串口发送接收浮点型数据

最近正在调试nrf24L01无线通行模块，由于要fpga与PC机相互通信，PC机没spi，所以要个开发板转发，数据传输流程如下：

上位机 <-> 串口 <-> ARM开发板 <-> spi<->nrf24L01<->另一个nrf24L01<->spi<->fpga开发板。

其中遇到一个头疼的问题是传输的都是浮点型数，但发送接受的是unsigned char型。

float，占4字节，包括符号位（1位,第31位），指数为（8位，-126~128，22~30位），尾数位（23位，0~22位）