运料小车控制系统的设计

目 录

摘 要 I
ABSTRACT II
目 录 III
第一章 绪 论 1
1.1 课题的提出背景 1
1.2 运料小车的发展概况 1
1.2.1手动控制 1
1.2.2自动控制 2
1.2.3全自动控制 2
1.3 本课题的主要工作 2
第二章 可编程控制器（PLC）概述 3
2.1 可编程序控制器定义 3
2.2 PLC的特点 3
2.2.1编程方法简单易学 3
2.2.2硬件配套齐全，用户使用方便 4
2.2.3通用性强，适应性强 4
2.2.4可靠性高，抗干扰能力强 4
2.2.5系统的设计、安装、调试工作量少 5
2.2.6维修工作量小，维修方便 5
2.2.7体积小，能耗低 6
2.3 PLC的应用领域 6
2.3.1开关量逻辑控制 6
2.3.2运动控制 6
2.3.3闭环过程控制 6
2.3.4数据处理 7
2.3.5通信 7
2.4 PLC的基本结构 7
2.4.1 CPU模块 7
2.4.2 I/O模块 8
2.4.3 编程器 9
2.4.4 电源 9
第三章 运料小车控制系统及硬件选型设计 10
3.1 系统的运行方式 10
3.2 控制系统的方案设计及论证 10
3.2.1 控制系统的方案设计 10
3.2.2方案论证 10
3.3 系统的控制原理 11
3.4 PLC选型 13
3.4.1 选型分析 13
3.4.2 系统的安装 14
3.4.3 输入/输出模块选择 14
3.4.4 开关量I/O点的节省和模拟量I/O模块的代用 15
3.4.5 抗干扰措施 15
3.5 系统资源分配 15
3.5.1 I/O地址分配 15
3.5.2 数字量输入部分 15
3.5.3 数字量输出部分 16
3.5.4 内部继电器部分 16
3.6 工作台设计 17
3.6.1胶带输送机结构与工作过程 17
3.6.2简单计算及选用 19
3.6.3 输送带 23
3.6.4驱动滚筒 24
第四章 基于PLC的运料小车控制系统的硬件设计 25
4.1 系统工作原理分析 25
4.1.1 运料小车的运动流程 25
4.1.2设备控制要求 25
4.2 系统硬件介绍 26
4.3 系统硬件设计 27
4.4 系统控制流程 29
第五章 系统软件源程序设计 31
5.1 小车行程开关 31
5.2 呼叫按钮 31
5.3 比较 33
5.4 向左运动 34
5.5 向右运动 35
第六章 系统程序仿真调试 36
6.1 控制系统的调试 36
6.1.1编程软件 36
6.1.2 程序的构成 36
6.1.3 程序的下载安装和调试 37
6.2 本章主要完成的工作及总结 39
致谢 V
参考文献 VI
1.2.3全自动控制
现阶段，由于PLC技术的向高性能 高速度、大容量发展大型PLC大多采用多CPU结构，不断向高性能、高速度和大容量方向发展。将PLC运用到运料小车控制系统，可实现运料小车的全自动控制，降低系统的运行费用。PLC运料小车自动控制系统具有连线简单控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，维修和改造方便等优点。
1.3 本课题的主要工作
本课题的核心工作是通过可编程逻辑控制器（PLC）实现对运料小车在工作台上各呼叫站间的精准控制，以满足实际生产需求。全文的主体思路将分为六个部分展开。首先，在第一节中，我们将概述运料小车控制系统的研究背景和意义，以及其发展概况，从而明确本论文旨在解决的关键问题。接着，第二节将详细介绍可编程序控制器（PLC）的基本原理和应用，为后续的系统设计奠定基础。在第三节中，我们将重点介绍基于PLC的运料小车硬件设计，深入分析被控对象，并明确系统控制的具体要求。第四节则着重阐述运料小车系统的软件设计，包括PLC程序的编写和调试。最后，在第五节中，我们将展示系统的调试结果，并进行小结，分析系统的优缺点，同时对未来的研究工作进行展望。通过这样的结构安排，我们期望能够全面、深入地探讨运料小车控制系统的设计与实现过程，为相关领域的研究和实践提供有益的参考。