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RSS订阅原创 kazam录屏视频在windows下无法播放
序言在linux系统下使用kazam软件录屏得到的mp4文件直接复制到windows10系统下无法播放。记录 此部分为啰嗦的个人记录，解决方法请直接转下一部分搜索解决方法基本都是要在linux下安装handbrake软件或者在windows下安装格式工厂转码，一开始我将handbrake软件安装在windows下，由于系统长时间未升级，.net framework是4.7版本，软件...
2020-05-06 18:13:25
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原创 E: Error, pkgProblemResolver::Resolve generated breaks, this may be caused by held packages.
搞坏了apt-get？循环依赖？不要怕，因为下面可以救你，方案来自：https://cloud.tencent.com/developer/article/1492787感谢作者我的问题如下：sudo apt-get --fix-broken install Reading package lists... DoneBuilding dependency tree Re...
2020-02-24 21:10:35
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原创 ubuntu16.04安装配置azure_kinect驱动和ros驱动
０序言azure kinect官方的驱动版本是ubuntu18.04，但是我使用的是ubuntu16.04，安装配置的踩坑过程说艰难是耗费的时间，说简单就是配置选项不对。特此记录1升级cmake软件包编译要求，首先要升级cmake,可以参考，在不卸载之前旧版本的情况下安全的进行升级ｃｍａｋｅhttps://cmake.org/files/https://docs.microsoft.c...
2019-11-26 16:59:03
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原创 ubuntu16.04机器人调试永久绑定usb串口（包括两个相同设备号的设备）
0序言使用两个ks103超声波雷达出现的麻烦，同一种串口芯片具有相同的设备号，即idVendor和idProduct都是一样的,无法单独使用这两个号码区分设备。需要使用另外的判别项1建立udev规则sudo gedit /etc/udev/rule.d/usb_xxx.rules2查询设备属性使用一下命令查询设备ID：lsusbBus 002 Device 006: ID 042...
2019-11-26 10:01:22
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原创 ros+kinetic16.04配置kinect2_tracker详解
ros+kinetic16.04+kinect2_tracker配置详解下载libfreenect2安装libfreenect2驱动：测试libfreenect2：安装kinect2的ros接口iai kinect2安装iai kinect2：测试kinect2：安装NiTE2下载编译kinect2_tracker包：修改OpenNI.ini文件：测试kinect2_tracker：下载libf...
2019-04-02 22:20:26
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原创 usb转串口驱动ch341安装及安装后无效的处理办法
本博客是解决usb转串口的驱动ch341安装及安装失败的处理办法：首先下载ch341驱动文件：提取码: mxwghttps://pan.baidu.com/s/1R95JTOxMF87pFpOCjjteMA当ch341驱动安装后，计算机-管理-设备管理器中的串口设备显示正常，那么恭喜你到此驱动安装成功；但是如果你不幸看到串口设备仍然有黄色叹号，则进行如下步骤：把刚才...
2018-11-22 21:08:14
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原创 两个蓝牙模块HC-05转TTL转USB上电自动配对配置过程详解
1硬件使用： 两个蓝牙模块HC-05（注意HC-05是主从一体模块，购买蓝牙模块时注意看是不是主从一体的，如果不是的话，要做自动配对，需要分别购买主机和从机） 两个USB转ttlPL 2303HX模块 杜邦线8根15cm母对母接口2软件使用： ...
2018-11-09 15:48:56
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原创 ubuntu18.04下ros Melodic +clion2018.2.2配置workspace详解教程
别去下载破解版啥的了，因为基本都是骗人浪费时间的，还有网上的破解码破解服务器从我这篇文章的时间以后都被查封了，最大的lanyu破解码网站都被封掉了：http://idea.lanyus.com/，不信可以自己看。这篇教程是针对在校学生才有效，非学生请另谋出路。不过如果你能搞到学校邮箱也可以用这个教程。我是试用了很多linux系统下的c++ ide才选择的clion，比如kdevelop...
2018-08-29 22:12:13
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原创 联想Y720安装双系统详解win10+ubuntu14.04+gtx1060显卡驱动
买了坑想Y720，想装个而双系统，但是用了一大片网上的教程，但是坑太多了，趟坑的经历实在不想再来第二遍，显卡坑，网卡坑，uefi启动分区坑，太多了，废话不多说，直接上教程。首先下载ubuntu14.04.5的系统安装包链接：http://mirrors.melbourne.co.uk/ubuntu-releases/然后下载这个：ubuntu-14.04.5-desktop-amd64...
2018-05-30 19:42:03
3480
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RF_Class_C.zip
2019-06-27
NiTE-Windows-x86-2.21
2019-04-03
NiTE-Windows-x64-2.21
2019-04-03
NiTE-MacOSX-x64-2.2.tar1
2019-04-03
NiTE-Linux-x86-2.2.tar
2019-04-03
NiTE-Linux-x64-2.2.tar1
2019-04-02
win10+vs2013x64+opencv3.2+opencv3.2_contrib+cmake3.13编译好的库
2019-03-30
六自由度机械臂球面写字，点位置及位姿解算
2018-05-25
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