跌跌撞撞我也进入了STM32的大门

今天开始我开始写我的CSDN博客了，之前学C++的时候也零零散散写过几篇，但都是玩儿，太随意了，这次我要坚持下去，或许一年后或几年后我还会回来看看，希望到那时我会发现“嗨我真的进步了不少哈！”

博客我的想法是前期一星期至少一篇，内容是对本星期学习和工作的总结。

DHT11的使用和与STM32的通信：

       1、DHT11传感器手册的研究成果

1）DHT11传感器是测量温湿度的

2）数字信号输出

3）传输距离可达20米

4）数据格式 8bit湿度整数+8bit湿度小数+8bit温度整数+8bit温度小数++8bit校验和（小数部分用于以后扩展目前来说没有用处）

5）通信方式是单线双向通信

数据线的默认状态是高电平--------->发送一个低电平起始信号(延时大于18MS再拉高结束起始信号)---------->GPIO引脚转换为输入模式（等待20-40us）---->读取DHT11响应信号-------->开始读取5个字节的数据

6）数据0和1的表示方法

高电平26-28us表示0  

高电平70us表示1

u8 DHT11_connect(u8 *data)
{
	u8 _data[5]={0};
	u8 i,j;
	uint64_t start_time;
	dht11_GPIO_config(0);                        //输出模式
	//Dht1_Gpio_Config(0);
	PB6H;
	
	PB6L;
	delay_ms(18);   	
	PB6H;
	
	delay_us(30);
	dht11_GPIO_config(1);                        //输入模式
	//Dht1_Gpio_Config(1);
	start_time = getsystickTime();
	while(PB6IBIT)    //等待拉低
	{
		if(getsystickTime()-start_time>=50)       //超时检测大于500ms就会终止与DHT11的通信
		{
			return 0;
		}
	}
	start_time = getsystickTime();
	while(!PB6IBIT)   //等待拉高   DHT响应信号结束
	{
		if(getsystickTime()-start_time>=50)       //超时检测大于500ms就会终止与DHT11的通信
		{
			return 0;
		}
	}
	for(i=0;i<5;i++)
	{
		for(j=0;j<8;j++)
		{
			_data[i]<<=1;
			start_time = getsystickTime();
			while(PB6IBIT)   //等待拉低
			{
				if(getsystickTime()-start_time>=50)       //超时检测大于500ms就会终止与DHT11的通信
				{
					return 0;
				}
			}
			start_time = getsystickTime();
			while(!PB6IBIT)   //等待拉高   数据信号到来
			{
				if(getsystickTime()-start_time>=50)       //超时检测大于500ms就会终止与DHT11的通信
				{
					return 0;
				}
			}
			delay_us(30);
			if(PB6IBIT)
			{
				_data[i]+=1;
			}
		}
	}
	if(((_data[0]+_data[1]+_data[2]+_data[3])&0xff)==_data[4])
	{
		data[0] = _data[0];
		data[1] = _data[1];
		data[2] = _data[2];
		data[3] = _data[3];
		data[4] = _data[4];
		return 1;
	}
	return 0;
}