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原创 ubantu20.04版本ros安装和课程教学代码下载编译和运行过程遇见的问题和解决方案
最近在学习ROS课程(机器人ROS操作系统入门-中科院软件所)的时候,在ROS安装和课程教学代码下载编译和运行过程遇见了一些问题。github上对20版本的问题的解决方案很少,只能自己查阅资料,万幸都解决了,在这里记录一下。
2024-01-12 11:29:10 708
原创 卫星导航实践题Satellite-navigation-practice-questions-Ⅲ(根据星历数据实现卫星位置计算)
最近学习了一些卫星导航的一些知识,用实现了三道实践题比较简单,仅供参考,有问题欢迎指出。
2024-01-11 13:56:14 1006
原创 卫星导航实践题Satellite-navigation-practice-questions-II(利用卡尔曼滤波器模拟目标跟踪过程)
最近学习了一些卫星导航的一些知识,用matlab实现了三道实践题比较简单,仅供参考,有问题欢迎指出。
2024-01-10 11:00:50 971
原创 卫星导航实践题Satellite-navigation-practice-questions-I( L1频点C/A码信号的并行捕获)
最近学习了一些GPS卫星导航的一些知识,用matlab实现了三道实践题比较简单,仅供参考,有问题欢迎指出。
2024-01-09 12:07:32 506 1
空空如也
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