视频采集：Android平台基于Camera 2的实现

前言

这篇文章简单介绍下移动端Android系统下利用Camera2相关API进行视频采集的方法。
Camera2是谷歌在Android 5.0新增的用来替代Camera1操作摄像头的一个全新的API。
按照惯例先上一份源码AndroidVideo。
Camera2调用摄像头采集视频的核心实现在Camera2Capture.java。

权限配置

使用Android平台提供的摄像头，首先必须在配置文件中添加如下权限配置:

<uses-permission android:name="android.permission.CAMERA"/>

获取摄像头信息

打开摄像头管理器
CameraManager是一个用于检测、连接和描述摄像头设备的一个系统服务，可以通过调用Context.getSystemService(java.lang.String)方法来获取一个CameraManager的实例：

CameraManager mManager = (CameraManager) context.getSystemService(Context.CAMERA_SERVICE);

获取摄像头列表信息
通过调用CameraManager.getCameraIdList()方法，可以得到一个摄像头id的列表：

String[] cameraIds = mCameraManager.getCameraIdList();
for (String id : cameraIds) {
	//TODO
}

可以通过相对应的ID从CameraManager获取到对应摄像头的属性集合CameraCharacteristics。
在CameraCharacteristics可以获取到诸如前后置情况、支持的输出size、支持的输出格式等等之类的。

for (String id : cameraIds) {
	//传入摄像头id，获取对应摄像头的参数集
	CameraCharacteristics characteristics = mManager.getCameraCharacteristics(id);
	//获取摄像头的支持等级
	Integer level = characteristics.get(CameraCharacteristics.INFO_SUPPORTED_HARDWARE_LEVEL);
	//如果是LEGACY等级，不建议使用该摄像头
	if (level == CameraCharacteristics.INFO_SUPPORTED_HARDWARE_LEVEL_LEGACY)
	{
		continue;
	}
	//获取摄像头的朝向
	Integer facing = characteristics.get(CameraCharacteristics.LENS_FACING);
	//筛选出前置摄像头
	if (facing != CameraCharacteristics.LENS_FACING_FRONT) {
		continue;
	}
	//StreamConfigurationMap包含了该摄像头支持的size、format等信息
	StreamConfigurationMap map = mCameraCharacteristics.get(CameraCharacteristics.SCALER_STREAM_CONFIGURATION_MAP);
	//获取输出格式为YUV_420_888时兼容的size
	Size[] size = map.getOutputSizes(ImageFormat.YUV_420_888);
	//获取输出View为SurfaceView时兼容的size
	//Size[] size = map.getOutputSizes(SurfaceHolder.class);
	//TODO 其他的参数，例如输出格式、输出帧率上下限等
}

PS：对于Camera2采集系统来说，每个摄像头都有一个支持等级：

• INFO_SUPPORTED_HARDWARE_LEVEL_3支持YUV再处理和原始数据采集功能，并且具备先进的功能。
• INFO_SUPPORTED_HARDWARE_LEVEL_FULL支持先进的摄像头功能。
• INFO_SUPPORTED_HARDWARE_LEVEL_LIMITED向后兼容模式，底层等同于Camera1的实现。
• INFO_SUPPORTED_HARDWARE_LEVEL_LEGACY随机赠送的功能支持，支持性不足。

PS：总的来说如果摄像头等级是LEVEL_3和LEVEL_FULL才建议使用Camera2进行采集，否则推荐采用兼容性更好的Camera1进行视频采集。

打开摄像头

通过摄像头信息，我们可以找到所需要的CameraId，接下来就用这个ID去获取我们的摄像头设备CameraDevice。
函数原型是public void openCamera(String cameraId, final CameraDevice.StateCallback callback, Handler handler)，
cameraId是需要打开的摄像头的id，为了监听摄像头的情况，需要传入一个回调，也就是第二个参数CameraDevice.StateCallback，当然如果我们不想让open操作占用UI线程的时间的话，
我们可以通过构造一个HandlerThread的带Looper的子线程，然后将其Handler传入即可。

//打开摄像头，正常打开会回调到CameraDeviceStateCallback的onOpened方法
mManager.openCamera(mCameraId, new CameraDevice.StateCallback() {
	@Override
	public void onOpened(@NonNull CameraDevice camera) {
		//摄像头成功连接
		//camera也就是我们需要获取的摄像头设备
		mCameraDevice = camera;                
	}
	@Override
	public void onDisconnected(@NonNull CameraDevice camera) {
		//摄像头断开连接
	}
	@Override
	public void onError(@NonNull CameraDevice camera, int error) {
		//打开错误
	}
}, mHandler);

创建采集会话

在成功打开摄像头，获取到相应的CameraDevice，我们需要创建一个采集会话来提供程序与摄像头的交流。
其函数原型是public abstract void createCaptureSession(List<Surface> outputs,CameraCaptureSession.StateCallback callback, Handler handler) throws CameraAccessException。
第一个参数传入的是需要采集的Surface，为了监听会话创建情况，我们需要传入一个CameraCaptureSession.StateCallback回调，当然第三个参数也就是让操作能在对应Handler所在的线程中进行。

//获取一个采集Session会话，正常流程回回调到CameraCaptureSessionStateCallback的onConfigured方法
mCameraDevice.createCaptureSession(Arrays.asList(mSurfaceView.getHolder().getSurface()), new CameraCaptureSession.StateCallback() {
	@Override
	public void onConfigured(@NonNull CameraCaptureSession session) {
		//会话创建成功
		//mCameraCaptureSession也就是新创建的会话
		mCameraCaptureSession = session;
	}
	@Override
	public void onConfigureFailed(@NonNull CameraCaptureSession session) {
		//会话创建失败
	}
}, mHandler);

PS：对于一些业务需求需要提高采集帧率(120fps及以上)，createConstrainedHighSpeedCaptureSession()这个会话能良好的支持该功能。

发送采集请求

当需要开始采集时，需要构造一个采集请求，然后将这个请求发送给采集会话。

//创建一个基于录制的请求
mRequest = mDevice.createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_RECORD);
//将需要的目标Surface加入Target列表
mRequest.addTarget(surface);
//重复发送这个请求，进行持续的采集
mCameraCaptureSession.setRepeatingRequest(mRequest.build(), NULL, mHandler);

原始数据回调

在Camera1的采集中，我们一般通过设置setPreviewCallbackWithBuffer()和addCallbackBuffer()来获取到采集的原始数据，那么在Camera2中将如何实现该功能呢？
我们可以用到ImageReader这个类：

//ImageReader是一个数据回调模块，类似于Camera1的setPreviewCallbackWithBuffer
mReader = ImageReader.newInstance(mConfig.mWidth, mConfig.mHeight, mConfig.mFormat, 2);
mReader.setOnImageAvailableListener(new ImageReader.OnImageAvailableListener() {
	@Override
	public void onImageAvailable(ImageReader reader) {
		Image image = reader.acquireNextImage();
		//数据处理
		image.close();
	}
}, mHandler);

我们需要在createCaptureSession()的第一个参数中将ImageReader的Surface传进去:

//通过ImageReader.getSurface()获取一个Surface并将其传给Session中
mCameraDevice.createCaptureSession(Arrays.asList(mReader.getSurface())//....);

然后在CaptureRequest添加这个Target：

//当然，构造请求时，需要将该Surface同时加入到Request的Target列表中
mRequest.addTarget(mReader.getSurface());

参考资料

对于Camera2相关，我们一般可以参考如下几个工程：
googlesamples/android-Camera2Basic
google/cameraview

结语

这篇文章简单介绍了Android平台基于Camera2的api进行摄像头采集的功能。
Camera2虽然是谷歌当前建议使用的采集框架，但是由于厂商的兼容性问题导致Camera2的api功能相对不稳定；
所以笔者还是建议开发以Camera1为主要采集、Camera2为辅助采集的架构实现比较靠谱。

本文同步发布于简书、CSDN。

End!