基于UG的立式香皂打印机结构设计及运动仿真

目 录
1 前言 1
1.1香皂行业的发展 1
1.2课题研究背景 1
2总体方案设计 1
2.1普通传统卧式香皂打印机方案 2
2.1.1卧式香皂打印机工作原理 2
2.1.2卧式香皂打印机的设计缺点 2
2.2立式香皂打印机方案 3
2.3立式香皂打印机的几大优点 4
3主要零件参数化设计 5
3.1共轭凸轮的设计（以取皂共轭凸轮为例） 5
3.1.1主凸轮的设计 5
3.1.2 副凸轮的设计 6
3.2下模四杆机构长度设计 8
4 电机与减速器的选择 9
4.1电机的选择 9
4.2减速器的选择 10
5 凸轮主动轴的校核 10
6香皂冷打印机构运动分析 14
6.1共轭凸轮组传动 14
6.2上模的往复直线运动的实现 15
6.3自动取放皂系统 15
6.3.1打印机自动取放皂的动作顺序 16
6.3.2自动取、放皂动作的实现 17
6.3.3 自动取放皂的特点 17
6.4下模往复翻转运动 18
6.5送料往复直线运动 19
7立式香皂打印机总结 20
参考文献 21
致 谢 22

2.2立式香皂打印机方案
立式香皂打印机其主要的运动机构部分有:机架,取皂往复回转机构,送料往复回转机构,下模往复回转机构，上模滑块往复直线机构和共轭凸轮组机构。本次设计的主要特点是利用共轭凸轮组机构和其他机构连接来实现整体运动。共轭凸轮传动机构主要是通过共轭凸轮轴和电机以及连轴器等装置连接而得到动力。当凸轮轴上受到动力后带动轴上的三组共轭凸轮进行传动时候,三组共轭凸轮各自与被安装在从动轴上的取皂传动摆杆机构、送料传动摆杆机构、下模传动摆杆机构进行接触,同时在凸轮主动轴上安装上模传动曲柄机构[6]。
取皂传动摆杆机构有通过平键与从动轴承连接摆杆，从动轴左右装上取皂曲柄，左右取皂曲柄再与连杆连接。送料传动摆杆机构的有空套在从动轴的摆杆，摆杆与曲柄连接，曲柄再与连杆连接。下模传动摆杆机构由空套在从动轴的摆杆，摆杆与曲柄连接，曲柄再与连杆连接。上模传动曲柄机构有与凸轮轴固定连接的曲柄，曲柄与连杆连接。
取皂块机构有与其取皂传动摆杆机构的连杆连接的导向座,导向座通过安装在机架上的直线导轨实现直线运动,取皂转轴上由通过吸盘实现香皂的吸取和放送,左右导向座中间安装取皂转轴,取皂转轴通过小连杆与滚子连接,滚子装在"L"形导向槽板的槽中。直线导轨与垂直方向呈60度夹角。
送料机构系统有通过连杆与送料传动摆杆机构连接的真空送料控制平台,进行皂胚输送的真空送料控制平台安装在直线型的送料导轨上,吸放香皂的真空吸盘安装在受控制真空送料控制平台控制的转轴上,转轴由一个小连杆与滑动滚子之间进行连接,滚子安装在"L"形的一条导向送料槽板内部。
下模回转机构有与其曲臂式连杆机构的连杆连接的下模曲柄,下模曲柄与下模连接,下模与固定在机架上的下模转轴连接。
上模滑块运动机构通过摇臂的一端与上模传动曲柄机构的连杆连接,摇臂通过两端端固定安装在机架上的轴实现固定,摇臂的另外一端则是通过螺杆连接套装置与需要安装上模的上模滑块机构进行连接,上模运动滑块安装在垂直方向的直线导轨上。