不稳定的堆排序

1. 思路

数组存储数，左结点坐标=父结点坐标*2+1，右节点左坐标=左结点+1，父结点坐标=(子节点坐标-1)/2

2. 过程

先建堆，再输出
建堆1：从上往下建堆，插入结点，比如建立大顶堆，插入时比较当前结点和父结点大小，子节点比父结点大就交换位置，当前结点移动到父结点位置。
建堆2：直接从下往上建堆。判断是不是最后一个结点，如果不是，就比较左右父结点大小，最大的放上面，当前结点标记为最大的结点。

3. 代码

  public int[] heapSort(int[] arr) {
        if (arr == null || arr.length < 2) {
            return arr;
        }

        // O(NlogN) 在尾部加入元素
//        for (int i = 0; i < arr.length; i++) {//O(N)
//            heapInsert(arr, i);//logN
//        }

        //O(N) Floyd建堆法 从后往前
        for (int i =arr.length-1; i >=0 ; i--) {
            heapify(arr, i, arr.length);
        }

        int heapSize = arr.length;
        heapSize--;
        //交换根结点和最后一个结点
        swap(arr, 0, arr.length - 1);

        while (heapSize > 0) {
            heapify(arr, 0, heapSize);
            heapSize--;
            swap(arr, 0, heapSize);
        }
        return arr;
    }

    /**
     * 在数组指定位置插入元素
     *
     * @param arr
     * @param index
     */
    public void heapInsert(int[] arr, int index) {
        //大顶堆，插入的元素和父元素进行比较
        while (arr[index] > arr[(index - 1) / 2]) {
            //交换当前结点和父结点的位置
            swap(arr, index, (index - 1) / 2);
            index = (index - 1) / 2;
        }
    }


    public void heapify(int[] arr, int index, int heapSize) {
        //左子节点
        int left = 2 * index + 1;
        //如果下放还有结点
        while (left < heapSize) {
            //左右子节点找到最大的位置
            int largest = (left + 1) < heapSize && arr[left+1] > arr[left] ? left+1 : left;
            //当前结点和左右子节点中最大的位置
            largest = arr[index] > arr[largest] ? index : largest;
            //当前结点即为最大值，则不用变
            if (index == largest) {
                break;
            }
            //否则
            swap(arr, index, largest);
            //跳转到最大结点
            index = largest;
            left = 2 * index + 1;
        }
    }

4. 时间复杂度（N*logN）