Bladed Simulink教程[附源码]

本文旨在搭建Bladed和Matlab数据交互的环境。从控制器端代码到Matlab端代码、以及用于Simulink的mdl文件，全面、完整地说明使用方法。

一、概述

通讯协议使用UDP协议进行通讯，选择理由是因为UDP实时性更高，相比TCP协议传输更快。

1、Bladed端代码

本案例使用仿真代码，即将通讯代码写在Discon中，使用C/C++编写。由于Bladed和Matlab软件都在本地，因此IP和端口设置一致即可。例如IP设置为127.0.0.1，端口设置为25000。

1) 定义两个数组，一个用于发送数据，另一个用于接收数据：

float BladedToSimulinkData[9] = {0.0f};
float SimulinkToBladedData[9] = {0.0f};

2) 将需要传输的变量进行赋值：仅以三个为例

BladedToSimulinkData[3] = CI_GetAlgRealPower();   //功率
BladedToSimulinkData[4] = CI_GetAlgGeneratorSpeed(); //转速
BladedToSimulinkData[5] = CI_GetAlgElectricalTorque(); //转矩

3）使用socket传输数据：

Simulink::GetSimulinkPtr()->UseSocket(pSimulink