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基于stm32f103的demo测试程序，包含串口收发测试，at指令，LH-BLE-V2.0模块测试成功，两个单片机分别写入主从控制程序，单片机开机即可自动发送指令给蓝牙模块，实现自动扫描和连接。

配合珠海智通科讯公司LH-BLE-V1.0 蓝牙 4.0模块，可实现串口透传，速率可达3k/s，距离超过50米

linux 内核0.11 完全注释 赵炯

解压GRUB4DOS后，将其中的grub.exe文件放在你的一个FAT32分区中。 　　具体修复过程如下： 　　1.使用DOS启动盘或Windows 98的启动盘启动到DOS模式下，然后键入：d:\tmp\grub.exe 这里的d:\tmp是笔者解压缩GRUB4DOS的目录。这样就进入了GRUB环境，可以看到一个 grub>提示符。 　　2.恢复GRUB引导记录。在 grub> 提示符下键入： 　　root (hdx,y) 　　kernel (hdx,y)/boot/yourkernelname ro root=/dev/hdxx 　　setup (hd0) 　　上面第一条命令是指定你的/boot分区位置，如果/boot没有单独分区，那么就是你的/分区。 　　第二条命令指定内核位置，具体位置根据自己的实际情况确定。 　　第三条命令是将GRUB引导记录写入MBR。 　　如果对Linux分区位置不十分清楚，可以使用Tab键补全功能来查看确定。执行完setup命令后会看到“succeed!”字样，此时重启即可。 　　3.如果只是想启动Linux，而不是修复GRUB，那么可以在进入DOS后键入下面命令启动你的Linux系统。 　　d:\tmp\grub.exe --config-file=(hdx,y)/boot/grub/grub.conf 　　其中参数同上。 　　wingrub(GRUB4DOS)的安装： 　　1、下载地址： http://grub4dos.sourceforge.net 　　在上面的网址中，有下载页面，里面说的就是wingrub； 　　2、安装： 　　1]安装grub软件到机器中，点鼠标应该会吧，就直接按它默认的安装，下一步、下一步就安装好了； 　　2]安装grub； 　　打开 wingrub程序，选择 tools菜单，然后点击 install grub ，出来一个对话框； 　　这里面有两个方法供我们选择；(个人建议选B) 　　A) 我们直接点一下Boot From Grub Partion 就行，然后点击，右边的下接框；选择要安装在哪个分区中，然后按最下边的[install]； 　　您可能在下拉的菜单的对话框中，看到的是 (hd0,0)或者 (hd0,1)等，那就选(hd0,0)；如果您只看到(hd0,1)，说明您的第一个分区是NTFS的，这也没有什么，很正常；如果您看不到什么下拉框，您就看下面的办法； 　　B)您可以点 Systerm Device ，然后在右边的选择框中，选C ； 然后再点BOOT FROM BOOT.INI 就好，如果不行就换；在Title 中写入mygrub ； 然后在 Time OUT 写上 10； 　　这样grub就安装好了；他的配置文件在 c:\grub\中 ，配置文件是c:\grub\menu.lst ，这个配置文件起到决定性作用；所以我们一定要写好；语法和Linux中的没有区别；是一样的； 　　A和B还是有点小小的区别，A的方法是开机就能看到所有的在menu.lst中系统；而 B，则必须按一下刚才我们所填写的mygrub ，然后才能看到在menu.lst所提到的系统； 　　3、配置 grub ； 　　其实最简单的配置方法不是来自于图形的点鼠标，初学Linux的弟兄可能会说，我不点鼠标，我能做什么？呵。。。。没错，但在配置 grub的过程中，最没有效率的就是点鼠标；其实我们点了十几分钟的鼠标，也是达到一个目的，就是把grub配置起来。而他的配置文件就是c:\grub \menu.lst ，我们挥汗如雨的点鼠标，无非是配置这个文件；如果不用点鼠标的办法来配置， 　　一分钟都不到就OK ；只要掌握一点小小的技巧；有何难呢？？ 　　在配置 c:\grub\menu.lst的过程中，我们只是再用一下 wingrub的查看分区的界面，其它的只是用记事本就能写好；c:\grub是隐藏起来的，我们要在游览器中加入c:\grub 就 　　可以看得到； 　　0]打开wingrub，点tools =》partioinlist （分区列表），这里能了解到机器的分区，比如我们可能看到的 FAT32的分区是 (hd0,1)等等，事实上，我们的确需要fat32分来来存放下载的Linux光盘映象；我们通过这个能知道我们把光盘ISO存放到(hdX,Y)了，也能知道(hdX,Y)所对应的Windows分区的是哪个，是C，还是D ，还是E ，明白了吧； 　　1]首先我们找一个FAT 32的分区，把下载下来的ISO直接放到分区的根目录下面，不要放在任何目录中； 　　2]还是在这个分区，建一个目录，比如是linux，从下来下来的第一张ISO中isolinux中抽取 vmlinuz 和 initrd.img 两个文件，放到linux目录中； 注意只放这两个文件，不要放其它的内容，如果放了其它的，可能出现安装到中途退出的情况； 　　注意：目录是名是小写的；在书写menu.lst 时，我们要用半角英文，标点之类的全是半角的；title root kernel initrd 全是小写的英文；切注意大小写； 　　3]书写menu.lst ，怎么书写，对我来说难吗？不难！ 　　我们打开menu.lst 后，可能里面已经有内容了，比如有个 timeout 10 ，如果没有这行可以自己写上；没有什么难的； 　　timeout 10 #这是开机等待进入系统的时间，是10秒 　　title WindowsXP # 我们的机器 中都有 windows ，这个就是用来启动windows的；总共有四行，不要弄错了，可以照抄到你的配置文件中； 　　root (hd0,0) 　　makeactive 　　chainloader +1 　　简单的 menu.lst 配置 linux 引导说明；通过menu.lst ，我们可以配置 Linux的启动和引导；不只是安装的引导，也可以引导已经安装好的Linux系统；语法结构有下的四条，举例如下：总共 　　有两个书写格式，任选其一； 　　格式一：最简单： 　　代码: 　　title redflag5 　　root (hd0,1) 　　kernel (hd0,1)/linux/vmlinuz 　　initrd (hd0,1)/linux/initrd.img 　　title 这行就是我们在开机时，所看到的菜单 ，显示的就是 redflag5 ，要加在 title 的后面，title是必须保留的，是grub的语法的标签 ，我们可以在title 后面写我们想要加的东西，这是自己可 　　以定义的，比如 title redflag5也是可以的； 　　root (hd0,1) 这行能用 以root开头，然后加一个空格，至于您把vmlinuz和initrd.img 放在哪个分区了，用打开 wingrub，点tools =》partioinlist （分区列表） 中查到 　　kernel 这行，以kernel 开头，然后加一个空格，主要说的是vmlinuz文件放在哪个分区，哪个目录了；除了kernel 后面有一个空格外，在这行中，其它地方没有空格；这行说的是我们用放在(hd0,1)分区下的linux目录中的kernel 来内核来启动； 　　initrd 这行， 和 kernel 那行类似；没有什么难的，自己的文件放在哪个分区，哪个目录了，自己最知道吧； 　　格式二：比较麻烦一点：理解着看吧； 　　代码: 　　title redflag5 　　root (hd0,1) 　　kernel /linux/vmlinuz ro root=/dev/hda6 　　initrd /linux/initrd.img 　　title 这行就是我们在开机时，所看到的菜单 ，显示的就是 redflag5 ，要加在 title 的后面，title是必须保留的，是grub的语法的标签 ，我们可以在title 后面写我们想要加的东西，这是自己可以定义的，比如 title fc4setup也是可以的； 　　root 这行，在本例中是 root (hd0,1)，这行就是我们打开 wingrub，点tools =》partioinlist （分区列表） 中查到的；我们通过这个知道我们把解压出来的 vmlinuz和initrd.img 所处的分区和路径；

第1章 概述....................................................................... 1.1 嵌入式系统.......................................................... 1.2 嵌入式操作系统.................................................. 1.3 嵌入式 Linux历史.............................................. 1.4 嵌入式 Linux开发环境...................................... 1.5 嵌入式 Linux系统开发要点.............................. 第2章 ARM处理器.......................................................... 2.1 ARM处理器简介................................................ 2.1.1 ARM公司简介......................................... 2.1.2 ARM处理器体系结构............................. 2.1.3 Linux与ARM处理器............................. 2.2 ARM指令集........................................................ 2.2.1 ARM微处理器的指令集概述................. 2.2.2 ARM指令寻址方式................................. 2.2.3 Thumb 指令概述...................................... 2.3 典型ARM处理器简介....................................... 2.3.1 Atmel AT91RM9200................................. 2.3.2 Samsung S3C2410 .................................... 2.3.3 TI OMAP1510/1610系列........................ 2.3.4 Freescale i.Max21 ..................................... 2.3.5 Intel Xscale PXA系列.............................. 2.4 三星S3C2410开发板......................................... 2.4.1 三星S3C2410 开发板介绍...................... 2.4.2 众多的开发板供应商............................... 第3章 Linux 编程环境..................................................... ║2 嵌入式 系统开发技术详解——基于ARM 3.1 Linux常用工具.................................................................... 3.1.1 Shell简介.................................................................. 3.1.2 常用Shell命令.......................................................... 3.1.3 编写Shell脚本.......................................................... 3.1.4 正则表达式................................................................ 3.1.5 程序编辑器................................................................ 3.2 Makefile ................................................................................ 3.2.1 GNU make ................................................................. 3.2.2 Makefile规则语法.................................................... 3.2.3 Makefile文件中变量的使用.................................... 3.3 二进制代码工具的使用....................................................... 3.3.1 GNU Binutils工具介绍............................................. 3.3.2 Binutils工具软件使用.............................................. 3.4 编译器GCC的使用............................................................. 3.4.1 GCC编译器介绍....................................................... 3.4.2 GCC编译选项解析................................................... 3.5 调试器GDB的使用技巧.................................................... 3.5.1 GDB调试器介绍...................................................... 3.5.2 GDB调试命令.......................................................... 3.6 Linux编程库........................................................................ 3.6.1 Linux编程库介绍..................................................... 3.6.2 Linux系统调用......................................................... 3.6.3 Linux线程库............................................................. 第4章 交叉开发环境..................................................................... 4.1 交叉开发环境介绍............................................................ 4.1.1 交叉开发概念模型................................................. 4.1.2 目标板与主机之间的连接..................................... 4.1.3 文件传输................................................................. 4.1.4 网络文件系统......................................................... 4.2 安装交叉编译工具............................................................ 4.2.1 获取交叉开发工具链............................................. 4.2.2 主机安装工具链..................................................... 4.3 主机开发环境配置............................................................ 4.3.1 主机环境配置......................................................... 4.3.2 串口控制台工具..................................................... 4.3.3 DHCP服务............................................................. 4.3.4 TFTP服务.............................................................. 4.3.5 NFS服务................................................................ 4.4 启动目标板.......................................................................... 4.4.1 系统引导过程........................................................... 4.4.2 内核解压启动........................................................... 4.4.3 挂接根文件系统....................................................... 4.5 应用程序的远程交叉调试.................................................. 4.5.1 交叉调试的模型....................................................... 4.5.2 交叉调试程序实例................................................... 第5章 交叉开发工具链................................................................... 5.1 工具链软件.......................................................................... 5.1.1 相关软件工程........................................................... 5.1.2 软件版本的匹配....................................................... 5.1.3 工具链制作流程....................................................... 5.2 制作交叉编译器.................................................................. 5.2.1 准备编译环境........................................................... 5.2.2 编译binutils.............................................................. 5.2.3 编译GCC的辅助编译器......................................... 5.2.4 编译生成glibc库..................................................... 5.2.5 编译生成完整的GCC编译器................................. 5.3 制作交叉调试器.................................................................. 5.3.1 编译交叉调试器....................................................... 5.3.2 编译gdbserver .......................................................... 第6章 Bootloader...................................................................... 6.1 Bootloader ..................................................................... 6.1.1 Bootloader 介绍................................................. 6.1.2 Bootloader 的启动............................................. 6.1.3 Bootloader 的种类............................................. 6.2 U-Boot编程.................................................................. 6.2.1 U-Boot工程简介............................................... 6.2.2 U-Boot源码结构............................................... 6.2.3 U-Boot的编译................................................... 6.2.4 U-Boot的移植................................................... 6.2.5 添加U-Boot命令.............................................. 6.3 U-Boot的调试.............................................................. 6.3.1 硬件调试器........................................................ 6.3.2 软件跟踪............................................................ 6.3.3 U-Boot启动过程............................................... 6.3.4 U-Boot与内核的关系....................................... 6.4 使用U-Boot ..................................................................................... 6.4.1 烧写U-Boot到Flash ........................................................... 6.4.2 U-Boot的常用命令.............................................................. 6.4.3 U-Boot的环境变量.............................................................. 第7章 配置编译内核................................................................................... 7.1 Linux内核特点............................................................................... 7.1.1 Linux内核版本介绍............................................................ 7.1.2 Linux内核特点.................................................................... 7.1.3 Linux 2.6 内核新特性.......................................................... 7.2 配置编译内核源码.......................................................................... 7.2.1 内核源码结构....................................................................... 7.2.2 内核配置系统....................................................................... 7.2.3 Kbuild Makefile .................................................................... 7.2.4 内核编译............................................................................... 7.2.5 内核编译结果....................................................................... 7.3 内核配置选项.................................................................................. 7.3.1 使用配置菜单....................................................................... 7.3.2 基本配置选项....................................................................... 7.3.3 驱动程序配置选项............................................................... 第8章 内核移植浅析..................................................................... 8.1 移植内核源码.................................................................... 8.1.1 移植前的准备工作................................................. 8.1.2 开发板内核移植..................................................... 8.1.3 移植后的工作......................................................... 8.2 Linux内核启动过程分析................................................. 8.2.1 内核启动流程源代码分析..................................... 8.2.2 内核自引导程序..................................................... 8.2.3 内核vmlinux入口................................................. 8.2.4 Linux系统初始化.................................................. 8.2.5 挂接根文件系统..................................................... 8.2.6 初始化设备驱动..................................................... 8.2.7 启动用户空间init进程.......................................... 第9章 内核调试技术..................................................................... 9.1 内核调试方法.................................................................... 9.1.1 内核调试概述......................................................... 9.1.2 学会分析内核源程序............................................. 9.1.3 调试方法介绍................................................................... 9.2 内核打印函数.............................................................................. 9.2.1 内核映像解压前的串口输出函数................................... 9.2.2 内核错误报告子程序....................................................... 9.2.3 内核打印函数................................................................... 9.3 获取内核信息.............................................................................. 9.3.1 系统请求键....................................................................... 9.3.2 通过/proc接口.................................................................. 9.3.3 通过/sys接口.................................................................... 9.3.4 通过ioctl方法.................................................................. 9.4 处理出错信息.............................................................................. 9.4.1 oops信息.......................................................................... 9.4.2 panic .................................................................................. 9.5 内核源码调试.............................................................................. 9.5.1 KGDB调试内核源代码................................................... 9.5.2 BDI2000调试内核源代码............................................... 第10章 制作 Linux根文件系统.............................................................. 10.1 根文件系统目录结构................................................................ 10.1.1 FHS目录结构................................................................ 10.1.2 文件存放规则................................................................. 10.2 添加系统文件............................................................................ 10.2.1 添加共享链接库............................................................. 10.2.2 添加内核模块................................................................. 10.2.3 添加设备文件................................................................. 10.3 init系统初始化过程................................................................. 10.3.1 inittab文件...................................................................... 10.3.2 System V init启动过程.................................................. 10.3.3 Busybox init启动过程分析........................................... 10.4 定制文件系统............................................................................ 10.4.1 定制应用程序................................................................. 10.4.2 配置应用程序自动启动................................................. 第11章 充分利用开源软件......................................................... 11.1 开放源代码工程介绍.................................................... 11.1.1 Linux系统和开源软件...................................... 11.1.2 开源软件的特点................................................. 11.2 Busybox使用................................................................. 11.2.1 Busybox工程介绍.............................................. 11.2.2 配置编译 Busybox..................................................... 11.3 X11图形系统....................................................................... 11.3.1 X Windows介绍........................................................ 11.3.2 Tiny-X 介绍............................................................... 11.3.3 GTK 图形库............................................................... 11.4 Qt图形库.............................................................................. 11.4.1 Qt介绍....................................................................... 11.4.2 Qt/Embedded介绍..................................................... 11.4.3 Qt/Embedded架构..................................................... 11.4.4 Qt/Embedded软件包与安装..................................... 11.5 MiniGUI图形系统............................................................... 11.5.1 MiniGUI图形系统概述............................................ 11.5.2 MiniGUI移植............................................................ 11.6 MicroWindows图形系统..................................................... 11.7 Linux下的网络应用............................................................ 11.7.1 嵌入式设备的网络化................................................ 11.7.2 TCP/IP协议概述....................................................... 11.7.3 Linux 下的Socket编程............................................ 11.8 嵌入式 Linux的串行通信................................................... 11.8.1 Linux下的串口操作................................................. 11.8.2 Linux串口编程实例................................................. 第12章 系统集成测试.................................................................... 12.1 系统集成测试................................................................... 12.1.1 系统集成测试概述................................................ 12.1.2 系统集成测试要求................................................ 12.2 系统跟踪工具................................................................... 12.2.1 为什么需要跟踪工具............................................ 12.2.2 Strace...................................................................... 12.2.3 Ltrace ..................................................................... 12.2.4 LTT......................................................................... 12.3 系统性能测量工具........................................................... 12.3.1 代码效率测量........................................................ 12.3.2 LTP......................................................................... 12.3.3 LMbench ................................................................ 12.4 测量内存泄漏................................................................... 12.4.1 mtrace..................................................................... 12.4.2 dmalloc................................................................... 12.4.3 memwatch .............................................................. 12.4.4 YAMD....................................................................... 第13章 部署 Linux系统.................................................................... 13.1 部署Linux系统概述.......................................................... 13.1.1 部署Linux系统的基本流程................................... 13.1.2 部署Linux系统的关键问题................................... 13.2 文件系统类型...................................................................... 13.2.1 EXT2/EXT3 .............................................................. 13.2.2 JFS............................................................................. 13.2.3 cramfs........................................................................ 13.2.4 JFFS/JFFS2 ............................................................... 13.2.5 YAFFS....................................................................... 13.3 存储设备.............................................................................. 13.3.1 MTD 类型设备......................................................... 13.3.2 磁盘类型设备........................................................... 13.4 部署Linux系统.................................................................. 13.4.1 安装MTD 工具........................................................ 13.4.2 使用磁盘文件系统................................................... 13.4.3 使用RAMDISK 设备.............................................. 13.4.4 使用MTD 设备和JFFS2文件系统........................ 13.4.5 系统启动和升级....................................................... 第14章 系统设计开发实例............................................................... 14.1 需求分析.............................................................................. 14.2 系统硬件设计...................................................................... 14.3 系统软件设计...................................................................... 14.4 系统集成与部署..................................................................