Carsim和MATLAB/Simulink联合仿真前置设置

前言

网上说了一些配置Carsim和MATLAB/Simulink联合仿真的方法，有的只需要几步就行，但是按照操作结束后好像也还不行，所以就写了如下内容，对于我自己是有用的，大家 谨慎参考。

1、注册表部分

MATLAB版本：2021a，可以查到对应注册表版本为9.10

Carsim版本：2020

运行win+R，输入regedit

 注册表打开后找到如下位置（此处9.10就是MATLAB2021a），在空白处右键，新建-》字符串值，并添加MATLABROOT字段，类型为字符串，对应的值路径为MATLAB安装路径，添加完成后如下所示，如果有请跳过

注意：多个版本的话可能是选择你要用的那个版本来添加上述变量，没试过。

 接着打开Carsim注册表路径，这里示例版本是Carsim2020，并将其中的Matlab Version改成你要联仿用的版本（注意还是注册表版本9.10）

 注册表操作部分结束

2、MATLAB部分

在MATLAB快捷方式上右键-》属性，在快捷方式选项卡下，目标的位置添加 -regserver，添加完成后为D:\matlab\bin\matlab.exe -regserver，注意中间有空格

 保存后，右键快捷方式，以管理员身份运行，运行后如下

 输入pathtool并回车，添加如下Carsim文件路径 

 有的文章说是只添加solver就行，但是我添加了不行，保险就都添加了，大家可以尝试着来。

添加后保存关闭，并且关掉MATLAB命令窗 

然后将之前添加的-regserver删掉启动MATLAB

 启动MATLAB后，启动SImulink，并且创建空白项目，打开元件库

应该会弹出这句话

如果没弹出这句话，就箭头移动到下图的空白处，按F5

 

 之后点击Fix，选择第二项

点击确定后，MATLAB命令窗口出现一堆提示，不清楚干啥的，可以看到元件库出现了Carsim的S-function，没出现就再F5+Fix试试，再没出现就关了MATLAB再来一次，重启电脑试试，再不行就我也不知道了

 点开如图

 MATLAB部分结束

走到这步其实已经解决联仿问题了，接下来就是用Carsim验证一下能不能打开simulink

3、Carsim验证部分

启动Carsim2020

 解锁，然后Model选择Simulink

 dataset随便选择了一个，之后点击Send to Simulink

 接着就等吧

最后就会出现一堆东西，这样就算成功了！

运行了一下也没问题，完事！

最后一句：仅供参考 

日期2022.10.13

==============================================================

今天直接启动Carsim，发现点击Send并不能成功

然后启动MATLAB，打开Simulink的元件库，接着上面的F5刷新，Fix之后（你应该知道我说的是哪）

再次点击Carsim的Send就能发送成功了

不得不说有一丝小麻烦，但是最起码能用先凑合用。

更新日期2022.10.14（弃用）

==============================================================

经过几天的测试发现，先要打开一次matlab，simulink，之后再点击Send，基本一次成功

或者你懒得先开一遍matlab，那就直接Send，这样有可能失败，之后再点一次Send大概率就成功了。

更新日期2022.10.19