以下是
使用FFmpeg实现
RTSP推流的
C++代码示例：
```
c++
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <pthread.h>
#include <errno.h>
#include <libavcodec/avcodec.h>
#include <libavformat/avformat.h>
#include <libswscale/swscale.h>
const char*
RTSP_URL = "
rtsp://192.168.1.1:8554/test"; // 要
推流的
RTSP地址
const int FRAME_RATE = 25; // 视频帧率
const int VIDEO_WIDTH = 640; // 视频宽度
const int VIDEO_HEIGHT = 480; // 视频高度
int64_t start_time = 0;
int interrupt_cb(void* ctx) {
int timeout = 10;
if (av_gettime_relative() - start_time > timeout * 1000 * 1000) {
return 1;
}
return 0;
}
void* push_thread(void* arg) {
AVFormatContext* fmt_ctx = NULL;
AVStream* video_stream = NULL;
AVCodecContext* codec_ctx = NULL;
AVCodec* codec = NULL;
AVFrame* frame = NULL;
AVPacket pkt;
int ret = 0;
avformat_network_init();
// 打开输出
RTSP流的上下文
avformat_alloc_output_context2(&fmt_ctx, NULL, "
rtsp",
RTSP_URL);
if (!fmt_ctx) {
printf("avformat_alloc_output_context2 failed\n");
goto end;
}
// 找到h.264编码器
codec = avcodec_find_encoder_by_name("libx264");
if (!codec) {
printf("avcodec_find_encoder_by_name failed\n");
goto end;
}
// 创建视频流
video_stream = avformat_new_stream(fmt_ctx, codec);
if (!video_stream) {
printf("avformat_new_stream failed\n");
goto end;
}
video_stream->codecpar->codec_id = codec->id;
video_stream->codecpar->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO;
video_stream->codecpar->width = VIDEO_WIDTH;
video_stream->codecpar->height = VIDEO_HEIGHT;
video_stream->codecpar->format = AV_PIX_FMT_YUV420P;
video_stream->codecpar->bit_rate = 500000;
video_stream->codecpar->fps_num = FRAME_RATE;
video_stream->codecpar->fps_den = 1;
// 打开编码器
codec_ctx = avcodec_alloc_context3(codec);
if (!codec_ctx) {
printf("avcodec_alloc_context3 failed\n");
goto end;
}
avcodec_parameters_to_context(codec_ctx, video_stream->codecpar);
if (avcodec_open2(codec_ctx, codec, NULL) < 0) {
printf("avcodec_open2 failed\n");
goto end;
}
// 创建帧
frame = av_frame_alloc();
if (!frame) {
printf("av_frame_alloc failed\n");
goto end;
}
frame->format = codec_ctx->pix_fmt;
frame->width = VIDEO_WIDTH;
frame->height = VIDEO_HEIGHT;
if (av_frame_get_buffer(frame, 32) < 0) {
printf("av_frame_get_buffer failed\n");
goto end;
}
// 打开输出流
if (avio_open(&fmt_ctx->pb,
RTSP_URL, AVIO_FLAG_WRITE) < 0) {
printf("avio_open failed\n");
goto end;
}
// 写输出流头部
avformat_write_header(fmt_ctx, NULL);
//
推流
while (1) {
// 生成测试图像
uint8_t* data[1];
int linesize[1];
int y_size = VIDEO_WIDTH * VIDEO_HEIGHT;
data[0] = (uint8_t*)malloc(y_size * 3 / 2);
memset(data[0], 0, y_size * 3 / 2);
for (int i = 0; i < VIDEO_HEIGHT; i++) {
memset(data[0] + i * VIDEO_WIDTH, i * 255 / (VIDEO_HEIGHT - 1), VIDEO_WIDTH);
}
for (int i = 0; i < VIDEO_HEIGHT / 2; i++) {
memset(data[0] + y_size + i * VIDEO_WIDTH / 2, 128 + i * 127 / (VIDEO_HEIGHT / 2 - 1), VIDEO_WIDTH / 2);
}
// 将测试图像转换为AVFrame
av_image_fill_arrays(frame->data, frame->linesize, data[0], codec_ctx->pix_fmt, VIDEO_WIDTH, VIDEO_HEIGHT, 32);
frame->pts = av_rescale_q(av_gettime_relative() - start_time, (AVRational){1, AV_TIME_BASE}, video_stream->time_base);
ret = avcodec_send_frame(codec_ctx, frame);
if (ret < 0) {
printf("avcodec_send_frame failed\n");
goto end;
}
while (ret >= 0) {
ret = avcodec_receive_packet(codec_ctx, &pkt);
if (ret < 0) {
break;
}
av_packet_rescale_ts(&pkt, codec_ctx->time_base, video_stream->time_base);
pkt.stream_index = video_stream->index;
av_interleaved_write_frame(fmt_ctx, &pkt);
av_packet_unref(&pkt);
}
free(data[0]);
if (av_gettime_relative() - start_time > 30 * 1000 * 1000) { //
推流30秒后退出
break;
}
}
// 写输出流尾部
av_write_trailer(fmt_ctx);
end:
if (frame) {
av_frame_free(&frame);
}
if (codec_ctx) {
avcodec_free_context(&codec_ctx);
}
if (fmt_ctx) {
avio_close(fmt_ctx->pb);
avformat_free_context(fmt_ctx);
}
return NULL;
}
int main(int argc, char* argv[]) {
pthread_t pid;
int ret = 0;
// 初始化
FFmpeg库
av_register_all();
avformat_network_init();
avcodec_register_all();
start_time = av_gettime_relative();
// 创建
推流线程
ret = pthread_create(&pid, NULL, push_thread, NULL);
if (ret != 0) {
printf("pthread_create failed\n");
return -1;
}
// 等待
推流线程退出
pthread_join(pid, NULL);
return 0;
}
```
上述
代码中使用libx264编码器，生成测试图像并将其
推流到
RTSP服务器。可以根据实际需要修改
RTSP_URL、FRAME_RATE、VIDEO_WIDTH和VIDEO_HEIGHT等参数。
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