接原文链接:https://blog.csdn.net/qiushangren/article/details/79481678原文作者为CSDN博主「丘上人」三维中旋转矩阵可以用mat3或quat表示。 两者可以转换。在数学上,旋转和反射对应线代中的正交变换。每行(或每列)相互正交的矩阵且每行(或每列)模长为1,叫正交矩阵。unigine中是右手坐标系。顺时针方向的角度为正,...
2020-02-01 16:10:30
2981
ReconstructMeSDK-2.6.43-win64.exe
2020-02-01
空空如也
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