基于PLC的立体车库设计

目录
摘要 I
Abstract II
前言 1
一、机械结构示意图 2
二、总控制图 3
1.元件安装及连线图 3
2．电汽原理图 4
三、程序流程图 5
1.主程序 SFC 图 5
2.子程序流程 6
四、解决 Z 轴不能移动的问题 7
方案 1：外接一块直流电机驱动板 7
（1）原理图 7
（2）PCB 图 8
（3）梯形图程序 8
方案 2：外接继电器控制 9
（1）原理图： 9
（2）更改的梯形图程序 9
结论 10
参考文献 10
致谢 11
附录 1 12
附录 2 12
本组的设计题目是《基于 PLC 的立体车库设计》，本组设计包括机械设计，电路设计以及程序设计。
在设计中遇到了很多困难，参考了相关资料，与老师进行多次沟通，一边学习一边制作，以厂家资料为标准进行修改，去其糟粕取其精华，促成了这次 PLC 的课程设计。
另一方面， 随着科技的不断进步，自动化技术也在逐渐朝着新的更加智能化等的方向发展。我国目前在全自动化方面的技术水平与国外仍有较大差距，核心技术仍被国外把持，因此，努力提高自动化技术水平，在这一行业不断进行改革和创新，是推动我国经济快速发展和提升国家竞争力的关键。本文对基于西门子 PLC s7-200 的自动立体车库设计进行了雏形的设计，希望对我国机械制造行业的快速发展有所帮助。
四、解决 Z 轴不能移动的问题
经多次检查，电机、电机电源板、plc 输出完好，只有桥式驱动板是坏的，因此作出如下两种解决方案。

方案 1：外接一块直流电机驱动板
做一块 LM2940T-S 和 L298 的板子。LM2940T-S 用来引入 24V 的 PLC 电压，输出为 5V
的电机驱动板电源的电压，L298 的 ENA 与 Vcc 短接，PLC 的 Q1.1；Q1.2 接到 IN1、
IN2 上，并需要将 PLC 和该电路板共地，驱动板的 OUT1、OUT2 接至直流电机，即可用 PLC 直接控制直流电机。所用 PLC 程序为程序 1。

（1）原理图

TVT-99C接线说明（西门子）

符号       i/0        注释                  接线
d0	I0.0		d0
d1	I0.1		d1
d2	I0.2		d2
d3	I0.3		d3
d4	I0.4		d4
d5	I0.5		d5
d6	I0.6		d6
d7	I0.7		d7
Z_HOME	I1.0	Z轴后限位	ZLMT-  SQ5
Z_LIMIT	I1.1	中位检测开关	ZLMT+  SQ6
X6	I1.2	托盘检测	SN     SQ7
X7	I1.3	启动按钮	SW0
X_LIMIT	I1.4	X轴右限位	XLMT+  SQ2
X_HOME	I1.5	X轴左限位	XLMT-  SQ1
Y_LIMIT	I1.6	Y轴上限位	YLMT+  SQ4
Y_HOME	I1.7	Y轴下限位	YLMT-  SQ3
CHO_CP	Q0.0	X轴脉冲输出	X轴CP
CH1_CP	Q0.1	Y轴脉冲输出	Y轴CP
CH0_DIR	Q0.2	X轴方向控制	X轴DIR
CH1_DIR	Q0.3	Y轴方向控制	Y轴DIR
h1	Q0.4		H0
h2	Q0.5		H1
h3	Q0.6		H2
h4	Q0.7		H3
Y6	Q1.1	Z轴正转送入(向前)+	Z轴F
Y7	Q1.2	Z轴反转退出(向后)-	Z轴R
Y8	Q1.0	系统就绪显示	
YB	Q1.3	高位显示数据	B10
YC	Q1.4	数码显示A	B00
YD	Q1.5	数码显示B	B01
YE	Q1.6	数码显示C	B02
YF	Q1.7	数码显示D	B03
补充：PLC输出端子，L+ ----24V    M-------GND
      PLC输入端子，M------24V
      I1.3 为启动按钮，将sw0拨到下方，则系统启动运行。
接线时，面板上面，红色端子均接到24V上面，黑色端子均接到GND
通电时，请仔细检查接线是否正确。2细分， 电流1.5A。