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原创 如何快速开发高性能步进电机控制驱动系统RS485 UART通讯Modebus协议防丢步节能静音驱动TMCM1290

总之,TMCM-1290作为一款36V智能集成步进电机驱动器+控制器模块,以其集成度高、性能稳定、功能丰富等特点,为现代工业应用提供了高效、可靠的解决方案。EightPoint加减速曲线:TMCM-1290采用EightPoint加减速曲线,实现了更平滑、更精准的运动控制,提高了设备的运行效率和稳定性。集成度高:TMCM-1290将步进电机的运动控制和驱动功能集成于一个模块中,简化了系统结构,降低了布线复杂度,提高了系统的稳定性和可靠性。尺寸20mm*23mm*3mm。TMCM-1290是一款。

2024-03-10 20:50:45 495

原创 如何做到三天内完成智能直流伺服电机系统开发?

旨在满足客户快速开发直流无刷伺服驱控系统需求,先进运动解决方案全球半导体运动控制领导者TRINAMIC提供motion Cookies系列产品,motion Cookies属于基于直流无刷伺服的系统级芯片,用户仅需增加外部的MOSFETs功率管便可实现搭建整个运动控制和驱动系统。

2024-02-25 22:05:34 1034

原创 如何提高比例阀控制精度效率速度解决电磁阀线圈老化提供电磁阀速度柱塞检测电磁阀过流保护电磁阀菊花链控制MAX22216

越来越多的场合需要对进气量液压量进行精确控制,比例阀被大量采用,如何提高比例阀的控制精度和效率,本文介绍螺线管驱动芯片MAX22216MAX22217的12位PI电流闭环控制以及其他性能,可以提升比例阀的控制精度。提高电磁阀速度精度解决电磁阀线圈老化提供电磁阀速度柱塞检测电磁阀过流保护电磁阀菊花链控制。

2024-01-13 18:38:57 1291

原创 如何降低步进电机的发热问题、减少丢步概率、提升步进电机力矩,如何降低能耗?

和常规的恒流斩波驱动相比带有Coolstep技术的驱动可节省80%的电能,尤其适合电池供电的场合。在常规的步进电机驱动方案中为了发挥步进电机的较大力矩,不得不将驱动器的输出电流设置的比较大,如此一来会导致步进电机发热,永磁体退磁,进而导致丢步。Coolstep的作用包括1)除了节省电能,是电机不发热之外还可以提高电机的带载能力 2)在电机选型的时候可以使用更小型号的电机驱动相同的负载 3)节省超过50%的电能。视频内容介绍使用Coolstep和不时使用Coolstep的电流对比。

2023-11-25 11:23:10 669

原创 MAX22216/17 - 四路智能串行控制电磁阀马达驱动器带有先进诊断功能。驱动继电器、液压系统、电磁阀、接触器、有刷电机、比例阀、电磁刹车、智能门锁优势介绍

问题:在卡住的阀门中,即使达到 HIT 电流,柱塞也不会移动。▪ 检测到故障时,激活nFAULT引脚,并在故障寄存器中设置一个位以供将来询问。◆优点:节能、高灵活性和可配置性、先进的控制方法、先进的诊断功能。▪ Dithering抖动(消除静摩擦问题)▪ Dithering抖动(消除静摩擦问题)- 可配置直流电机驱动模式,带电流限制。▪ 检测阈值可由用户通过SPI进行配置。▪ 电感测量(开/关状态检测)- 可配置的电压或电流驱动模式。- 开/关状态检测(电感测量)▪ 电感测量(开/关状态检测)

2023-11-17 22:16:43 286

原创 【无标题】

效率比市场上的其他解决方案高 2 倍、先进的控制优化了对电机的电流传输、节省高达 50% 的 PCB 空间、集成一流的诊断功能、在技术上领先市场同类型产品。TMC5272 TMC5271将传动由MCU程序完成的运动控制功能也集成在内、诊断功能块、通信功能块、休眠引进输入、CLK/OSC 功能、运动控制功能块、微步细分相序分配、智能驱动功能块、集成无损电流检测(ICS)。包括VR/AR/手持设备、胰岛素泵、贴片泵、会议视频、摄像头、云台、焦距调节、仪器仪表移液器、各种类型泵机…

2023-10-22 11:53:13 149

原创 介绍一款功能强大的步进电机控制驱动芯片TMC5240

步进电机驱动器开发中遇到的问题和解决方法

2023-04-15 11:26:34 1976

原创 步进电机驱动器开发中遇到的问题和解决方法

介绍电机驱动开发过程中遇到的问题以及TMC如果解决此类问题

2023-04-08 12:16:37 1210

原创 几款H桥电机驱动芯片直流有刷电机驱动芯片性能分析

本文全方位对比几款H桥驱动电路芯片的各自性能

2023-04-07 21:20:26 2486

原创 几款高性能H桥电机驱动电路提供电流控制精度大功率H桥驱动芯片

本文介绍几款大功率高集成的H桥电机驱动芯片

2023-04-07 14:32:01 1337

原创 BLDC智能栅极驱动芯片之TMC6140知识分享

TMC6140 是一款完全集成的通用三相 MOSFET 栅极驱动器,适用于 PMSM 伺服或 BLDC 电机. 支持高达 100 A 电机电流的外部MOSFET. 三个底部分流放大器可以轻松检测电流并增强电机的换向。一个开关稳压器(3.3 V,0.5A,内部肖特基二极管,电流高达 100 mA)为 IO 和外部微控制器产生足够的电力. 此外,它可以用作升压转换器以静态稳定 MOSFET 的栅极电压。 可提供UART通讯用于进一步诊断的 DIAG 输出和两种不同的电源下降模式可用。

2023-03-12 17:11:43 609

原创 TMC2209TMC2208TMC5130全新升级TMC2240TMC2210TMC5240高性能电机驱动芯片

TMC2240 TMC2210 TMC5240是TMC2209 TMC2208 TMC5130的全新升级款集成了最新的控制算法,集成度更高和市面同等产品对比节省60%空间,发热量比上一代TMC2209 TMC2208减少50%以下,控制速度较上一代TMC2209 TMC2208提升40% ,更新的控制算法 卓越的模拟技术和电源管理技术使新一代TMC2240TMC2210TMC5240成为上面上最高性能的步进电机驱动芯片

2023-02-02 19:27:34 936

原创 针对移动式和无线物联网设备的低压电机控制系统的设计

针对移动式和无线物联网设备的低压电机控制系统的设计如何使用低压电源控制步进电机或直流电机- 高伟 ADI-Trinamic物联网和手持式设备依赖于执行器,尽管其能量有限——通常是电池.出于成本和可靠性的因素,这些电池最好是数量低,电压范围为一般为2.4V-4.3V,无论是用于安全、家庭自动化、医 疗,还是电池供电的POS设备.这些设备中的执行器通常是短时工作,比如当需要调节阀门的时候,处理药剂或移动镜头的时候.有限的电源限制了峰值功率和长期的能...

2021-12-05 18:15:06 673

原创 在3D打印机中推动步进电机的极限控制

Trinamic Motion Control(Now part of Analog Devices) -- Gavy(高 伟)原理: 在3D打印领域,新手通常很难理解步进电机的真正驱动方式,比如不少工程师会问这样的问题“我的电机额定电压是4.6V,但是我的打印机有12/24V电源,我可以使用它吗?”。这是因为我们每天使用的大多数电子产品都使用恒压可变电流电源,这就是我们过去的认知。一个12V的LED灯带将由一个稳定的、可控的12V供电,电流消耗将随着二极管数量(负载)的增加而增加。...

2021-10-24 21:31:37 800

原创 世界上最小最轻的伺服驱动控制器

TMCM-1617是一款极其轻巧的小型单轴伺服驱动器,适用于高达18A RMS和+ 24V电源的三相BLDC电动机,可以进行定制和不同的套管选项。汉堡,2020年4月6日-TRINAMIC运动控制有限公司宣布推出其坚固耐用的高品质单轴伺服控制器模块。专为具有18A RMS和8…28V DC的伺服驱动器而设计,配有EtherCAT或CAN和RS485接口。符合DIN EN 60529的超轻铝制外壳和先进的功能集使TMCM-1617成为医疗,航空航天和机器人技术的关键推动力。Trinamic的创始人兼首

2020-05-24 10:59:38 2319 1

原创 EtherCAT小体积直流伺服驱控器ELMO智能直流伺服驱动器COPLEY驱动器

※应 用●单轴直流无刷伺服电机驱动控制●位置-速度-力矩;Mini PLC 控制模式※电气参数● 供电范围+8…28V DC ;电机电流 15A RMS ※接口● 通讯:EtherCAT(100Mbit) 、CAN(1Mbit/s)、RS485(1Mbit/s)● 反馈:数字霍尔、数字增量编码器、模拟量编码器● I/O:6路数字量输入、3路模拟量...

2020-02-23 20:01:28 2657

原创 直流伺服支持绝对值编码器SSI,SPI低压大电流伺服AGV驱动器外骨骼驱动机器人关节驱动智能直流伺服小体积大功率直流伺服

※ 应 用●单轴直流无刷伺服/直流有刷伺服电机驱动控制器●位置-速度-力矩控制模式,联机或内置PLC脱机控制模式※ 电气参数● 供电范围12-60V DC ;驱动电流45A RMS※ 接口● 通讯:CAN、UART● 反馈:数字霍尔、双路 ABZ 编码器、SPI/SSI 绝对值编码器 ● I/O:4 路数字量输入、2 路模拟量输入(0…10V)、2 路数字量输出...

2020-02-23 19:54:51 1289

原创 CAN总线步进伺服一体机闭环步进电机

用于步进伺服的即插即用智能步进电机系统CAN总线步进伺服一体机闭环步进电机Trinamic的PD-1378 PANdrive智能步进电机系统结合了强大的步进电机和闭环驱控操作,具有更高的精度、可靠性、效率和安全性。汉堡,2020年2月17日-TRINAMIC运动控制有限公司宣布推出其最新的PANdrive™智能电机产品线,增加了PD-1378该产品配备了性能卓越的步进伺...

2020-02-23 17:48:43 1267

原创 CAN总线步进伺服一体机闭环步进电机

Trinamic的PD-1378 PANdrive智能步进电机系统结合了强大的步进电机和闭环驱控操作,具有更高的精度、可靠性、效率和安全性。汉堡,2020年2月17日-TRINAMIC运动控制有限公司宣布推出其最新的PANdrive™智能电机产品线,增加了PD-1378该产品配备了性能卓越的步进伺服驱动控制器。一个完整的机电一体化解决方案,闭环驱动控制部分支持12…48V直流电压和9A ...

2020-02-17 14:58:10 1761

原创 小体积步进20一体式智能步进电机RS485通讯PD20-1-1210

PD20-1-1210简介PD20-1-1210是当前我们体积最小的一体式产品集成了一台20mm法兰尺寸的两相混合式步进电机和TMCM1210驱动控制器支持梯形加减速和六点曲线加减速曲线,带有RS485通讯接口性能参数- 集成20mm步进电机+驱动+控制功能- 0.6A RM...

2019-07-17 20:54:11 992

原创 Trinamic智能总线伺服一体机CAN自带PLC功能

智能总线伺服一体机CAN通讯自带PLC功能Trinamic推出首款智能总线直流伺服一体机- 集成BLDC电机+驱动+控制+左右限位+通用I/O(数字/模拟)+程序存储+CAN- 集成FOC(电机端)+SVPWM(驱动端)先进算法- 4096线增量编码器(磁编)- 额定转速4000RPM,额定力矩0.18Nm/0.56Nm峰值;10-28V DC/7.4A- CAN总线通讯 ...

2019-02-12 13:18:37 1631

原创 硬件FOC伺服控制芯片TMC4617适应永磁同步伺服/直流无刷伺服/直流有刷伺服/闭环步进/音圈电机

硬件FOC伺服控制芯片TMC4617适应永磁同步伺服/直流无刷伺服/直流有刷伺服/闭环步进/音圈电机全球领先的嵌入式运动控制公司德国TRINAMIC MOTION CONTROL 将于近期推出其最新的伺服控制芯片TMC4671TMC4671是一款完全集成伺服控制芯片,为直流无刷电机、永磁同步电机、2相步进电机、直流有刷电机和音圈电机提供磁场定向控制。  所有的控制功能都被集成在硬件上。...

2018-09-09 19:35:58 2224

原创 静音智能步进电机驱控器支持快速应用开发

静音智能步进电机驱控器支持快速应用开发在低速下需要大扭矩和精确可靠的定位时,步进电机始终是理想选择。智能解决方案如Trinamic驱控模块和集成控制系统的PANdrive电机构成了数字和物理世界之间的简单接口。汉堡,2018年5月14日 - TRINAMIC Motion Control GmbH&Co. KG是电机和运动控制领域的芯片,模块和机电一体化解决方案的领先供应商,荣幸地宣布新一代扩展更...

2018-05-19 22:10:17 1564

原创 Trinamic推出EtherCAT从站控制芯片TMC8461TMC8462

Trinamic推出针对实时优化的完整EtherCAT从站控制器TMC8461和TMC8462是第一款具有高电压I/ O和集成实时电机控制外设的EtherCAT从控制器。TMC8461和TMC8462是全球首款具有24V高压I / O和两个集成开关稳压器的EtherCAT从站控制芯片。TMC8462还具有两个集成的以太网PHY,可最大限度地减少电路板空间。这两款IC都通过集成PWM和Step / ...

2018-05-19 21:48:43 1118 1

原创 Trinamic推出实时通讯EtherCAT从站控制芯片TMC8461TMC8462

Trinamic推出针对实时优化的完整EtherCAT从站控制器TMC8461和TMC8462是第一款具有高电压I/ O和集成实时电机控制外设的EtherCAT从控制器。TMC8461和TMC8462是全球首款具有24V高压I / O和两个集成开关稳压器的EtherCAT从站控制芯片。TMC8462还具有两个集成的以太网PHY,可最大限度地减少电路板空间。这两款IC都通过集成PWM和Step / ...

2018-05-19 17:44:01 1502

原创 TMC8670 – 集成EtherCAT通讯和FOC伺服运动控制芯片适用2/3相永磁同步电机

TMC8670 – 集成EtherCAT通讯和FOC伺服运动控制芯片适用2/3相永磁同步电机位于德国汉堡的全球知名嵌入式运动控制公司TRINAMIC MOTION CONTROL即将推出一款支持EtherCAT通讯的永磁同步伺服电机运动控制芯片-TMC8670TMC8670是一款集成CANopen-overEtherCAT(COE)和磁场定向控制(FOC)与一体的伺服电机控制芯片,可以实现转矩控制...

2018-04-07 22:15:51 1878

原创 TMC4671基于硬件FOC伺服电机控制芯片适应BLDC/PMSM、两相步进、直流有刷、音圈电机

TMC4671基于硬件FOC伺服电机控制芯片适应BLDC/PMSM、两相步进、直流有刷、音圈电机全球领先的嵌入式运动控制公司德国TRINAMIC MOTION CONTROL 将于近期推出其最新的伺服控制芯片TMC4671TMC4671是一款完全集成伺服控制芯片,为直流无刷电机、永磁同步电机、2相步进电机、直流有刷电机和音圈电机提供磁场定向控制。  所有的控制功能都被集成在硬件上。集成了ADCs、...

2018-04-06 15:45:48 7553 1

原创 TRINAMIC静音步进驱动芯片TMC2130TMC2208在3D打印机中的应用

     TRINAMIC静音步进驱动芯片TMC2130TMC2208在3D打印机中的应用    3D打印(3DP)即快速成型技术的一种,它是一种以数字模型文件为基础,运用粉末状金属或塑料等可粘合材料,通过逐层打印的方式来构造物体的技术,是打印的一种形式,其最终产品是通过添加剂制造技术,其中材料的连续层定下的形式创建了一个三维物体。这个过程通常被称为“快速原型”,因为它很快建立最终的物理产品,...

2018-03-07 21:40:45 9502

原创 小体积智能直流无刷伺服电机驱动控制器TMCM

 德国TRINAMIC一家专注运动控制领域具有20多年经验的半导体创新公司,为直流无刷电机提供了从芯片到模块的整体解决方案。传统的直流无刷电机控制方式如下: PC、控制器、驱动器、电机是分开的,PC和控制器通过通讯连接 发送通讯指令,控制器可以是PLC或者运动控制卡主要生成运动轨迹,将控制指令以脉冲/方向或者模拟量的形式输出给驱动器,驱动内部有功率转换和反馈信号处理最终输出PWM信号控制直流无刷电...

2018-03-05 23:00:21 7262

原创 业界首款片载操作系统的直流伺服电机驱控芯片TMCC160

TRINAMIC直流伺服驱控芯片TMCC160助力快速、高效开发伺服电机控制系统全球首款片载系统直流伺服电机驱控芯片TMCC160.  TRINAMIC的TMCC160在一个12mm*17mm的芯片内部集成了电机的预预驱动,微控制和操纵系统。高度集成的芯片只需要增加外部功率桥就可以实现一个完整的伺服电机控制系统。TMCC160可以帮助研发人员很容易地快速开发出伺服电机控制系统,将缩短产品投入市场时...

2018-03-05 22:24:22 1655

原创 EtherCAT 从站控制芯片 TMC8462、8461、8460

EtherCAT(用于控制自动化技术的以太网)是一种基于以太网的开放式实时现场总线系统。EtherCAT salve从站控制芯片 TMC8462、8461、8460EtherCAT的研发目标是将以太网应用于需要短暂数据更新时间(也称周期时间,≤100 µs)的自动化应用,且通信抖动小(为了实现精确同步,≤1 µs)、硬件成本更低。 作为一款用于机器控制解决方案的稳健型高速实时网络,EtherCAT...

2018-02-26 21:54:43 9702

原创 如何消除步进电机的噪音与振动TMC

步进电机的噪音来自哪里?由于步进电机由于结构简单、控制方便、安全性高、成本低、停止时候力矩大、在低速情况下不需要减速机就可以输出很大的力矩、相比直流无刷和伺服电机,步进电机不需要复杂的控制算法也不需要编码器反馈情况下可以实现位置控制.被用在很多要求精确定位的场合,基本上在很多需要移动控制的场合都会用到步进电机如自动化控制、数字化生产如3D、医疗和光学等众多领域.   步进电机有一个缺点就是噪音比较...

2018-02-25 19:32:07 6037 4

如何在TMCL软件中通过SPI快速配置TMC5160 TMC5130 TMC5041

如何使用通过TMCL-IDE软件通过SPI 连接用户的驱动芯片 快速完成配置

2019-07-17

TRINAMIC运动控制产品操作软件TMCL-IDE下载

德国TRINAMIC是全球嵌入式运动控制领导企业,为电机运动控制提供精密 精确 高效的解决方法,TMCL-IDE是其操作软件

2019-07-17

高性能步进电机驱动芯片静音节能力矩检测TMC2209_TMC2226

德国TRINAMIC公司开发最新一代经济款步进电机驱动芯片适应脉冲/方向控制的两相步进电机,峰值2.8A-第二代静音专利技术Stealthchop-UART可选通讯-第四代无传感器力矩检测技术StallGuard4

2019-07-17

硬件伺服FOC芯片TMC4671 Python代码编码器相位初始化

德国TRINAMIC的TMC4671是一款基于硬件的伺服控制芯片,为直流无刷电机、永磁同步电机、步进电机、有刷 电机和音圈电机提供高性能 FOC 算法。所有的控制功能都是通过硬件来实现; 集成 ADC,位置内部插补,可以满足伺服系统所需全部功能。

2019-07-17

PMSM/BLDC驱动器开发智能预驱芯片TMC6200带有SPI通讯

TMC6200 是一款 PMSM 和 BLDC 伺服电机大功率预驱芯片,使用外部 6 个 MOSFETs 和 2 个或 3 个检测电阻。集成了 PMSM 驱动系统的全压部分 12V,24V 或 48V,带有可编程的在线电流检测放大器,可以驱动高达数千瓦的宽范围电机, 软件控制的驱动强度允许在系统内部高速优化。可编程的安全特性如短路检测, 超温阀值,以及用于诊断的 SPI 接口,可实现全面诊断和高可靠设计,最大限度 减少外部器件数量,增强系统保护和诊断能力

2019-07-17

TMC5160智能步进电机驱动控制芯片

TMC5160是德国TRINAMIC公司开发的一款集成了步进电机驱动控制功能的智能芯片,可以接受编码器反馈,左右限位,6点加减速控制

2019-03-04

静音步进驱动芯片TMC2130 Arduino控制代码

静音步进电机驱动芯片TMC2130使用Ardunio控制下的代码

2019-02-11

双轴步进电机控制+驱动芯片TMC5041Ardunio控制

双轴步进电机控制+驱动芯片TMC5041Ardunio控制,TMC5041集成了双轴步进电机的加减速控制曲线 静音步进电机驱动 详情咨询gao@trinamic.cn

2019-02-11

步进伺服FOC闭环控制芯片TMC4361 Arduino控制代码

TRINAMIC步进伺服FOC控制芯片TMC4361控制代码ArdunioTMC4361支持从电流闭环,速度闭环,位置闭环支持增量和绝对值编码器

2019-02-11

智能步进电机驱控芯片TMC5130Arduino控制

TRINAMIC智能步进驱动控制芯片TMC5130在Ardunio控制代码

2019-02-11

TRINAMIC嵌入式电机运动控制系统模块2019

Trinamic Motion Control是全球嵌入式运动控制的领导者,专注为电机提供优质解决方案和先进技术。Trinamic为各种电机控制提供快速,高效解决方案。我们即插即用解决方案支持SPI,CANopen和EtherCAT等各种通讯接口,包括运动控制器,驱动器,步进电机和伺服电机

2019-02-02

德国TMC嵌入式电机驱动控制芯片

Trinamic Motion Control是全球嵌入式运动控制的领导者,专注为电机提供优质解决方案和先进技术。Trinamic为各种电机控制提供快速,高效解决方案。我们即插即用解决方案支持SPI,CANopen和EtherCAT等各种通讯接口,包括运动控制器,驱动器,步进电机和伺服电机

2019-02-02

如何使用静音驱动芯片TMC2208替代Allegro_A4988

德国TRINAMIC公司开发的TMC2208可以完全兼容A4988芯片,此外TMC的芯片带有stealthchop静音步进电机驱动功能

2018-04-06

如何用静音步进电机驱动芯片TMC2224替代TI_DRV8824

德国TRINAMIC具有静音步进电机驱动芯片专利技术Stealthchop技术

2018-04-06

EtherCAT从站控制芯片TMC8462、8461、8460

EtherCAT salve从站控制芯片 TMC8462、8461、8460EtherCAT的研发目标是将以太网应用于需要短暂数据更新时间(也称周期时间,≤100 µs)的自动化应用,且通信抖动小(为了实现精确同步,≤1 µs)、硬件成本更低。

2018-02-26

首款片载系统直流无刷伺服电机驱动控制芯片TMCC160CAN EtherCAT接口

TMCC160是全球第一款自带直流伺服电机操作系统的芯片集成了直流无刷伺服算法FOC算法,门驱动电路,带有CAN,RS485 RS232,EtherCAT通讯接口连接上PC之后可以直接使用TMCL语言控制

2018-02-25

TMC5160步进电机驱动控制一体智能芯片静音驱动20A/60V

TMC5160芯片集成了步进电机的控制功能自带加减速坡行生成器相序分配器功率管外置带有失速检测功能 电流随负载动态调节功能,速度随负载动态调节功能 静音斩波技术

2018-02-25

步进电机直流伺服电机驱动控制芯片产品列表TMC

先进步进电机直流伺服电机驱动芯片控制芯片选型,对步进电机来说改系列芯片可以实现静音控制

2018-02-25

彻底消除步进电机噪音和抖动

介绍了步进电机的噪音和抖动是如何产生的 以及解决的办法

2018-02-24

智能直流伺服电机片载系统TMCM1690配置过程以及速度控制模式低速1RPM-2000RPM速度演示

智能直流伺服电机片载系统TMCM1690配置过程以及速度控制模式低速1RPM-2000RPM速度演示

2024-03-31

中文资料介绍8通道SPI通讯智能电磁阀继电器阀门电机驱动芯片MAX22200支持电压和电流调节带柱塞运动检测功能

中文资料介绍8通道SPI通讯智能电磁阀继电器阀门电机驱动芯片MAX22200支持电压和电流调节带柱塞运动检测功能,小体积,低发热,低功耗,带有过流,欠压,过温报警功能,可对8通道独立配置HIT电流保持电流,励磁时间,可配置成高测驱动/低测驱动,直流电机驱动模式和锁止阀驱动模式

2023-10-20

中文资料8通道SPI通讯智能电磁阀继电器阀门驱动芯片MAX22200支持电压和电流调节带柱塞运动检测功能

8通道SPI通讯智能电磁阀继电器阀门驱动芯片MAX22200支持电压和电流调节带柱塞运动检测功能,小体积,低发热,低功耗,带有过流,欠压,过温报警功能,可对8通道独立配置HIT电流保持电流,励磁时间,可配置成高测驱动/低测驱动,直流电机驱动模式和锁止阀驱动模式

2023-10-20

TMC5272TMC5271中文介绍步进电机驱控尺寸最小集成度最高功耗最低

TMC中文数据手册尺寸最小功耗最低集成度最高的微型两个步进电机驱动控制芯片TMC5272 TMC5271在运行和静止时候均可实现失步监测和负载检测,可监测电机温度和芯片自身温度,自带2轴插补算法,8点加减器曲线控制,节能专利带有静音、高速、防抖专利技术

2023-10-14

MAX22203带有精确电机监测和控制的功率桥电机驱动芯片

MAX22203带有精确电机监测和控制的功率桥电机驱动芯片

2023-05-06

高性能直流有刷电机步进电机H桥驱动芯片集成电流检测和电流控制

直流电机步进电机驱动芯片带有电流监控和电流控制,内置MOSFET大功率低发热量H桥电机驱动芯片 可以替代DRV88XX或A49XX系列,具有更低的发热量 更高的电流控制精度

2023-04-17

TMC5240智能步进电机驱动控制芯片为TMC5130强势升级款

TMC2240 TMC2210 TMC5240是TMC2209 TMC2208 TMC5130的全新升级款集成了最新的控制算法,集成度更高和市面同等产品对比节省60%空间,发热量比上一代TMC2209 TMC2208减少50%以下,控制速度较上一代TMC2209 TMC2208提升40% ,更新的控制算法 卓越的模拟技术和电源管理技术使新一代TMC2240TMC2210TMC5240成为上面上最高性能的步进电机驱动芯片

2023-02-02

TMC2210是TMC2209TMC2208TMC2130的独立控制模式升级版

TMC2240 TMC2210 TMC5240是TMC2209 TMC2208 TMC5130的全新升级款集成了最新的控制算法,集成度更高和市面同等产品对比节省60%空间,发热量比上一代TMC2209 TMC2208减少50%以下,控制速度较上一代TMC2209 TMC2208提升40% ,更新的控制算法 卓越的模拟技术和电源管理技术使新一代TMC2240TMC2210TMC5240成为上面上最高性能的步进电机驱动芯片

2023-02-02

TMC2209TMC2208强势升级芯片TMC2240

TMC2240 TMC2210 TMC5240是TMC2209 TMC2208 TMC5130的全新升级款集成了最新的控制算法,集成度更高和市面同等产品对比节省60%空间,发热量比上一代TMC2209 TMC2208减少50%以下,控制速度较上一代TMC2209 TMC2208提升40% ,更新的控制算法 卓越的模拟技术和电源管理技术使新一代TMC2240TMC2210TMC5240成为上面上最高性能的步进电机驱动芯片

2023-02-02

TMC2240 TMC2210 TMC5240是TMC2209 TMC2208 TMC5130的全新升级款集成了最新的控制算法

TMC2240 TMC2210 TMC5240是TMC2209 TMC2208 TMC5130的全新升级款集成了最新的控制算法,集成度更高和市面同等产品对比节省60%空间,发热量比上一代TMC2209 TMC2208减少50%以下,控制速度较上一代TMC2209 TMC2208提升40% ,更新的控制算法 卓越的模拟技术和电源管理技术使新一代TMC2240TMC2210TMC5240成为上面上最高性能的步进电机驱动芯片

2023-02-02

基于硬件FOC TMC4671的无刷直流电机驱动器设计

针对目前无刷直流电机(BLDC)驱动器尺寸大、控制效果不理想、稳定性差等问题,设计了基于硬件矢量控制(FOC)的无刷直流电机驱动器。以TMC4671为控制核心,通过电流采集电路实时跟踪相电流,通过编码器获得电机实时位置信息,通过半桥驱动电路驱动电机。TMC4671为硬件FOC芯片,内部通过硬件的方式实现FOC算法。对比软件方式,运算速度更快、稳定性更高。该驱动器的设计能能够为相关开发人员提供参考,并且由于芯片集成度高,尺寸小,使得高性能的嵌入式电机控制成为可能

2022-03-31

低压控制系统的电机驱动设计.pdf

如何使用低压电源控制步进电机或直流电机

2021-12-05

智能步进驱控一体芯片TMC5160A_中文手册.pdf静音驱动多点加减速控制

TMC5160集成步进驱动控制于一体静音驱控芯片外置功率管带有编码器反馈 SPI和Step/Dir接口 单一轴步进电机控制IC集成了MOSFET电机驱动,可提供最高的电压和电流规格在公司的集成步进控制和驱动器产品线。新TMC5160功率管外扩最大驱动电流可达20A,新器件还实现了的最新专利技术Stealchchop静音专利,Spreadcycle无振动运转。 “该TMC5160成功地结合了几个技术创新到一个单一的设备也实现了新的最大的电机电压和支持外部功率管,驱动功率更大 该TMC5160非常适合于实验室,办公室自动化和其它应用中的机械工程接近人类操作。这些环境通常需要严格的噪音限制,因此新的设备是第一个把的专利stealthChop技术,从而降低了噪音和振动,在高扭矩和低速。因此,新TMC5130有一个测得的噪声电平用stealthChop以下时,传统的步进电机驱动IC10分贝。 通过业界标准的SPI或步进/方向接口连接到主机微控制器,该TMC5130执行所有实时位置和速度步进运动的计算,同时其集成的低功耗MOSFET直接驱动步进电机线圈的电流。 该TMC5160实现的专利sixPoint加减速波形,尽量减少斜坡生成配置文件。此配置文件中既加速段和减速段,其最小化运动'加加',并提供更平滑的电动机操作使用两个不同的设置。该sixPoint斜坡曲线还使得电动机转矩更紧密匹配的应用程序的要求,生产速度优化的最大加速度倍。

2020-02-24

EtherCAT直流伺服驱动系统快速开发指导基于TwinCAT,TMC8462和TMCC160

本文介绍如何快速完成基于EtherCAT的直流伺服驱动控制系统开发,包括Ethercat协议,FOC算法......使用的硬件是倍福公司的EtherCAT主站TwinCAT,Trinamic的EtherCAT从站TMC8462和伺服片载系统TMCC160

2020-02-23

PD-1378_hardware_manual_Hw1.10_Rev1.20.pdf

电源电压:12…48V DC ·每相电机9A RMS电流: ·带有TMCL或CANopen协议的CAN总线接口 ·用于闭环操作的内置高分辨率编码器,支持力矩闭环、速度闭环和位置闭环 ·集成SixPoint™和 S形斜坡发生器 ·Trinamic的独特专利技术包括StealthChop™、SpreadCycle™、Coolstep™和StallGuard™

2020-02-17

基于TMC8462TMCC160的EtherCAT直流伺服快速开发指导.pdf

这个文档介绍如何使用TMC8462-EVAL作为CoE从站设备来配置和操作TMCC160-EVAL. TMCC160一款将PMSM/BLDC控制集成在一个芯片内部. 它集成了一个强大的可编程微控制器与高效的最先进的FOC算法. 在TMCC160-LC CoE芯片中集成了CoE协议以及用于3相BLDC/PMSM可达24V 1A的预驱. TMC8462是一款完全兼容实时的EtherCAT从站通讯协议. It comprises all blocks required for an EtherCAT slave including two 100-Mbit PHYs.TMC8462包含了用于EtherCAT从站通讯的2个可达100M bit的PHY 目录 测试条件 2连接 TMCC160-EVAL 和 TMC8462-EVAL 2 2.1更换CAN的收发器 2 2.2接线 3 3如何在TMCL-IDE软件中配置 6 3.1 连接TMCL-IDE通讯 6 3.2Hall Wizard霍尔配置 8 3.3Encoder Wizard编码器配置 9 4和TwinCAT通讯 11 4.1TwinCAT主控 11 4.2添加 ESI 文件 11 4.3在 TwinCAT中添加TMCC160-EVAL 11 4.4如何更新 EEPROM 14 4.5检查与TwinCAT连接 17 5如何在TwinCAT中控制电机运行 19 5.1如何实现位置模式 19 5.2如何实现速度 22 6Revision History 23

2020-02-12

伺服控制芯片TMC4671-PI调节方法.pdf

本文介绍德国TRINAMIC伺服控制芯片TMC4671芯片在RTMI通讯调试电流环-速度环-位置环的方法,简单快捷

2020-02-06

STM32+TMC5160代码电路图.rar

强大的静音步进电机驱动控制TMC5160基于STM32的开源代码,电路图和配置方法

2019-10-06

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