开源软件的CONTEXT

熟悉Android开发的人都知道，有一个很常用的类，叫Context，即上下文环境。
Context, (事情发生的) 背景，环境，来龙去脉; 上下文; 语境…
把这个应用到程序开发上，是Android一个非常了不起的设计。
很佩服老美做事的特点，非常重视Context, 即环境与背景的建设。
这是一个非常重要而容易被人忽视的领域，她就像空气，就像地基，就像房屋的承重墙，你不会时时刻刻感受到她的存在，但你却离不开她。

Linux, Android, OpenCV, ROS,MySQL, mongDB…
这些各种各样的开源软件，它们是怎么产生的？
为什么要开源？
如何维持开源软件的开发？
如何保证开源软件的质量？
形成开源软件的土壤？