Linux学习笔记1-1

ARM架构处理器

ARM架构处理器的工作模式：

1. USR（User）：普通应用程序的运行模式
2. FIQ （Fast Interrupt）：快速中断模式，用于处理快速的事件，例如高速数据传输
3. IRQ （Interrupt）：外部中断模式，用于处理通用中断事件
4. SVC（SuperVisor）：又称保护模式，操作系统使用的特权模式
5. ABT（Abort）：数据访问中止模式，用于虚拟存储和存储保护
6. UND（Undefined）：未定义指令终止模式，用于支持通过软件仿真硬件的协处理器
7. SYS（System）：系统模式，用于运行特权级的操作系统任务

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注意：Usr为普通模式，其他六个模式为特权模式；除了Usr和Sys模式，其他的五个模式为异常模式

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ARM架构处理器的寄存器：

• 通用寄存器（31）
  1. 不分组寄存器（R0-R7）
  2. 分组寄存器（R8-R14）
  3. PC指针（R15）
• 状态寄存器（6）
  1. CPSR->Current Program States Register（1）
  2. SPSR->Saved Program States Register（5）
  具体分布如下表：
  

寄存器的作用

• 不分组寄存器（R0-R7）

  在所有的运行模式下都可以使用的同一组物理寄存器，他们没有被系统用作特殊寄存器处理，因此在中断或者异常处理进行模式切换的时候，由于不同处理模式使用的是统一组的物理寄存器，所以会造成寄存器中的数据被破坏。

• 分组寄存器（R8-R14）

  a）对于R8-R12，当使用FIQ（Fast Interrupt）快速中断模式是访问的是R8_fiq-R12_fiq，在使用其他模式的时候访问的是R8-R12

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  b）对于R13-R14，每个寄存器都对应6个不同的物理寄存器；在USR（User）用户模式和SYS（System）使用的是同一组物理寄存器R13-R14；
  在SVC（SuperVisor）管理模式下使用R13_svc-R14_svc；
  在IRQ（Interrupt）外部中断模式下使用R13_irq-R14-irq；
  在ABT（Abort）数据访问中止模式下使用R13_abt-R14_abt；
  在UND（Undefined）未定义指令终止模式下使用R13_und-R14_und。
  ① R13在ARM指令中常被用作SP（Stack Pointer）堆栈指针；
  Note：由于每一种模式都有自己的R13，所以我们在自己做初始化的时候一般都要初始化每一种模式下的R13，使它们都指向该运行模式的栈空间。
  ② R14被称为子程序链接寄存器，有两种特殊的功能，一种是每一种模式都可以用于保存函数的返回地址，另外就是异常处理后的返回地址，例如中断。

• PC指针（R15）

  R15用作程序计数器（Program Counter，Not Person Computer），在任何的模式下都对应同一个物理寄存器，由于ARM体系采用了多级流水线技术，所以PC的值存的是当前取指令操作对应的地址；（流水线总共有三个动作：取指令 –>译码 –>执行）即PC存的值为当前执行指令的后两条指令的地址，在ARM指令集中，当前执行指令的地址为PC-8；在Thumb指令集的地址为PC-4。

• CPSR（Current Program States Register）

  31	30	29	28	27	26-25	24	23-20	19-16	15-10	9	8	7	6	5	4-0
  N	Z	C	V	Q	Res	J	RESERVED	GE[3:0]	RESERVED	E	A	IF	T	M[4:0]

  N:Negative/Less Than
  Z:Zero
  C:Carry/Borrow/Extend
  V:Overflow
  I:IRQ disable
  F:FIQ disable
  T:State bit
  M[4:0]: Mode bits
  1）条件码标志位
  N、Z、C、V、Q均为条件标志位，它们的内容可以被算术或逻辑运算的结果所改变，并且可以决定某条指令是否被执行，条件标志位的含义如下：

  标志位	含义
  N	当两个补码表示带符号数进行计算时，N=1表示运算结果为负数；N=0表示运算结果为整数或者为零
  Z	Z=1 表示运算结果为零，Z=0表示运算结果非零
  C	可以有4种方法设置的C的值：①加法运算（包括CMP）：当运算结果产生了进位时（无符号溢出），C=1，否则C=0。②减法运算（包括CMP）：当运算产生了借位时（无符号数溢出），C=0，否则C=1。③对于包含移位操作的非加减运算指令，C为移出值的最后一位。④对于其他的非加减运算指令，C的值通常不会改变。
  V	可以有两种方法设定V的值：①对于加减运算指令，当操作数和运算结果为二进制的补码表示带符号数时，V=1表示符号溢出，否则V=0；②对于其他非加减运算指令，V的值通常不会改变。
  Q	在ARM V5 及以上版本的E系列处理器中，用Q标志位表示增强的DSP运算指令是否发生了溢出。在其他版本的处理器中，Q标志位无定义。

  2）模式标志位

  M[4:0]	处理器模式	ARM模式下可访问的寄存器	THUMB模式下可访问的寄存器
  0B10000	用户模式	PC,CPSR,R0-R14	PC,CPSR,R0-R7,LR,SP
  0B10001	FIQ模式	PC,CPSR,SPSR_fiq,R14_fiq-R8_fiq,R0-R7	PC,CPSR,SPSR_fiq,LR_fiq,SP_fiq,R0-R7
  0B10010	IRQ模式	PC,CPSR,SPSR_irq,R14_irq-R13_irq,R0-R12	PC,CPSR,SPSR_irq,LR_irq,SP_irq,R0-R7
  0B10011	管理模式	PC,CPSR,SPSR_svc,R14_svc-R13_svc,R0-R12	PC,CPSR,SPSR_svc,LR_svc,SP_svc,R0-R7
  0B10111	中止模式	PC,CPSR,SPSR_abt,R14_abt-R13_abt,R0-R12	PC,CPSR,SPSR_abt,LR_abt,SP_abt,R0-R7
  0B11011	未定义模式	PC,CPSR,SPSR_und,R14_und-R13_und,R0-R12	PC,CPSR,SPSR_und,LR_und,SP_und,R0-R7
  0B11111	系统模式	PC,CPSR,R0-R14	PC,CPSR,LR,SP,R0-R7

ARM架构处理器常用指令介绍：

• ARM寻址方式
  1)立即数寻址
  ADD R0，R0,#0x01; R0 = R0 + 0x01
  2)寄存器寻址
  ADD R1,R2,R3; R1 = R2 + R3
  3)寄存器间接寻址
  LDR R0,[R1]; 将R1里面的值作为数据的地址，将该地址对应的数据赋值给R0,R0 = [R1]
  STR R0,[R1]; 将R0的值存放在R1的值的地址处；[R1] = R0
  4)多寄存器寻址
  LDMIA R0,{R1,R2,R3,R4}; R1 = [R0],R2 = [R0 + 4],R3 = [R0 + 8],R4 = [R0 + 12]

• ARM汇编指令
  格式：
  {operate} {condition} {S} {Rd},{Rn},{operand2}
  {operate} : 指令操作编码，例如LDR，STR
  {condition} : 指令执行的条件编码，如EQ，NE等
  {S} : 决定指令的执行是否影响CPSR的值
  {Rd} : （Register Destination）目标寄存器编码
  {Rn} : 包括第一个源操作数的寄存器编码
  {operand2} : 第二个操作数

条件码是在ARM指令执行之前，判断是否符合条件，如果符合则执行该指令。
条件码如下表所示：

操作码	条件助记符	判断的标志位	含义
0000	EQ(Equal)	Z = 1	相等
0001	NE(Not Equal)	Z = 0	不相等
0010	CS/HS(Carry Set/High or Same)	C = 1	无符号数大于或者等于
0011	CC/LO(Carry Clear/LOwer)	C = 0	无符号数小于
0100	MI(MInus)	N = 1	负数
0101	PL(PLus)	N = 0	正数或者零
0110	VS(oVerflow Set)	V = 1	溢出
0111	VC(oVerflow Clear)	V = 0	没有溢出
1000	HI(Lower or Same)	C = 1,Z = 0	无符号数大于
1001	LS(Lower or Same)	C = 0,Z = 1	无符号数小于或等于
1010	GE(Greater or Equal)	N = V	有符号数大于或等于
1011	LT(Less Than)	N != V	有符号数小于
1100	GT(Greater Than)	Z = 0,N = V	有符号数大于
1101	LE(Less or Equal)	Z = 1,N != V	有符号数小于或等于
1110	AL(ALL)	任何条件	无条件执行（默认情况）
1111	NV	任何条件	从不执行

1）数据处理指令
Move: MOV R1,R0; R1 = R0
Move Not: MVN R1,R0; R1 = ~R0

Compare: CMP R1,#100; R1 - 100 影响CPSR的条件码标志位
Compare Negative: CMN R1,R0; R1 + R0 影响CPSR的条件码标志位

Test: TST R1,#0xfffe; R1 & 0xfffe 影响CPSR的条件码标志位
Test Equalvalence: TEQ R1,R0; R1^R0 影响CPSR的条件码标志位

Add: ADD R0,R1,R2; R0 = R1 + R2
Add with Carry: ADC R0,R1,R2; R0 = R1 + R2 + CPSR->C
Subtract: SUB R0,R1,R2; R0 = R1 - R2
Reverse Subtract: RSB R0,R1,R2; R0 = R2 -R1
Multiply: MUL R0,R1,R2;R0 = R1*R2

And: AND R0,R0,#3; R0 = R0 & 3
OR :ORR R0,R0,#3; R0 = R0 | 3
Bit clear: BIC R0,R0,#0xfe; R0 = R0 | 0xfe

Load Word: LDR R0,{R1,R2}; 将存储地址为R1+R2的字数据读入到寄存器R0
LDR R0,{R1,R2}!;将存储地址为R1+R2的字数据读入到寄存器R0，并将新地址写入到R1
Store: STR R0,[R1],#8;将R0中的字数据写入到R1+8的地址

Move PSR to Register: MSR CPSR,R0;将R0的内容写入到CPSR中
Move Register to PSR: MRS R0,CPSR;传送CPSR的内容到寄存器R0
2）跳转指令
Branch: B Label; 程序无条件跳转到标号Label处执行
Branch with Link: BL Label;当程序无条件跳转到Label处执行时，同时将当前的PC值保存到R14中（Link Register）
Branch with Link and exchange: BLX Label;从ARM指令集跳转到Label所指定的目标地址，并将处理器的工作状态由ARM状态切换到Thumb状态，该指令同时将PC的当前内容保存到寄存器R14中
Branch and exchange: BX Label;跳转到Label所指定的目标地址，目标地址的指令既可以是ARM指令也可以是Thumb指令