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原创 基于MATLAB的平行泊车和垂直泊车程序代码及说明文档

上述代码只是一个非常基础的示例,真实的自动泊车需要处理更复杂的场景和算法优化。但是,正是通过像MATLAB这样的工具进行不断优化与测试,我们才得以一步步实现从“驾驶员开车进入停车位”到“汽车自动驾驶到安全区域”的科技跃迁。随后,通过分析周围环境与车辆的相对位置和角度信息,发出转向和刹车等控制信号。今天,我们将一起探索平行泊车和垂直泊车的程序代码实现,借助MATLAB这一强大的开发工具,为我们的泊车添加一份智能的翅膀。平行泊车和垂直泊车的程序代码,基于MATLAB开发,包含代码和说明文档。

2024-10-06 09:59:12 113 1

原创 基于PID控制器的电动车充放电系统Simulink建模与仿真研究:三部分深度解析(车辆模型、蓄电池及PID控制器)

对该仿真模型进行了仿真分析,分别对充电过程和放电过程进行了仿真验证分析,仿真结果验证了充放电控制策略的确性。PID控制器是本的核心部分,它负责根据电池的状态和车辆的用电需求,精确地控制充放电过程。PID控制器通过比例(P)、积分(I)和微分(D)三个环节的调整,对充放电过程中的误差进行实时修正,从而达到最优的充放电效果。对于放电过程,仿真结果显示,PID控制器能够根据车辆的用电需求和电池的当前状态,精确地控制放电速率和放电时间,从而保证车辆的用电需求得到满足,同时避免电池过度放电。

2024-10-06 09:57:00 371

原创 NPC逆变器开环仿真模型:适用于基础研究及多电平模型辨识算法验证,载波层叠调制与多种负载适应性探究

今天,我们将一起探讨这个模型如何适合基础研究,以及如何通过添加不同的负载和滤波模型来验证多电平模型辨识算法和故障诊断工作的效果。总结起来,NPC逆变器开环MATLAB仿真模型是一个功能强大的工具,它不仅适合基础研究,还可以通过添加不同的负载和滤波模型来满足不同多电平模型辨识算法验证和故障诊断工作的需求。通过这样的仿真模型,我们可以轻松地验证不同多电平模型的辨识算法和故障诊断方法的效果。同时,这种灵活的仿真环境还可以用于研究NPC逆变器在不同工作条件下的性能表现,为实际应用提供有力的数据支持。

2024-10-06 09:54:47 322

原创 STM32F4 BMS电池管理系统:LTC6804与LTC3300 SOC均衡技术深度解析与源代码分享

技术的发展日新月异,对电池的管理也需要持续进步以应对日后的挑战。BMS的进化标志着我们对高效、安全、环保的追求不断前进。在STM32F4平台的支持下,结合LTC6804和LTC3300等关键技术,我们相信未来会有更多的创新和突破。期待与您一起见证这一辉煌篇章的续写!完整故事更完整: http://lanzous.cn/702681390129.html。

2024-10-06 09:52:36 648

原创 双目立体匹配三维重建点云系统:基于VS2015与OpenCV的立体匹配算法实现及点云保存显示

散点图[X,Y,Z]=griddata(x,y,z,linspace(min(x),max(x))’,linspace(min(y),max(y)),‘v4’);此时较为复杂,首先需要MATLAB 获取双目的标定结果,利用附带的标定校正程序进行图像校正,获取平行校正后的有效焦距 fx,此时左右相机的 fx 相等,为理想的平行式立体视觉。在这个示例中,我们只展示了特征点匹配的基本步骤,而实际的三维重建过程会涉及到更多的算法和步骤,包括相机参数的获取、视差图的计算、点云的生成和优化等。

2024-10-06 09:50:24 453

原创 无线充电技术详解:Maxwell Simplorer与Ansys教你WPT无线电能传输系统实战教程

本文将通过一次无线充电技术的仿真实践,探讨无线电能传输的原理及其在Maxwell Simplorer中的仿真过程。

2024-10-06 09:48:12 817

原创 基于MATLAB Simulink R2015b的三电平中性点钳位(NPC)逆变器高级仿真模型

但我相信,只要我们继续探索、继续前行,终有一天能够成功将这艘电力电子领域的“巨轮”带入广阔的大海中。”尽管调参是一个繁复的过程,但每当我看到成功的波形图时,这一切的努力都显得值得了。当输入的信号开始在模型中流动时,电流、电压的变化趋势逐渐在示波器中展现出来。在电力电子的浩瀚星海中,三电平NPC逆变器以其独特的优势,正逐渐成为众多研究的焦点。今天,让我们从Simulink模型的角度,探索其内在的秘密。这段代码只是整个仿真模型中的一小部分,但它代表了我们在整个探索过程中的收获和经验积累。一、启程:探索的起点。

2024-10-06 09:46:00 403

原创 家庭电器调度策略的智能能源管理程序,基于Matlab编程实现,通用性强,高效节能

未来随着技术的进步和需求的增加,家庭能源管理将更加智能化和人性化,为人们的生活带来更多的便利和舒适。通过Matlab的编程能力,我们可以建立一个通用的框架,该框架能够适应不同类型和数量的家用电器。该程序可以实时监控家庭能源的使用情况,并根据用户的需要和能源的实际情况进行自动调度。用户界面开发:通过Matlab的GUI设计功能,开发一个友好的用户界面,用户可以通过该界面查看和管理家庭能源的使用情况。数据采集与处理:使用Matlab的数据采集功能,实时收集家用电器的能耗数据,并进行预处理,以便后续的调度决策。

2024-10-06 09:43:48 313

原创 深度学习检测智能电表故障:基于LSTM与改进CNN的方法及Python实现

摘要:随着智能化电网的普及,智能电表作为电力的关键一环,其稳定性和准确性直接关系到电力企业的运营效率和用户的用电体验。为此,我们设计并实现了一种基于深度学习的故障检测方法,使用LSTM预测电表读数并结合改进的CNN进行故障诊断。在电力中,智能电表是不可或缺的组成部分。该方法能够根据用电情况检测出故障的智能电表,并针对其进行更换,从而节省大量的资源。在我们的方法中,我们使用LSTM从子表中收集数据,并根据这些数据预测主表的读数。根据用电情况检测出故障的智能电表,并针对其进行更换,可以节省大量的资源。

2024-10-06 09:41:36 511

原创 基于深度强化学习的电力系统控制决策:源代码解析与自适应应急控制策略开发

通过与InterPSS仿真平台的结合,我们不仅开发了与OpenAI兼容的电网动态仿真环境,还为电力提供了更加智能、灵活和可靠的解决方案。利用这一模拟器,我们不仅开发了一个电网动态仿真环境,更是打通了与OpenAI技术框架的桥梁,使得在电网控制上运用强化学习算法的开发、测试和基准测试得以实现。希望这样的风格和内容能够满足您的要求。提出了基于DRL的发电机动态制动和欠压减载应急控制方案,所开发的DRL方法鲁棒性对不同仿真场景,模型参数的不确定性和噪声无论是双区四机还是IEEE 39节点有良好的性能和鲁棒性。

2024-10-06 09:39:24 604

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