js的url传值中文乱码问题

var url = proContextPath + "/carrier/carrier_addPerson.action?seqId=" + id +"&markId=" + sqlId+"&s_search_url=" +$("#s_search_url").val().split(proContextPath)[1]+"&curPage="+$("#currPage").val()
                +"&queryBean.companyName="+$("#companyName_"+id).val()
                +"&queryBean.contactName="+$("#contactName_"+id).val()
                +"&queryBean.contactMobile="+$("#contactMobile_"+id).val()
                +"&queryBean.carNum="+$("#carNum_"+id).val()
                +"&queryBean.tuiguangren="+$("#tuiguangren_"+id).val()
                +"&queryBean.rqStart="+$("#rqStart_"+id).val()
                +"&queryBean.rqEnd="+$("#rqEnd_"+id).val()
                +"&queryBean.ifCan="+$("#ifCan_"+id).val()
                +"&queryBean.ifFreezen="+$("#ifFreezen_"+id).val()

                +"&queryBean.contactType="+$("#contactType_"+id).val();

//没有加下面这句话之前url里面传的中文参数在js中alert出来是正常的，但是在action中获取到的时候是乱码，公司设置的js中的编码格式是utf-8，但是java文件是gbk（真搞不懂为啥这样做）,加上下面这个

url=encodeURI(encodeURI(url));

if (queryBean != null) {
            String companyName = queryBean.getCompanyName();
            String contactName = queryBean.getContactName();
            String carNum = queryBean.getCarNum();
            String tuiguangren = queryBean.getTuiguangren();
            try {

//再加上下面的，乱码问题就解决了

               companyName = URLDecoder.decode(companyName , "UTF-8");
                contactName = URLDecoder.decode(contactName , "UTF-8");
                carNum = URLDecoder.decode(carNum , "UTF-8");
                tuiguangren = URLDecoder.decode(tuiguangren , "UTF-8");
                queryBean.setCompanyName(companyName);
                queryBean.setContactName(contactName);
                queryBean.setCarNum(carNum);
                queryBean.setTuiguangren(tuiguangren);
            } catch (UnsupportedEncodingException e1) {
                e1.printStackTrace();
            }
        }