新型制钵机机械结构设计

目 录
摘 要 I
Abstract II
第1章 绪论 1
1.1 国内发展概况 1
1.2 国外发展状况 1
1.3 制钵机的应用前景 2
第2章 制钵机的构成 5
2.1 工作机构完成的主要工作过程： 5
2.2 传动机构 5
2.3 机构的方案比较及选择 6
2.3.1 制钵压钵、送钵执行机构的方案比较 6
第3章 铺土机构设计及参数要求 8
3.1 铺土机构设计 8
3.2 打孔机构的设计 8
3.21 打孔机构设计参数及要求 8
3.22 打孔机构设计 8
3.23 打孔机构液压缸的设计 8
3.3 液压缸筒厚和外径的确定 10
3.4 液压缸工作行程的确定 10
3.4.1 播种机构设计参数及要求 10
3.4.2 播种机构设计 10
3.4.3 播种机构液压缸的设计 12
第4章 脱模机构和传动机构设计 14
4.1 压实和脱模机构的设计 14
4.1.1 压实和脱模机构设计参数及要求 14
4.1.2 压实和脱模机构设计 14
第5章 电动机功率和轴径的选择 15
5.1 传动比的确定 16
5.2 蜗杆和蜗轮的结构设计 16
5.2.1 传径动直齿圆柱齿轮的设计 17
5.2.2 径向蜗形凸轮的设计 19

5.3圆锥齿轮设计和校对 21
结 论 23
致 谢 24
参考文献 26
附录1 27
附录2 29
附录3 31
附录4 35
附录5 36
附录6 37
附录7 38
营养钵制作工艺
铺土→刮平→打孔→播种→再次铺土→压实→脱模。
(1)铺土 再摸盘中填料刮平。再摸盘中适当的土作为底土,并将多余的土刮去。每个摸盘上根据钵体尺寸可以有几十甚至上百个孔以实现成批刮平。
(2)打孔 采用冲头对摸盘空孔中的土进行冲压打出种坈,并对土进行少量压实,以保证冲头提取后种坑的完整性。
(3)播种 在摸盘每个穴孔中精确定量播入种子。可采用吸附式或抽板式播种机,也可手工播种(本设计采用抽板式)。
(4)再次铺土 保证两次铺土的用土量大约是钵体成型后体积的2倍。
(5)压实 用冲头对穴孔中的土进行冲压,使土壤压实成型。
(6)脱模 用冲头将成型的钵从模盘的穴孔中压出到接盘中。
设计参数：主要设计参数制钵生产率≥1万株/h，钵体合格率>95%,传动方式为液压，所需人力3人～4人。而且，营养土压缩比为1.8～2.2时，制出的钵体强度适宜机械化移栽
总体方案选择：选用原盘是作为样机设计方案。各工位的运动根据营养钵的形状、制钵生产率指标和生产工艺要求,制钵机可分为圆盘式和直线式两种。直线式制钵机,传送机构加工简单,各工位安装调整比较容易,但占地面积大,模版需及时回收。同时需要多个人来工作。圆盘式制钵机机构紧凑,占地面积小模版不用回收,省时省力。但回转圆盘加工精度要求高,各工位调整比较困难。经比较,最后决定铺土、打孔、播种和压实脱模机构由液压传动来实现，而运送机构由蜗形凸轮实现。制钵机采用圆盘式

第2章 制钵机的构成

制钵机由两大部分组成：工作机构和传动机构。1.工作机构的任务主要包括两项内容：一是制造出营养钵；二是向钵体里精确播入种子。从这两点出发，按照设计要求，设计制钵机的工作机构。它3由六部分组成：模板、铺土机构（2个）、打孔机构、播种机构和压实脱模机构。由液压机构实现。2.传动机构的传动路线有两条：一条的主要功能是把模板不间断地送到各个工位机构的下面，即转盘的周期性运转。用蜗形凸轮实现。另一条的功能是完成土壤的搅拌和填料动作。由锥齿轮实现。
2.1 工作机构完成的主要工作过程：
（1）一次填土，将配有各种肥料的营养土填入料斗中，搅拌并铺到模版中
（2）压实打坑，用冲头对模板穴孔中的土进行冲压，打出种坑并对土进行少量压实；
（3）播种，采用抽板式播种器；
（4）再次填土，保证两次铺土的用土量是成型后的2倍；
（5）压实和脱模，用冲头将土再次压实并冲出。