select（）和poll（）

    在用户程序中，select（）和poll（）也是与设备阻塞与非阻塞访问相关的的论题。使用非阻塞IO的应用程序通常会使用select（）和poll（）系统调用查询是否可对设备进行无阻塞的访问。select（）和poll（）系统调用最终会引发设备驱动中的poll（）函数被执行。select（）和poll的本质是一样的，前者在BSD UNIX中引入，后者在System V中引入。

    select系统调用（功能）：用于多路监控，当没有一个文件满足要求时，select将阻塞调用进程。

    int select（int maxfd，fd_set *readfds，fd_set *writefds，fd_set *exceptfds，const struct timeval *timeval *timeout）

maxfd：文件描述符范围，比待检测的最大文件描述符大1

readfds：被读监控的文件描述符集

writefds：被写监控的文件描述符集

exceptfds：被异常监控的文件描述符集

timeout：定时器 1、timeout为0时，不管是否有文件满足要求，都立刻返回，无文件满足要求返回0，有文件满足要求返回一个正值。2、timeout为NULL，select阻塞进程，直到某个文件满足要求。3、timeout值为正整数时，就是等待的最长时间，即select在timeout时间内阻塞进程。

select返回值：

1、正常情况下返回满足要求的文件描述符个数

2、经过timeout等待后扔无文件满足要求，返回值为0

3、如果select被某个信号中断，它将返回-1并设置为errno为EINTR

4、如果出错，返回-1并设置相应的errno

系统提供了4个宏对描述符集进行操作

#include<sys/select.h>

void FD_SET(int fd,fd_set *fdset) 将文件描述符fd到文件描述符fdset中

void FD_CLR（int fd，fd_set *fdset) 从文件描述符集fdset中清除文件描述符fd；

void FD_ZERO（fd_set *fdset） 清空文件描述集fdset

void FD_ISSET（int fd，fd_set *fdset）检测文件描述符集fdset中的文件fd发生了变化，通过这个文件查看文件状态是否发生变化，然后就判断根据poll中的mask状态来判断文件是否可读。

驱动程序poll实现方法：

unsigned int （*poll）（struct file *filp，poll_table *wait）

1、使用poll_wait将等待队列添加到poll_table中

2、返回描述设备是否可读或可写的掩码

位掩码：

POLLIN 设备可读

POLLRDNORM 数据可读

POLLOUT 设备可写

POLLWRNORM 数据可写

设备可读通常返回（POLLIN|POLLRDNORM)

设备可写通常返回（POLLOUT|POLLWRNONRM）

驱动程序

#ifndef _MEMDEV_H_
#define _MEMDEV_H_
#ifndef MEMDEV_MAJOR
#define MEMDEV_MAJOR 0   /*预设的mem的主设备号*/
#endif
#ifndef MEMDEV_NR_DEVS
#define MEMDEV_NR_DEVS 2    /*设备数*/
#endif
#ifndef MEMDEV_SIZE
#define MEMDEV_SIZE 4096
#endif
/*mem设备描述结构体*/
struct mem_dev                                     
{                                                        
  char *data;                      
  unsigned long size; 
  wait_queue_head_t inq;  
};
#endif /* _MEMDEV_H_ */

#include <linux/module.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/system.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/poll.h>
#include "memdev.h"
static mem_major = MEMDEV_MAJOR;
bool have_data = false; /*表明设备有足够数据可供读*/
module_param(mem_major, int, S_IRUGO);   /*S_IRUGO  所有用户有读权限*/
struct mem_dev *mem_devp; /*设备结构体指针*/
struct cdev cdev; 
/*文件打开函数*/
int mem_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    struct mem_dev *dev;
    
    /*获取次设备号*/
    int num = MINOR(inode->i_rdev);
    if (num >= MEMDEV_NR_DEVS) 
            return -ENODEV;
    dev = &mem_devp[num];
    
    /*将设备描述结构指针赋值给文件私有数据指针*/
    filp->private_data = dev;
    
    return 0; 
}
/*文件释放函数*/
int mem_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
  return 0;
}
/*读函数*/
static ssize_t mem_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{
  unsigned long p =  *ppos;
  unsigned int count = size;
  int ret = 0;
  struct mem_dev *dev = filp->private_data; /*获得设备结构体指针*/
  /*判断读位置是否有效*/
  if (p >= MEMDEV_SIZE)
    return 0;
  if (count > MEMDEV_SIZE - p)
    count = MEMDEV_SIZE - p;
    
  while (!have_data) /* 没有数据可读，考虑为什么不用if，而用while */
  {
        if (filp->f_flags & O_NONBLOCK)
            return -EAGAIN;
wait_event_interruptible(dev->inq,have_data);
  }
  /*读数据到用户空间*/
  if (copy_to_user(buf, (void*)(dev->data + p), count))
  {
    ret =  - EFAULT;
  }
  else
  {
    *ppos += count;
    ret = count;
   
    printk(KERN_INFO "read %d bytes(s) from %d\n", count, p);
  }
  
  have_data = false; /* 表明不再有数据可读 */
  /* 唤醒写进程 */
  return ret;
}
/*写函数*/
static ssize_t mem_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{
  unsigned long p =  *ppos;
  unsigned int count = size;
  int ret = 0;
  struct mem_dev *dev = filp->private_data; /*获得设备结构体指针*/
  
  /*分析和获取有效的写长度*/
  if (p >= MEMDEV_SIZE)
    return 0;
  if (count > MEMDEV_SIZE - p)
    count = MEMDEV_SIZE - p;
  /*从用户空间写入数据*/
  if (copy_from_user(dev->data + p, buf, count))
    ret =  - EFAULT;
  else
  {
    *ppos += count;
    ret = count;
    
    printk(KERN_INFO "written %d bytes(s) from %d\n", count, p);
  }
  
  have_data = true; /* 有新的数据可读 */
    
    /* 唤醒读进程 */
    wake_up(&(dev->inq));
  return ret;
}
/* seek文件定位函数 */
static loff_t mem_llseek(struct file *filp, loff_t offset, int whence)
{ 
    loff_t newpos;
    switch(whence) {
      case 0: /* SEEK_SET */
        newpos = offset;
        break;
      case 1: /* SEEK_CUR */
        newpos = filp->f_pos + offset;
        break;
      case 2: /* SEEK_END */
        newpos = MEMDEV_SIZE -1 + offset;
        break;
      default: /* can't happen */
        return -EINVAL;
    }
    if ((newpos<0) || (newpos>MEMDEV_SIZE))
    return -EINVAL;
   
    filp->f_pos = newpos;
    return newpos;
}
unsigned int mem_poll(struct file *filp, poll_table *wait)
{
    struct mem_dev  *dev = filp->private_data; 
    unsigned int mask = 0;
    
   /*将等待队列添加到poll_table */
    poll_wait(filp, &dev->inq,  wait);
 
    
    if (have_data)         mask |= POLLIN | POLLRDNORM;  /* readable */
    return mask;
}
/*文件操作结构体*/
static const struct file_operations mem_fops =
{
  .owner = THIS_MODULE,
  .llseek = mem_llseek,
  .read = mem_read,
  .write = mem_write,
  .open = mem_open,
  .release = mem_release,
  .poll = mem_poll,
};
/*设备驱动模块加载函数*/
static int memdev_init(void)
{
  int result;
  int i;
  dev_t devno = MKDEV(mem_major, 0);
  /* 静态申请设备号*/
  if (mem_major)
    result = register_chrdev_region(devno, 2, "memdev");
  else  /* 动态分配设备号 */
  {
    result = alloc_chrdev_region(&devno, 0, 2, "memdev");
    mem_major = MAJOR(devno);
  }  
  
  if (result < 0)
    return result;
  /*初始化cdev结构*/
  cdev_init(&cdev, &mem_fops);
  cdev.owner = THIS_MODULE;
  cdev.ops = &mem_fops;
  
  /* 注册字符设备 */
  cdev_add(&cdev, MKDEV(mem_major, 0), MEMDEV_NR_DEVS);
   
  /* 为设备描述结构分配内存*/
  mem_devp = kmalloc(MEMDEV_NR_DEVS * sizeof(struct mem_dev), GFP_KERNEL);
  if (!mem_devp)    /*申请失败*/
  {
    result =  - ENOMEM;
    goto fail_malloc;
  }
  memset(mem_devp, 0, sizeof(struct mem_dev));
  
  /*为设备分配内存*/
  for (i=0; i < MEMDEV_NR_DEVS; i++) 
  {
        mem_devp[i].size = MEMDEV_SIZE;
        mem_devp[i].data = kmalloc(MEMDEV_SIZE, GFP_KERNEL);
        memset(mem_devp[i].data, 0, MEMDEV_SIZE);
  
  /*初始化等待队列*/
  init_waitqueue_head(&(mem_devp[i].inq));
  //init_waitqueue_head(&(mem_devp[i].outq));
  }
   
  return 0;
  fail_malloc: 
  unregister_chrdev_region(devno, 1);
  
  return result;
}
/*模块卸载函数*/
static void memdev_exit(void)
{
  cdev_del(&cdev);   /*注销设备*/
  kfree(mem_devp);     /*释放设备结构体内存*/
  unregister_chrdev_region(MKDEV(mem_major, 0), 2); /*释放设备号*/
}
MODULE_AUTHOR("David Xie");
MODULE_LICENSE("GPL");
module_init(memdev_init);
module_exit(memdev_exit);

读测试程序

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/select.h>
#include <sys/time.h>
#include <errno.h>
int main()
{
int fd;
fd_set rds;
int ret;
char Buf[128];
/*初始化Buf*/
strcpy(Buf,"memdev is char dev!");
printf("BUF: %s\n",Buf);
/*打开设备文件*/
fd = open("/dev/memdev0",O_RDWR);
FD_ZERO(&rds);
FD_SET(fd, &rds);
/*清除Buf*/
strcpy(Buf,"Buf is NULL!");
printf("Read BUF1: %s\n",Buf);
ret = select(fd + 1, &rds, NULL, NULL, NULL);
if (ret < 0) 
{
   printf("select error!\n");
   exit(1);
}
if (FD_ISSET(fd, &rds)) 
   read(fd, Buf, sizeof(Buf));
/*检测结果*/
printf("Read BUF2: %s\n",Buf);
close(fd);
return 0;
}

写测试程序

#include <stdio.h>
int main()
{
FILE *fp = NULL;
char Buf[128];
/*打开设备文件*/
fp = fopen("/dev/memdev0","r+");
if (fp == NULL)
{
printf("Open Dev memdev Error!\n");
return -1;
}
/*写入设备*/
strcpy(Buf,"memdev is char dev!");
printf("Write BUF: %s\n",Buf);
fwrite(Buf, sizeof(Buf), 1, fp);
sleep(5);
fclose(fp);
return 0;
}