铝铸件打磨机器人视觉系统设计（指导记录表）

本科毕业论文（设计）指导记录表
论文（设计）题目：铝铸件打磨机器人视觉系统设计

指导记录1
针对学生的兴趣所在，与学生探讨论文研究资料并拟定毕业设计题目“铝铸件打磨机器人视觉系统设计”，重点强调了三点需要注意的地方：①视觉系统如何处理当前相机拍摄的工件图片 ②视觉系统与机器人系统之间的通讯设置，以进行目标所处世界坐标和机器人坐标系之间的变换关系 ③如何引导机器臂末端夹持机构移动至指定位置。
结合学校毕业论文的相关文件要求，明确提出，学生毕业设计过程应完成如下内容：完成论文定稿，论文按学校本科毕业论文规范要求撰写，含中英文摘要、关键词、目录、正文、程序、参考文献、致谢、附录（可选），正文字数8000字以上。

指导教师签名：
2021年11月2日
指导记录2
指导该生的开题报告，指出以下问题：
1.课题研究现状、目的和意义。明确研究主题是基于打磨机器人视觉设计研究，简略介绍该课题的现状；
2.文献综述：
首先要对题目中涉及的研究进行简单介绍；如：视觉引导机器人的定位于抓取技术研究，引出本课题的研究内容。
然后罗列各种文献对本题目相关领域研究的现状。具体列出研究者的姓名、文献出处，做了哪方面的研究等等；
最后总结，对文献进行归纳，并引出本文需要研究的内容：“铝铸件打磨机器人视觉系统设计”。
3. 目录删改：
对目录进行了剖析，并指目录中存在的的问题，并对设计步骤进行了详细的规划，重点指出铝铸件图像的识别算法与视觉软件控制系统的开发之间的主次关系，希望该生突出写作重点。

指导教师签名：
2021年11月22日
指导记录3
指导该生毕业论文撰写：

1. 对整个打磨系统的设计不要花费太多的篇幅在机械结构方面，另外要重点突出整篇文档中铝铸件图像的识别算法与视觉软件控制系统的开发之间的主次关系；
2. 可以对整个打磨系统进行一些流程方面的介绍，详细讲述打磨工艺过程。
   3.对文章重点部分要做出详细阐述，如：“①视觉系统如何处理当前相机拍摄的工件图片 ②视觉系统与机器人系统之间的通讯设置，以进行目标所处世界坐标和机器人坐标系之间的变换关系 ③如何引导机器臂末端夹持机构移动至指定位置”等问题；

指导教师签名：
2022年3月6日
指导记录4
指导该生如何处理实验数据，指出以下问题：
1.实验数据的收集。实验数据需要做好记录，并收集整理成电子档，方便后期的数据分析。
2.明确分析项目。需要明确本次实验所需要的数据分析项目并作出相应数据的处理，不要做与本实验无关的数据分析。
3.细节方向调整。对试验操作所需注解的地方进行详细说明，不能一笔而过。
指导该生如何对论文进行定稿，指出以下问题：
1.摘要部分的书写必须更有条理，不仅高度概括全文的中心内容和思想还需要对全文写作思路有必要的梳理。
2.文中操作部分细节表述还不够，需要锤炼语句，对具体操作部分进行注解。
3.全文的图表风格应该一致。
4.论文的格式需要确认无误，并对论文进行查重。

指导教师签名：
2022年3月31日
指导记录5
指导该生答辩相关事宜：
1.答辩PPT的写作方式及风格，不能通篇全是文字，要多配图片、视频等，以讲为主，不能照着念。明确本文做出的铝铸件视觉识别方向的分析，以及相关实验的目的，实验方法，得到的结论等。
2.PPT需注意篇幅，需要在5分钟内讲解完毕，需要突出重点，不重要的东西一句带过。
3.PPT完成后，试讲一遍，控制好时间。
4.答辩前将论文答辩材料准备妥当。
5.答辩相关流程和注意点需要熟悉。