Newbeil的博客

在Vivado下下载程序和固化是两个比较相似的过程。以下内容以2018.3为例：下载和固化都位于FLOW Navigator列表下的 PROGRAM AND DEBUG栏目下：在使用JTAG下载线连接好设备之后，打开硬件管理器之后，识别到设备，图中权重的灰色区域 Program Device就会变成可点击的。然后在打开的窗口下，选择好之前生成好的bit文件，就可以完成JTAG模式下的bit文件下载。---------------------------------------------

最近接手了一个项目，需要调试编写与CAN总线相关的程序，在这篇博客内做个记录。关于CAN总线介绍就不说了，两根线CANH和CANL，配合参考电平进行高低比较判断信号值。CAN总线通常通过PCA82C250控制器接口来进行CAN总线差分信号的物理层接收发送，每一个判断之后的信号值会被送往CAN总线控制器SJA1000进行管理。这些单个的数据位bit将被整理成一个个字节的形式，存储在SJA1000内的接收缓存中，然后在用户的控制下从缓存中一个个读出，发送过程相反。连接大致如图所示：（参考一个以FPGA为

求学多年，想当初在刚上大学时候学习C语言感到头脑爆炸，而后对于编程始终存在一种潜意识的恐惧心理，导致在学习的时候，也一直存在一种“自己不是这块料”的挫败感。后来跟着老师和师兄做项目，也是在不得已的情况下，开始了硬着头皮的编程之路。一开始和之前一样，找了一本语法书开始“书呆子”式地学习，总是觉得语言学得差不多了才敢开始上手干活。而后的半年，在开始了实际上手编程之后，尽管进展缓慢，逐渐养成了一种思维习惯，那就是以目标为导向的学习方式。就是说，我为什么要学习某一个东西？是为了完成某一个目标。那就是说，我只

最近刚刚接到一个有关CAN总线控制器的程序，领导只是说先看，但没说看完之后要干嘛，猜测可能是后面需要调试板卡对接通信。由于之前没有了解过CAN总线，因此这又是一次从零开始的摸索。之前自己写过的程序虽然也不比这个程序的规模小，但是困难主要存在于以下几点：CAN总线的概念不了解（理论知识） 不清楚该CAN总线控制器模块的功能和通信对象 这是别人写的程序（编写习惯、命名习惯等），阅读起来有难度一、了解概念对于第一点，通常阅读相关理论介绍的博客，配合知网上面相关硕博士论文的引言加前两章理论背景