android framework添加自定义服务，实现java层api调用

https://blog.csdn.net/hellolinshoujie/article/details/84348623

https://www.jianshu.com/p/d6608ca56d49

https://blog.csdn.net/sxj159753/article/details/77411355

https://www.cnblogs.com/liam999/p/5933827.html

也可以通过命令 adb shell services list 来获取系统服务列表，查看自定义服务是否存在。

系统中使用aidl只需多一步。 
需要在Android.mk中加上aidl的路径。 
LOCAL_SRC_FILES += aidl路径 

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此部分可以不要处理，本人已实际操作验证

8. 另外还需要更新sepolicy的配置，否则即使编译通过也是不会生效的.

service.te主要用来定义我们自己服务的类型，在/system/sepolicy/service.te目录下，不同厂商的定制可能导致该路径不同在该文件中已经定义了很多service类型.

type wifi_service, app_api_service, system_server_service, service_manager_type;

// 参照 wifi_service的定义添加自己的定义就行了

type gmyTestdevices_service, system_api_service, system_server_service, service_manager_type;

然后修改system/sepolicy/service_contexts文件

gmyTestdevices        u:object_r:gmyTestdevices_service:s0