多线程读取IP摄像头(Python版)

https://blog.csdn.net/weixin_41576121/article/details/96128253

在深度学习时代(这么说也不为过)的今天,我们做各种视觉任务时候都会想到使用深度学习,但是大家也都知道深度学习的模型如果想要使用的话,设备必须得有,虽然各种各样的量化策略和剪枝策略大大加速了模型的推理能力,但是实时的话在低配电脑还是不可用!
但是实际中有些视觉任务不怎么依赖实时性,我们只需要保证1s处理一帧图片就可以了,或者几十秒处理一帧也可以。那么这种处理策略怎么处理呢?**特别对于IP摄像头,它是以数据流的形式传输,因此当其帧率较高时,本地处理程序会处理不过来,导致卡帧(延时)和程序卡死!**我们一起来看看吧!

threading模块(线程)
在Python中多线程模块有两个,分别是thread(Python3中改名为_thread)和threading模块,其中_thread模块只是提供了基本的线程和线程锁的功能,**而threading模块提供的是更加高级和安全的线程管理!**那什么是线程呢?

线程是操作系统能够进行运算调度的最小单位。它被包含在进程之中,是进程中的实际运作单位。一条线程指的是进程中一个单一顺序的控制流,一个进程中可以并发多个线程,每条线程并行执行不同的任务。一个线程是一个execution context(执行上下文),即一个cpu执行时所需要的一串指令。就类似于操作系统的多任务工作模式,我们可以形象的认为,CPU将一秒的执行时间分配给各个任务,在一个任务执行后,保存信息并切换到下一个任务,然后循环往复,这样就会增加CPU的执行效率,即使一个任务需要一直等待,那么CPU也会在等待的这段时间切换到其他任务执行!

当我们使用Threading模块创建线程时或者自定义线程任务时,最好的方法就是建立一个线程类,并继承于threading.Thead,然后重写run方法,这是最推荐大家使用的方法(最优雅)。当然也可以使用其他方式创建!主要有以下几个常用函数:

threading.currentThread(): 返回当前的线程变量
threading.enumerate(): 返回一个包含正在运行的线程的list。正在运行指线程启动后、结束前,不包括启动前和终止后的线程
threading.activeCount(): 返回正在运行的线程数量,与len(threading.enumerate())有相同的结果
run(): 线程活动的函数,自定义时需要重写
start():启动线程活动,必须使用
join([time]): 等待至线程中止。这阻塞调用线程直至线程的join() 方法被调用中止,正常退出或者抛出未处理的异常,或者是可选的超时发生,只有子线程都运行完了,主线程(main)才会退出!
isAlive(): 返回线程是否活动的
getName(): 返回线程名
setName(): 设置线程名

队列模块(queue)
在Python3中,队列模块为queue, 其包括三种队列类,分别为FIFO(先进先出)、LIFO(后入先出)和PriorityQueue。其常用的方法为:

queue.qsize() 返回队列的大小
queue.empty() 如果队列为空,返回True,反之False
queue.full() 如果队列满了,返回True,反之False
queue.full 与 maxsize 大小对应
queue.get([block[, timeout]])获取队列,timeout等待时间
queue.get_nowait() 相当Queue.get(False)
queue.put(item) 写入队列,timeout等待时间
queue.put_nowait(item) 相当Queue.put(item, False)

多线程处理摄像头读取
如果我们碰到了一个实时性要求不是那么高的,或者自己设备太差处理不过来图像时,我们可以考虑使用多线程读取摄像头画面!比如我们现在需要两个线程,一个用于实时读取视频流,另外一个每隔一秒钟处理一个最新的摄像头画面!

核心思路:我们使用双端队列来缓存数据,当缓存数据满时,我们从队头剔除数据,然后在队尾加入新数据,在获取时只读取队尾数据,这样就会一直处理当前帧!一定要注意线程退出时,需要在关闭摄像头的同时清空队列,而另一个线程进行队列是否为空的判断!

注意:由于这个队列是可读可写,当两个线程同时工作,会出现冲突,因此我们需要对公共变量加锁进行保护,使用threading.Lock()方法创建锁,加锁解锁的方法为acquire()和release()两种!

import cv2
import threading
from collections import deque
lock = threading.Lock()

class RealReadThread(threading.Thread):
    def __init__(self, input):
        super(RealReadThread).__init__()
        self._jobq = input
        # ip_camera_url = 'rtsp://admin:admin@192.168.1.64/'   # rtsp数据流
        # 创建一个窗口
        self.cap = cv2.VideoCapture(0)
        threading.Thread.__init__(self)

    def run(self):
        cv2.namedWindow('ip_camera', flags=cv2.WINDOW_NORMAL | cv2.WINDOW_FREERATIO)
        if not self.cap.isOpened():
            print('请检查IP地址还有端口号,或者查看IP摄像头是否开启,另外记得使用sudo权限运行脚本')
        while self.cap.isOpened():
            ret, frame = self.cap.read()
            lock.acquire()
            if len(self._jobq) == 10:
                self._jobq.popleft()
            else:
                self._jobq.append(frame)
            lock.release()
            cv2.imshow('ip_camera', frame)
            if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
                # 退出程序
                break
        print("实时读取线程退出!!!!")
        cv2.destroyWindow('ip_camera')
        self._jobq.clear()    # 读取进程结束时清空队列
        self.cap.release()

class GetThread(threading.Thread):
    def __init__(self, input):
        super(GetThread).__init__()
        self._jobq = input
        threading.Thread.__init__(self)

    def run(self):
        cv2.namedWindow('get', flags=cv2.WINDOW_NORMAL | cv2.WINDOW_FREERATIO)
        flag = False
        while(True):
            if len(self._jobq) != 0:
                lock.acquire()
                im_new = self._jobq.pop()
                lock.release()
                cv2.imshow("get", im_new)
                cv2.waitKey(1000)
                flag = True
            elif flag == True and len(self._jobq) == 0:
                break

        print("间隔1s获取图像线程退出!!!!")

if __name__ == "__main__":
    q = deque([], 10)
    th1 = RealReadThread(q)
    th2 = GetThread(q)
    th1.start()
    th2.start()   # 开启两个线程

    th1.join()
    th2.join()
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