本文详述了堆垛机在自动化立体库运行中的常见故障，如轴承问题、减速器噪音、货叉晃动等，并提供了相应的排除方法，包括调整、更换部件和润滑等措施，旨在帮助维护仓储设备的正常运行。
导语
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堆垛机作为日常自动化立体库内重要的物流设备之一，在自动化立体库的运行过程中它的状态直接决定着自动化立体库是否能够正常出入库作业。
本文将堆垛机日常运行过程中常见故障原因及排除方法进行总结。
故 障 | 原 因 | 排 除 方 法 | 操作步骤 |
轴承温度高、噪音大 | a.轴承滚珠磨损、轴承架损坏 | a.更换轴承 | |
减速器温度高、噪音大 | a.轴承或齿轮损坏 | a.更换轴承 | |
b.减速器油位太高或太低 | b.按减速器中油质降低或增高油位 | ||
货叉左右晃动量大 | a.货叉链条松 | a.调紧货叉链条 | |
货叉在取重物或放重物时伸不到位 | a.摩擦离合器打滑 | a.调紧摩擦片 | |
b.货叉转向链轮轴承、驱动转向链轮轴承缺油或磨损 | b.加注润滑油或更换轴承及链轮 | ||
c.行程开关支架位移 | c.调整和紧固开关支架 | ||
堆垛机运行时，出现周期性冲击噪音 | a.轨道接头开焊或变形 | a.修复、校正、磨平轨道接头 | |
b.轨道压板松动 | b.调整、紧固轨道压板 | ||
c.车轮磨损不均匀 | c.车轮重新车光或更换 | ||
起升导轨有异常拉痕 | a.夹轨器与导轨间隙太小 | a.检查并调整间隙 | |
载货台不能正常下降 | a.夹轨器与导轨间隙太小 | a.检查并调整间隙 | 1、将操作按钮调整到维修状态开起升开关，使载货台上升（夹轨器完全打开）；2、开起升开关，使载货台下降至可以维修的高度。 |
b.夹轨器没有复位，缺润滑油 | b.加注润滑油并调整间隙 | ||
c.起升导轮偏心轴松动，间隙过小 | c.调整导轮与导轨间隙 | ||
堆垛机运行时晃动大 | a.上部导轮尼龙外壳磨损 | a.更换并调整间隙 | |
b.上部导轮偏心轴松动，缺润滑油 | b.加注润滑油并调整间隙 | ||
c.水平导轮偏心轴松动，缺润滑油 | c.加注润滑油并调整间隙 | ||
电源灯亮，但无法上电 | a.急停开关未旋开 | a.旋开急停开关 | |
b.万能开关未在原位 | b.将万能开关旋至在原位 | ||
c.过载、松绳、超速保护开关动作 | c.调整过载、松绳、超速保护开关与撞尺间隙 | 按调整按钮上电处理完毕后，按正常方式操作 | |
堆垛机不取/放货 | a.探货光电开关未对准反光板 | a.调整光电开关，清洁反光板 | |
运行前进或后退开不出 | a.前进或后退行程开关位置不对 | a.将行程开关调整到正确位置 | |
b.叉不在原位 | b.将货叉开至原位或重新调原位开关 | ||
c.安全钩与地轨碰刮 | c.调整安全钩与地轨间隙 | ||
d.水平导轮支架移位与地轨上平面碰刮 | d.更换支架定位销，调整支架与地轨间隙 | 松开水平导轮支架与下横梁连接螺栓，检查定位弹性销是否断裂。 | |
取完货后堆垛机不走 | a.货物歪斜 | a.用手动方式将货物放至库台校正后重新入库 | |
b.叉不在原位 | b.将货叉开至原位或重新调原位开关 | ||
运行中掉电 | a. 超速保护钢丝绳断绳开关动作 | a.调整行程开关与撞尺间隙，收紧钢丝绳 | |
b. 过载保护开关动作 | b.调整行程开关与撞尺间隙 | ||
c.集电器与滑触线接触处破损引起短路 | c.更换集电器 | ||
d.集电器瞬时断电 | d.更换集电器或检查滑触线接头 | 打开滑触线连接处保护盖 | |
e.滑触线接头处螺栓松动 | e.检查滑触线接头 | ||
变频器报警 | a.参数调整不当 | a.根据报警代码重新调整参数 | |
b.制动电阻损坏 | b.更换制动电阻 | ||
c.变频器损坏 | c.更换变频器 | ||
d.电压超出允许范围 | d.电压在380±10%时使用设备 | ||
到达停准位置时，需前后调整多次才伸叉 | a.制动器间隙太大 | a.调整制动器间隙 | |
b.认址光电开关间距太大 | b.减小认址光电开关间距 | ||
c.低速停准速度太高 | c.降低低速速度 | ||
托盘存入或取出时误差太大 | a.入库口位置调整不当 | a.重新调整入库口位置 | |
b.货叉左右行程有偏差 | b.重新调整货叉左右行程 | ||
无法正确取出货物 | a.光电开关没有探测到托盘 | a.调整光电开关位置，高低位均应正常探测 | |
b.该位置有较强外界光线造成光电开关不能正确探测到托盘 | b.减弱该位置光线，直至可正确取货 | ||
不能正确执行双重入库 | a.光电开关没有探测到托盘 | a.调整光电开关位置，高低位均应正常探测 | |
b.该位置有较强外界光线造成光电开关不能正确探测到托盘 | b.减弱该位置光线，直至可正确取货 | ||
不执行单机自动任务 | a.工作方式不在自动位置 | a.工作方式选择为自动 | |
b.堆垛机不在库台停准位置 | b.重新对位 | ||
堆垛机与上位机无法联机 | a.工作方式不在联机位置 | a.工作方式选择为联机 | |
b.红外通讯没有工作电源或没有对正 | b.检查工作电源或调整红外通讯位置 | ||
c.通讯模板损坏 | c.更换通讯模板 | ||
电源灯亮可上电；但其它信号灯不亮 | a.PLC开关未在RUN位置 | a.将PLC开关旋至RUN位置 | |
b.PLC电源模板损坏 | b.更换PLC电源模板 |
文 赵晓魁
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