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BEVFormer环境配置
指间理想: 你下的mmdetection3d有问题，尝试删掉后重新运行git clone https://github.com/open-mmlab/mmdetection3d.git下载，或者直接git clone -b v0.17.1 https://github.com/open-mmlab/mmdetection3d.git，如果你选择用git clone -b v0.17.1 https://github.com/open-mmlab/mmdetection3d.git，就不需要运行git checkout这个命令了
BEVFormer环境配置
llismine: ~/mmdetection3d# git checkout v0.17.1 error: pathspec 'v0.17.1' did not match any file(s) known to git. 请问这个怎么办呢？
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LiYiiing: 请问改出来了吗，我也遇到了
BEVFormer环境配置
指间理想: 这问题我刚开始学也遇到过，解决办法就是不断创新的虚拟环境整体重装一次，每次装完都确认版本号对不对。被折磨久了就不会出这类问题了（我当时是按照官方仓库的步骤装遇到的，后面发现装了nuscenes-devkit这个包后环境依赖就解决了）
BEVFormer环境配置
指间理想: 证明前面安装的某个包让numpy版本冲突了，多检查检查类似于torch这种包版本有没有对，以及装环境之前虚拟环境里最好不要带有其他包，避免产生冲突。

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