基于PLC自动化控制的袋装饲料仓储下料控制系统设计（论文）

目 录

1绪 论 1
1.1研究目的及意义 1
1.2研究发展现状 1
1.3技术路线 2
1.4研究内容 3
2袋装饲料仓储控制系统整体方案设计 4
2.1系统设计框图 4
2.2硬件选型 4
2.3系统电路设计 8
3袋装饲料仓储控制系统程序设计 11
3.1程序流程图设计 11
3.2具体实现步骤 11
3.3主站 PLC 端 I/O 分配表 15
3.4主站 PLC 端程序说明 16
3.5从站 ABB 端 I/O 分配表及系统信号关联 32
3.6从站 ABB 端机器人程序说明 33
4系统模拟调试与分析 40
4.1程序运行步骤说明 40
4.2系统模拟调试 40
4.3结果分析 41
5 结 语 43
5.1 结论 43
5.2 展望 43
参考文献 44
致 谢 46
附 录 47
附录一 47
附录二 67
附录三 74
近年来，我国袋装饲料产量持续且稳定的增长以及袋装饲料产线工业自动化生产发展的不断壮大。许多自动化企业面临产线改造升级的问题。现如今中国的袋装饲料生产在世界中位居前列。随着国内市场的发展，不少自动化企业也不断涌入袋装饲料生产行业，在这种背景之下，我国袋装饲料生产行业开始逐步发展壮大，促进了袋装饲料自动化仓储产线的工业设备和工艺流程的发展。
当前，在袋装饲料自动化仓储产线中，主要是以人工搬运上下料为主，少量自动化设备为辅。因此可以通过袋装饲料自动化仓储产线的集中控制方式来提高生产效率和自动化控制水平。预期主要准对仓储产线下料，把袋装饲料的搬运设计成自动化仓储产线投入到饲料企业工作车间中使用，在生产现场不需要大量工人对现场袋装饲料进行搬运和码垛， 只需要少量技术人员对自动化产线进行实时监控并对设备运行状况进行定期巡视，这样不仅可以提升企业生产效率还可以在很大程度上减少人力成本的投入，同时降低企业的经营成本和提升其市场竞争力。
1.3技术路线
（1）通过查找文献资料，了解国内外袋装饲料仓储自动化控制流程，对本研究课题做一个大概的系统框架。
（2）分析袋装饲料仓储自动化控制大致流程，选择合适的主控设备和机器人，并采用合适的通信方式，完成 PLC 和机器人之间的信号交互。设计出合适的控制系统程序对自动化产线进行手动/自动的控制，实现手动/自动一体的控制系统。

（3）通过主从站分配，将主站西门子 PLC1200 和从站 ABBIRB1410 进行通讯，从而控制机器人完成对袋装饲料的搬运过程。
（4）利用学校实验室中的设备在完成好硬件配置后，将设计好的 PLC 程序和 ABB
机器人程序下载到设备中，进行大量模拟调试，并分析调试之后的系统主要性能。
1.4研究内容
本次设计主要完成以下几个方面的工作：
（1）通过大量阅读文献和查找资料后，根据产线工艺流程进行方案设计。
（2）根据控制流程确定 PLC、机器人、传感器、步进电机等选型。
（3）根据硬件选型确定系统的电路图及接线图。
（4）根据控制流程和选型后的硬件完成 IO 分配表及程序。PLC 主站中有三种运动模式选项，如：①机器人回原点模式；②带物料运动模式；③不带料空跑模式。ABB 从站中对应 CASE1、CASE2、CASE3 程序。
（5）在校实验室进行模拟调试。用袋装牛奶代替袋装饲料进行模拟调试，用来验证程序的可行性和可靠性。