给你二叉树的某个结点，返回其后继结点

给你二叉树中的某个结点，返回该结点的后继结点
后继结点：即中序遍历下的下一个结点

明确一点，中序遍历，左中右，首先，中肯定是存在的，就是本阶段，就要拿右子树做文章。

分为两种情况：
一、右子树存在，则根据左中右，找到右子树中的最左结点，如果最左为null，则其父节点就是 中序遍历下的下一个结点。
二、右子树不存在，则根据左 中 右，需要去找父结点，且当前树不能是右子树，不然就不是下一个，而是上一个。

    /**
     * 得到当前结点的后继结点
     * 后继结点：中序遍历下本节点的下一个结点
     * 左中右
     *
     * @param node
     * @return
     */
    public static Node getSuccessorNode(Node node) {
        if (node == null) {
            return null;
        }
        if (node.right != null) {
            node = node.right;
            while (node.left != null) {
                node = node.left;
            }
            return node;
        } else {
            //如果右子树为空，则下一个结点在父结点，其当前子树不得为右子树
            Node parent = node.parent;
            while (parent != null && parent.right == node) {
                node = parent;
                parent = parent.parent;
            }
            return parent;
        }
    }