当HDF5需要重新创建大量group和dataset但是又提示原来的group已经存在怎么办

描述：
我在创建tff数据集的时候，程序里面有循环写到hdf5需要根据某类名字创建group、dataset。但是我有的时候会发现这段代码有问题，我需要修改一下循环里面的某些东西然后再重新run，这个时候会提示创建的group或者dataset名字已经存在

ValueError: Unable to create group (name already exists)

我没有找到那种有就更新没有就创建的方式，使用了一种比较笨的。每次想要在循环中重新创建组或者数据集时就先运行

f.flush()
f.clear()

如果各位有更好的方法还忘告知