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RSS订阅转载 /usr/bin/ld: 找不到 -lboost_system
https://blog.csdn.net/qq_41904635/article/details/104409832 这类问题是库没有链接好； 解决办法： locate libboost_system.so 提示：/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_system.so.1.65.1 接着输入： sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_system.so.1.65.1 /usr/lib/libboost_system.so
2021-04-30 09:32:00
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转载 C++基础篇 -- vector的resize函数和reserve函数
https://blog.csdn.net/VampirEM_Chosen_One/article/details/50519870
2021-04-29 15:18:45
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转载 我就是我，原理不一样的snap
https://linux.cn/blog-48599-6380.html https://blog.csdn.net/qq_36561697/article/details/82586076?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs_baidulandingword-0&spm=1001.2101.3001.4242
2021-04-20 09:30:01
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转载 cartographer资源占用分析
http://www.babyitellyou.com/details?id=6039a2ac4da5fa309d9d5e9b 简易介绍：通过阅读代码，前端做了很多畸变矫正和多激光传感器数据融合的工作，还有使用CSM或者ceres激光匹配的工作，后端通过分支界定匹配算法进行类似CSM的激光匹配（所以当约束增加时会增加计算量），后端另一个是使用ceres解优化方程（这一部分我感觉资源消耗并不高）。所以我认为优化的方向首先是计算合理的约束关系，再来解决前端计算量（激光频率30Hz时我觉的没有必要做畸变矫正，同时
2021-04-07 09:40:55
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转载 C/C++ restrict修饰符
https://blog.csdn.net/oktears/article/details/39611435 restrict是c99标准引入的，它只可以用于限定和约束指针，并表明指针是访问一个数据对象的唯一且初始的方式.即它告诉编译器，所有修改该指针所指向内存中内容的操作都必须通过该指针来修改,而不能通过其它途径(其它变量或指针)来修改;这样做的好处是,能帮助编译器进行更好的优化代码,生成更有效率的汇编代码.如 int *restrict ptr, ptr 指向的内存单元只能被 ptr 访问到，任何同样指
2021-04-02 14:14:50
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转载 \033[0；30m 之超级终端的字体背景和颜色显示等
https://blog.csdn.net/u014470361/article/details/81512330
2021-04-02 12:11:36
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空空如也
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