Unable to open serial port /dev/ttyUSB0

最新推荐文章于 2024-07-30 06:46:56 发布
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分类专栏： 嵌入式开发 文章标签： 嵌入式 ubuntu
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本文链接：https://blog.csdn.net/nelia/article/details/112900345
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ubuntu18.04使用PuTTY调试串口，连接USB转串口时出现权限不够问题，如下

Unable to open serial port /dev/ttyUSB0

原因：权限不够

 

解决办法：

方法一：

既然权限不够，临时使用sudo权限，关闭PuTTY后在终端内打开

# sudo putty

此时具有root权限，可正常调试串口。

方法二：

通过增加udev规则来实现。步骤如下：
创建文件/etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules
在文件内增加一行
KERNEL=="ttyUSB[0-9]*", MODE="0666"
重新插入USB转串口设备，普通用户就有权限访问了。

此方法基本一劳永逸，建议在个人电脑使用，避免放开太多设备权限

方法三：

70-ttyusb.rules文件还有另一种写法，先用lsusb查看USB转串口设备的idVendor和idProduct
#lsusb
显示结果中有这么一行（每人显示不一样，如下为我的设备）
Bus 001 Device 009: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial adapter
ID 1a86:7523表示idVendor=1a86,idProduct=7523

修改70-ttyusb.rules的内容如下:
SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523",MODE="0666"
重新插入USB转串口设备，普通用户同样可以访问了

此方法基本一次仅添加1个设备，避免添加太多设备

nelia
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linux系统下永久改变串口权限
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linux读取ttyusb0分区表,读取的/ dev/ttyUSB0与LINUX
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C程序我想读由GPS的XBee协议发送的数据帧。 XStick收到以下数据的USB：读取的/ dev/ttyUSB0与LINUXCHARS : 15931 SENTENCES = 0 CHECKSUM : 58Heading : 55 Tilt: -46 Roll:2CHARS : ....等等...我可以通过终端控制输入阅读：$ screen /dev/ttyUSB0我想以同样的方式看到这些细节...
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linux配置串口权限
修改代码 ROS_ERROR_STREAM("Unable to open port."); return -1; } // 判断串口是否打开成功 if(sp.isOpen()) { ROS_INFO_STREAM("/dev/ttyUSB0 is opened."); } else { return -1; } //初始化数组 dataBuffer = new unsigned char[1024]; hexArray = new int[1024]; ros::Rate loop_rate(500); while(ros::ok()) { // 获取缓冲区内的字节数 size_t n = sp.available(); if(n != 0) { ROS_INFO_STREAM("Reading from serial port"); // 读出数据 n = sp.read(dataBuffer, n); for(int i = 0; i < n; i++) { hexArray[i] = std::stoi(std::to_string(dataBuffer[i]),0,16); }使得hexArray全为十进制整型存储
05-29
ROS_ERROR_STREAM("Unable to open port."); return -1; // 判断串口是否打开成功 if(sp.isOpen()) { ROS_INFO_STREAM("/dev/ttyUSB0 is opened."); } else { return -1; } //初始化数组 dataBuffer = new ...
帮我修改#include <ros/console.h> #include <ros/ros.h> #include <serial/serial.h> #include <iostream> #include <std_msgs/String.h> #include <std_msgs/Empty.h> serial::Serial sp; //回调函数 void write_callback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg) { ROS_INFO_STREAM("Writing to serial port" <<msg->data); sp.write(msg->data); //发送串口数据 } int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "serial_port_servos"); ros::NodeHandle nnode; ros::Subscriber write_sub = nnode.subscribe("write", 1000, write_callback); ros::Publisher read_pub = nnode.advertise<std_msgs::String>("read", 1000); serial::Timeout to = serial::Timeout::simpleTimeout(100); //设置要打开的串口名称 sp.setPort("/dev/ttyUSB0"); //设置串口通信的波特率 sp.setBaudrate(9600); //串口设置timeout serial::Timeout to = serial::Timeout::simpleTimeout(1000); sp.setTimeout(to); try { //打开串口 sp.open(); } catch(serial::IOException& e) { ROS_ERROR_STREAM("Unable to open port."); return -1; } //判断串口是否打开成功 if(sp.isOpen()) { ROS_INFO_STREAM("/dev/ttyUSB0 is opened."); } else { return -1; } ros::Rate loop_rate(500); while(ros::ok()) { //获取缓冲区内的字节数 size_t n = sp.available(); if(n!=0) { ROS_INFO_STREAM（"Reading from serial port\n"); uint8_t buffer[1024]; //读出数据 n = sp.read(buffer, n); std_msgs::String result; result.data = sp.read(sp.available()); ROS_INFO_STREAM("Read: " << result.data); read_pub.publish(result); /* for(int i=0; i<n; i++) { //16进制的方式打印到屏幕 std::cout << std::hex << (buffer[i] & 0xff) << " "; } std::cout << std::endl; //把数据发送回去 sp.write(buffer, n); } */ ros::spinOnce(); loop_rate.sleep(); } //关闭串口 sp.close(); return 0; }
05-27
ROS_ERROR_STREAM("Unable to open port."); return -1; } // 判断串口是否打开成功 if(sp.isOpen()) { ROS_INFO_STREAM("/dev/ttyUSB0 is opened."); } else { return -1; } ros::Rate loop_rate...
#include <ros/console.h> #include <ros/ros.h> #include <serial/serial.h> #include <iostream> #include <std_msgs/String.h> #include <std_msgs/Empty.h> #include <std_msgs/ByteMultiArray.h> serial::Serial sp;// 回调函数 void write_callback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg) { ROS_INFO_STREAM("Writing to serial port " << msg->data); sp.write(msg->data); } int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "serial_port_servos"); ros::NodeHandle nnode; ros::Subscriber write_sub = nnode.subscribe("write", 1000, write_callback); ros::Publisher read_pub = nnode.advertise<std_msgs::ByteMultiArray>("read", 1000); serial::Timeout to = serial::Timeout::simpleTimeout(100); // 设置要打开的串口名称 sp.setPort("/dev/ttyUSB0"); // 设置串口通信的波特率 sp.setBaudrate(9600); // 串口设置timeout sp.setTimeout(to); try { // 打开串口 sp.open(); } catch(serial::IOException& e) { ROS_ERROR_STREAM("Unable to open port."); return -1; } // 判断串口是否打开成功 if(sp.isOpen()) { ROS_INFO_STREAM("/dev/ttyUSB0 is opened."); } else { return -1; } ros::Rate loop_rate(500); while(ros::ok()) { // 获取缓冲区内的字节数 size_t n = sp.available(); if(n != 0) { ROS_INFO_STREAM("Reading from serial port"); uint8_t buffer[1024]; // 读出数据 n = sp.read(buffer, n); std_msgs::ByteMultiArray data; for(int t = 0; i < n; i++) { uint8_t byte; sscanf(&buffer[i], "%2hhx", &byte); data.data.push_back(byte); read_pub.publish(data); /* for(int i = 0; i < n; i++) { // 16进制的方式打印到屏幕 std::cout << std::hex << (buffer[i] & 0xff) << " "; } std::cout << std::endl; // 把数据发送回去 sp.write(buffer, n); */ } ros::spinOnce(); loop_rate.sleep(); } // 关闭串口 sp.close(); return 0; }
05-27
ROS_ERROR_STREAM("Unable to open port."); return -1; } // 判断串口是否打开成功 if(sp.isOpen()) { ROS_INFO_STREAM("/dev/ttyUSB0 is opened."); } else { return -1; } ros::Rate loop_rate...
linux给串口赋予权限
xiaofeng
11-26 4412
首先，要确定计算机中都有哪些串口可以使用，什么RS232,RS422这些都对应了计算机的哪些口，都需要提前知道，这些一般硬件厂商都会告知，不然的话就要一个个的尝试了，对于尝试，本文有一个串口助手可以使用，链接如下 https://download.csdn.net/download/weixin_43552197/49477166 这个助手可以实现linux下串口和can口数据收发的检测，不过一般就给串口赋予个权限，用不着。 下面首先使用下面的命令确定计算机有哪些端口 ls /dev/tty* 你会看到下
打开putty串口上位机，进入 Linux 系统时报错Unable to open connection to :Unable to open serial port
qq_46586479的博客
06-06 1411
以上是我碰到的“报错Unable to open connection to :Unable to open serial port”问题的解决办法，记录一下。1、连接开发板，若用Windows排查，打开设备管理器，可以看到，我这里的CH340驱动正常显示，若端口无法正常显示驱动，考虑重新安装。可以看到我这里的端口号是ttyUSB0，若端口无法正常显示驱动，考虑重新安装。3、putty打开的时候默认连接的串口和波特率都需要修改。（注意，这里的端口号要和自己检测出来的一致）此时再点击open应该就没问题了。
Unable to open serial port /dev/ttyUSB0 ubuntu
无穷山色
03-29 4430
权限不够 解决办法：通过增加udev规则来实现。步骤如下： 创建文件: sudo gedit /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules 在文件内增加一行 KERNEL=="ttyUSB[0-9]*", MODE="0666" 重新插入USB转串口设备，普通用户就有权限访问了。
当使用securtCRT是出现 unable to open serial port com3 警告
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Andy·Wu的专栏
07-03 6万+
当使用secureCRT是出现 unable to open serial port com3 警告时。 1.是因为我的vmware虚拟机启用USB链接时占用了 com3 串口，这时可以在ubuntu14中安装minicom代替secureCRT 2.是由于开发板和电脑的usb链接线接错了 使用的是jz2440开发板 usb分线器 我出现上述错误的原因是：把jz2440上的 U
Linux 使用sh脚本开机自动检测串口并打开串口权限
WZZ的博客
02-22 858
Linux 使用sh脚本开机自动检测串口并打开串口权限
Linux永久打开串口权限
社会我大姐，人狠胸不大（^_^）
04-19 5514
使用转串口工具时，经常需要使用指令：sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0 或者sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0来赋予普通用户读写窗口的权限 但这样的权限是短暂的，每次重启或者关闭计算机，插拔USB串口都得重写指令，这无疑是很麻烦的一件事！ 如下图所示： 从第一条指令可以看到串口ttyACM0所属用户组为 dialout, root用户才具有操作权...
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