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原创 STM32 定时器计时与APRE 位

最近控制电机，需要在中断中对计时的定时器重新配置定时时间。于是疑惑定时器先关闭再打开，会不会还是关闭之前的值。并且根据 TIMx_CR1 寄存器中 APRE 位的设置：APRE=0 时，预装载寄存器的内容可以随时传送到影子寄存器，此时 2者是连通的实时传递；而 APRE=1 时，在每一次更新事件（UEV）时，才把预装在寄存器的内容传送到影子寄存器。解决：如果不复位，或者进行重新设置，定时器从哪里停下就从哪里开始。如果理解有错误，希望路过的大佬能不吝赐教！谢谢！...