直方图均衡化

考虑一个离散的灰度图像 {x}，让 n_i 表示灰度 i 出现的次数，这样图像中灰度为 i 的像素的出现概率是

把对应于 p_x 的累积分布函数，定义为：

{\displaystyle \ cdf_{x}(i)=\sum _{j=0}^{i}p_{x}(j)} ,

直方图均衡化算式如下:

{\displaystyle h(v)=\mathrm {round} \left({\frac {cdf(v)-cdf_{min}}{(M\times N)-cdf_{min}}}\times (L-1)\right)}

下面的这个例子是一个8位的8×8灰度图像：

{\displaystyle {\begin{bmatrix}52&55&61&66&70&61&64&73\\63&59&55&90&109&85&69&72\\62&59&68&113&144&104&66&73\\63&58&71&122&154&106&70&69\\67&61&68&104&126&88&68&70\\79&65&60&70&77&68&58&75\\85&71&64&59&55&61&65&83\\87&79&69&68&65&76&78&94\end{bmatrix}}}

该灰度图像的灰度值出现次数如下表所示，为了简化表格，出现次数为0的值已经被省略

灰度值	出现次数	灰度值	出现次数	灰度值	出现次数	灰度值	出现次数	灰度值	出现次数
52	1	64	2	72	1	85	2	113	1
55	3	65	3	73	2	87	1	122	1
58	2	66	2	75	1	88	1	126	1
59	3	67	1	76	1	90	1	144	1
60	1	68	5	77	1	94	1	154	1
61	4	69	3	78	1	104	2
62	1	70	4	79	2	106	1
63	2	71	2	83	1	109	1

累积分布函数（cdf）如下所示，与上一表格类似，为了简化，累积分布函数值为0的灰度值已经被省略

灰度值	cdf	灰度值	cdf	灰度值	cdf	灰度值	cdf	灰度值	cdf
52	1	64	19	72	40	85	51	113	60
55	4	65	22	73	42	87	52	122	61
58	6	66	24	75	43	88	53	126	62
59	9	67	25	76	44	90	54	144	63
60	10	68	30	77	45	94	55	154	64
61	14	69	33	78	46	104	57
62	15	70	37	79	48	106	58
63	17	71	39	83	49	109	59